"Микроша" - микросамокат для "подскока" и развлекухи

[DED]

Уже столько переделано  разных оригинальных задумок на электро тяге, и перепробовано серийных вариантов, но никак не уходит из головы где-то подсмотренное видео вот этой малютки obrazec — на Яндекс.Видео
Жаль, что не сохранил оригинальную ссылку на описание от автора, но в целом суть идеи и так достаточно прозрачна.
Это предельно компактная компоновка МК в паре со скейтовыми колесами, и управление маневрами боковыми наклонами по аналогии с IPS.
При всей своей ущербности, и несерьезности внешнего вида подобная малютка вполне может составить конкуренцию традиционным средствам городских коротких «подскоков».
Не буду спорить - всем хороши складные самокаты или новомодные IPS для этих целей, но все равно они достаточно громоздки и тяжелы при перевозке общественным транспортом, или при посещении магазинов. В лучшем случае это не менее 11-12кг дополнительного носильного веса, и размер приличной хозяйственной сумки или баула.
Такое даже не положишь в стандартную ячейку камеры хранения. Да и не в любое учреждение пропустят.

Вот и подумалось, немного доработать малютку на приведенном видео до предельно минимальных габаритов и веса.
За основу принять МК 6"  http://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.6JLv9I&scm=1007.77.0.0&id=18913474649&pvid=deb32204-ca66-42e2-ad47-4cdef3b6e5ec&jlogid=p260221223f668
Добавить пару скейтовых колес, и три «народные котлеты».
Только отказаться от проводного управления, и использовать простейший двух кнопочный радио брелок.
Примерный прикид представлен на эскизе.
Общий вес не превысит 6,5- 7кг!
Габариты и бюджет в разы меньше самой маленькой и дешевой модели IPS.
А устойчивость  и  маневренность  хорошо видны на видео.

[ReSharVladimir]

Вообще-то описание есть на форуме: https://electrotransport.ru/index.php/topic,4651.0.html, это "Дельтакат". Да и проект довольно "древний". Кстати, имел продолжение, посмотрите по ссылке!

[zap]

Идея отличная.

Но всё-таки цельнорезиновое колесо будет очень плохо сглаживать неровности асфальта коих, к сожалению, в городе порядочно.
Предлагаю всё-таки немного поступиться размерами и поставить 8", это самое маленькое М-К с пневматической шиной.

[Электро]

Поддерживаю с "восьмёрками", будет лучше и не намного больше. Шестёрки, да на том же Патжерике, ну очень огорчают, даже по хорошему асфальту... зубодробительно.

Погодите, двухкнопочный брелок... а скоростью как управлять планируете?

[zap]

А вот ещё одна похожая идея от китайцев, только ролик один и он сзади:
http://v.ku6.com/show/9Cy2jxGy-YpS9nW8.html
(придётся перетерпеть дебильную рекламу). Только он не электрический

[ReSharVladimir]

Сам на таком не ездил, но видел в магазине и "руками потрогал". В безмоторном варианте достаточно легок.
Но! По-моему, маленькое заднее колесо при езде нивелирует все преимущества большого велосипедного. Тормозов нет, поэтому, что в горку(ну, наверное, как-то можно еще заехать), что с горки только ногами топать(иначе с горки подкатывать будет). Опять же, если рассматривать как средство подскока, габариты великоваты.

[DED]

Коллеги, большое спасибо за своевременные и полезные подсказки!
А то уже собрался оформлять заказ 6" в Китае. Действительно, цельнолитое и плоское колесо не самый лучший вариант по жесткости амортизации, и маневренности.
Сзади обязательно не одиночное колесо, а скейтовая пара. Это принципиально иная устойчивость. Особенно для новичков.
С торможением еще надо подумать.
Можно попробовать какой-то вариант дополнительного экстренного ножного механического прижима колес.
Но больше я полагался на электронное управление.
Во-первых, должен быть датчик присутствия человека на подножках. При его соскоке или падении должна происходить блокировка колес.
Это нетрудно сделать.
А вот брелочное двухкнопочное управление видится следующим.
Первая нажатая кнопка - плавный набор скорости; другая - плавный сброс скорости.
Отпущенные обе кнопки фиксируется текущая набранная скорость.
Одновременно две нажатые кнопки - экстренное торможение.
Максимальную скорость ограничить 10-15км/час. Да, наверное и само колесико больше не выдаст.
Учитывая его ограниченную мощность, сильных рывков при ускорении и торможении быть не должно.

Для такого девайса главным качеством должна быть маневренность среди прохожих на тротуаре, и удобство переноски.
Планируемого запаса хода на 10-15км вполне достаточно добраться до следующей розетки.

[VVK]

А вот брелочное двухкнопочное управление видится следующим.
Первая нажатая кнопка - плавный набор скорости; другая - плавный сброс скорости.
Отпущенные обе кнопки фиксируется текущая набранная скорость.

У существующих радиоканалов с брелками есть задержка между нажатием и срабатыванием реле. Обычно она около 0,5 сек. Будет мешать оперативному управлению.

[Электро]

Имхо, нужен выносной курок на проводе... Все эти кнопочки не к добру

[DED]

В своих электро роликовых коньках я использовал стандартный брелок от радио звонка на 433мГц. Там действительно есть  небольшая задержка в реакции исполнения команд. Но она никак не сказывалась на бытовых покатушках (все-таки не Формула1).
Но проявлялась совсем другая беда - низкая помехоустойчивость. Стоило кому-то рядом включить другой брелок ДУ от автосигнализации, или близко начиналась пакетная передача от каких-то телесистем, - коньки сразу теряли управление.
Тут придется заюзать свой собственный радиоканал с перетянутой PLL частотой. Например, на 430мГц.
Еще лучше заюзать патроха от простейшего ДУ на 2,4гГц. У меня такое, как часы  в танкетке функционирует.
Очень удобно, никаких мешающих катанию шнурков.

Электро, но можно и со шнурком. Это не принципиально сейчас.

Главное - правильное МК подобрать и заказать.
Пожалуй, вот такой вариант может вполне подойти http://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.XFLSmX&scm=1007.295.0.0&id=14747146150&pvid=482e4304-0ca6-4145-9e8f-fbd18d475fda&jlogid=p291554074da7b
Не коммерции ради, а ускорения процесса для, хотел бы поинтересоваться - нет ли у кого на продажу подобного МК?

[zap]

Вроде современные электронщики, а всё тянет на всякую экзотику типа кнопки от брелка
Давно уже есть готовые чипы, которые конвертируют UART, SPI, I²C в 2.4ГГц сигнал.
Вот, например.
Или вот на ебэе.

[DED]

ZAP, полностью согласен. Всему виной лень, либо нехватка времени. Для неответственных поделок с ДУ частенько пользую готовые кнопки от радиозвонка. По крайней мере не надо думать про корпус брелочка.
В данной задаче это не подойдет.
Но это все второстепенные вопросы, на которых не стоит особо сосредотачиваться раньше времени.
Сейчас на этапе проработки концепции главное - правильное МК, и продуманный конструктив.

[Электро]

Не смущает редукторность выбранного мотора? может, лучше директ драйв, и с надувным, а не спллошным колесом?

[DED]

Просто не знаю, в чем тут могут быть засады и отрицательные стороны.
А колесо 8" вроде как надувное?

[Электро]

Да, вроде обсуждали на uumotor.com восьмидюймовые надувные!

[zap]

Восьмидюймовые есть разные, надувные и сплошные. Определяется по наличию соска

[DED]

Электро, спасибо за ссылку на uumotor.com. В ближайшее время закажу там парочку для экспериментов.
Предлагаемые там надувные 8" то, что надо!
Правда в весе  "Микроша"  прибавит еще 800г. Но все равно из 7кг не выйдет.
В профиль получится с размерами  листа формата А4.  В толщину в сложенном виде около 170мм.
Можно в небольшом рюкзачке носить.

Несущую панель с откидными подножками придется заказывать фрезерованную из дюраля.
Как появится на руках мотор, набросаю точный чертеж и буду искать подходящее производство.
Кожух для начала можно будет слепить эпоксидно-стеклопластиковый. На пенопластовой болванке.

[zap]

Так на тао полно восьмидюймовых надувных М-К.