Автоматическое переключение передач на велосипеде с внешним движком

[-Владимир-]

Кстати, приму в дар задний переключатель,любой,[b-b] для опытов[/b-b] .

[-Владимир-]

[user]acyd[/user], я как раз не уверен в необходимости цифровой машинки. Нам точность как на авиамоделях чемпионского уровня не нужна.

[zap]

Если я правильно понимаю, у аналоговых сервомашинок ШИМ сигнал через RC чепочку превращается в уровень напряжения, с которым и сравнивается позиция ротора (через резисторный энкодер на валу).
У цифровых сервомашинок внутри микроконтроллер, который напрямую замеряет ширину импульсов.

[TRO]

[zap]

То есть нужен период порядка 50 Гц, с заполнением от 5% до 10%.
В единицах от 0 до 255 это будет диапазон 12.5-25, т.е. всего 13 ступеней.
Маловато будет. Придётся предусматривать какие-то более хитрые настройки для ШИМ выходов.
Два из шести ШИМ выходов используют 16-битный таймер, там можно установить счёт не до 256 а до 512 либо до 1024.
Соответственно, заполнение от 0 до 255 покроет 50% и 25% периода соответственно. Вот последний режим и пригодится для сервомашинок.

ДОП: проверил, ошибался, память подвела. Период ШИМ равен 4.1мс (244Гц) . Короче, надо делать настройку.

[-Владимир-]

[user]zap[/user], Так что , геликон не справится или справится всё-таки?

[-Владимир-]

[user]TRO[/user], Что означает в описании ?

Operating Speed: 0.07sec.60º/ 0.06sec.60º 

?

[-Владимир-]

Знатоки, так какую брать машинку в итоге? Обычную аналоговую?

[agat50]

Знатоки, так какую брать машинку в итоге? Обычную аналоговую?

Вот вроде мощная и дешёвая http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9617__Turnigy_Metal_Gear_Servo_60g_15_5kg_16sec.html

И ардуину за 300р для управления http://www.ebay.com/itm/Good-Quality-Wholesale-New-Version-Funduino-UNO-R3-Development-Board-USB-Cable-/281144070047?pt=AU_B_I_Electrical_Test_Equipment&hash=item41757e0f9f

Хватит с запасом на всё, в ардуину потом и другие датчики засунуть можно.

[TRO]

[user]TRO[/user], Что означает в описании ?

Operating Speed: 0.07sec.60º/ 0.06sec.60º 

?

Время поворота на 60 градусов, скорость короче. Нам без разницы, главное чтобы дури было побольше, килограмов.

[-Владимир-]

[user]TRO[/user], А зачем нам 15 кг? У мужика 3.8 кг отлично работает? Я же не велик поддомкрачивать машинкой собираюсь а переключатель двигать.)))))

Хотя не намного она крупнее , а как с энергопотреблением?

[zap]

[user]zap[/user], Так что , геликон не справится или справится всё-таки?

Справится, но надо прошивку чуть доработать.

P.S. Там не килограммы, а кг*см. 3.8 кг*см это примерно 0.5 Н*м. Можно с помощью шуруповёрта с ограничителем момента прикинуть, хватит ли момента.

[-Владимир-]

[user]zap[/user], Значит эту Ардуино не заказывать? или взять на всякий случай?

[agat50]

[user]zap[/user], Значит эту Ардуино не заказывать? или взять на всякий случай?

Что есть Геликон не знаю, вот гляньте как на Ардуино сервами управлять: http://robocraft.ru/blog/arduino/245.html Имхо очень просто что-то рабочее написать, и главное библиотек под неё море, всё что угодно есть. 

[-Владимир-]

[user]agat50[/user],

Имхо очень просто что-то рабочее написать, и главное библиотек под неё море, всё что угодно есть.

я никогда с этим не сталкивался. Понимаю, что ничего сверхсложного нет, но хотелось бы всё-таки иметь грамотного советчика, чтобы не мучаться из-за какой -нибудь ошибки.

[TRO]

А по Геликону у нас админ [user]zap[/user] разработчик, сам напишет всё что надо, останется нам криворуким пользователям только пользоватся и радоватся, тем более Геликон это чисто велосипедная приблуда, и управление сервой будет уже как дополнительная фишка.

[agat50]

[user]agat50[/user],

Имхо очень просто что-то рабочее написать, и главное библиотек под неё море, всё что угодно есть.

я никогда с этим не сталкивался. Понимаю, что ничего сверхсложного нет, но хотелось бы всё-таки иметь грамотного советчика, чтобы не мучаться из-за какой -нибудь ошибки.

Я тоже, ну электронику в вузе проходил=) Вот ардуину заказал жду. Но я прогер, мне полегче мб. Имхо на текущий момент ардуино это самый лёгкий путь что-то рабочее сваять.

Что немаловажно, на сильно распространённой платформе акпп было бы лучше, чтобы потом кодом обмениваться.

[zap]

[user]zap[/user], Значит эту Ардуино не заказывать? или взять на всякий случай?

Не берите, смысла нет. Тем более, если Вы на C не программируете.

Геликон по сути от ардуины несильно отличается. В крайнем случае можно свою прошивку на C написать (как для ардуины) и залить заместо моей прошивки (через программатор и программу HeliProg). Абсолютно универсальная штука.