Два контроллера для МК на детскую машинку + Arduino

[NikolayS]

Здравствуйте, уважаемые форумчане!
Сынишка-инвалид просто без ума от детской машинки, к которой я ему приладил кресло и джойстик. (Описывал вот здесь https://electrotransport.ru/index.php?topic=36006.0)

Все хорошо, но есть один минус. Редукторы создают слишком много шума. Если он едет - рядом уже сложно тихо говорить. Сейчас с появлением гироскутеров появилось много дешевых МК, разных размеров. Мне бы вот 6.5 подошли бы. Вопрос в том как ими управлять с джойстика.

Контроллеров для велосипедов - море, у самого два лежат, но там нет реверса.

Вот присмотрел на али контроллеры

https://www.aliexpress.com/item/DC-12V-24V-36V-500W-Brushless-Motor-Drive-Board-Balanced-Car-BLDC-Controller-free-shipping/32646494856.html?spm=2114.01010208.3.47.Muwk5P&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2,searchweb201603_1&btsid=1b80659b-68ef-4b2f-9083-929d9d9f37e9

Как я понял это то что мне нужно. Там есть реверс и ограничение скорости. Мощности за глаза, но радиаторы я конечно прилеплю. Подскажите - прав ли я? Ведь тут нет использования датчиков холла (мой контроллер на велике без них умеет обходиться). Но машинка будет часто вперед-назад двигаться при тонком маневрировании в условиях узких проходов. Шим сигнал и направление я планирую кинуть с ардуино, подключив к нему джойстик.

[on4ip]

С 2 контроллерами могут быть проблемы, если привод на левое и правое колесо. Контроллеры должны уметь бороться с рысканьем иначе такой машинкой оченьс ложно управлять. + Они должны работь в моментном режиме с выбором направления джойстиком вперед + момент назад - момент.

[NikolayS]

Управление колесами должно быть независимым, чтобы крутиться на месте. Т е имеет место быть: одно колесо вперед а другое назад. Если я подам на два контроллера - одинаковый сигнал и напряжение - колеса не одинаково закрутятся? Я могу и буду ардуинкой сигнал скорости подавать в режиме ускорения, плавно наращивая, чтобы не дергало...

Я тут нашел на ебэе похожий контроллер но уже с холлами. Такой наверно идеален?

http://www.ebay.com/itm/DC-12V-36V-500W-Brushless-Motor-Controller-Hall-Balanced-BLDC-Driver-Board-New-/282165278468?hash=item41b25c7704:g:eTYAAOSwgmJXz7eh

[on4ip]

Если поверхности одинаковы для колес то все будет более мение нормально.
Да такой контроллер думаю лучше. С холлами понадежнее особенно на малых скоростях.

[винипух]

Управление колесами должно быть независимым, чтобы крутиться на месте. Т е имеет место быть: одно колесо вперед а другое назад. Если я подам на два контроллера - одинаковый сигнал и напряжение - колеса не одинаково закрутятся? Я могу и буду ардуинкой сигнал скорости подавать в режиме ускорения, плавно наращивая, чтобы не дергало...

Я тут нашел на ебэе похожий контроллер но уже с холлами. Такой наверно идеален?


http://www.ebay.com/itm/DC-12V-36V-500W-Brushless-Motor-Controller-Hall-Balanced-BLDC-Driver-Board-New-/282165278468?hash=item41b25c7704:g:eTYAAOSwgmJXz7eh

а на какой микросхеме он собран?

[ingener]

Я тут нашел на ебэе похожий контроллер но уже с холлами. Такой наверно идеален?

Купил такой же для самоката. Только зеленый  :-)Пока гонял  колесо 24В  250Вт на холостую, в воздухе, от блока питания 24В.  Ток до 2А,  больше БП не дает. Батареек пока нет. Мосфеты прилично греются.  Даже и с радиатором греются, на холостом. Не знаю, что уж будет  при полной нагрузке.  Мосфеты там стоят - аналог 75N75,  думаю  бы поменять их на 3077 или подобное.
Кстати, он не всегда стратует колесо с места. Бывает, начинает просто гудеть, надо чуть толкнуть колесо, тогда подхватывает.  Не всегда, но изредка быввает. Видимо, у колеса есть некая "абсолютно мертвая точка",  где и холлы не спасают)

[винипух]

ребят ну подскажите какая там микруха?

[Steel RAT]

[user]винипух[/user],  какая-то китайская заказная (мелкосерийная) хрень.
https://ru.aliexpress.com/store/product/new-hope-JY01A-JY01-SOP16/324778_32340717897.html?detailNewVersion=&categoryId=515

[винипух]

спасибо!

[винипух]

а с холлами такая же?

[Steel RAT]

Да.

[olds]

ерундой не занимайся и не мучай ребенка.
на ебай контроллер от инвалидной коляски + джойстик.  моторы там же можно купить.
контроллер 90$
джойстик 45$
моторы правда дорогие.
все сделано для людей, настройки под любое состояние человека. сам не сделаешь, нет желания объяснять, долго это.
моторы-контроллер-джойстик легко могут переставляться на любую технику, летом колеса, зимой хоть снегокат, мощи хватит.
опишу один брэнд, инвакар. в штатах на ебай полно.
контроллер МК6 90 ампер. свет, сидение лифт, второй джойстик и так далее. все это можно подключить.
джойстик NXC инвакаре . настройки через флешку или комп. скорость вперед, назад, скорость разворота, реакция джойстика на отклик, режимы мощи и скорости дом, улица, рампа и так далее, все сам можешь настроить.
моторы 600 ватт инвакаре. разницы в деньгах нет 450 и 600, 450 только легче (размер меньше). на моторах стояночные тормоза, безопасность.  редуктора корпус метал, с сальниками, шестерни метал, надежность чумовая.
с таким комплектом  гарантирую что ребенок может спичку объехать.
контроллер





джойстик



моторы

[mr.Dream]

[user]olds[/user], вы предлогаете человеку то, что у него уже есть. А он как раз хочеть уйти от мотор-редукторов

[olds]

я пишу про инвалидную технику. редукторы работают тише любого мотора что был у вас в руках, я в этом уверен.  точнее они без шумные.
вы не путайте технику для инвалидов (брэнд) и ширпотреб. каждое слово могу документом подтвердить, так как сертификация мед техники это вам не на велике гонять 

[olds]

редуктора в инва будут всегда, только редуктор, только хардкор 
пример
поребрик 3-10 см, стакан воды.
задача - залезть на поребрик не расплескав воду.
все это конечно маленький ребенок делать не будет, это пример как можно настроить инва контроллер и редуктор. про спичку писал.  про безопасность и говорить нечего.

[NikolayS]

Я ничего не имею против "профессиональной" техники. Вот, к примеру, оттобок делает Скиппи для детей
http://med-serdce.ru/catalog/detskaya-kreslo-kolyaska-otto-bokk-skippi.html
именно с такими моторами, джойстиком. Но я их и в живую видел и понимаю их возможности.
Даже "миниатюрная" Скиппи это довольно крупная вещь, весом в 70кг. Это нормально, ребенок сидит высоко, весит не мало, нужна устойчивость. Чем же она плоха? Да вы с ней в дверном проеме просто не разойдетесь, и не развернется она в проеме, да и не доверите вы 70кг с такими моторами ребенку в два года.
Есть общие слова, мол вон Скиппи, что вам надо еще. Только не подпадает она под компенсацию для таких маленьких детей (и правильно, 70кг ведь, сестричек-братишек реально подавит).
Под определенные цели и решение подбирается.
На машинку за 7000р, поставить моторы от скиппи со всем остальным, тысяч на сколько, на 100? Без какой-либо компенсации? Как минимум один родитель с такими детьми не работает и сидит с ребенком. И часто это вообще один родитель... Пенсия 24000р в Москве. Сидит такая и на благотворительный фонд молится...
Да, прикрутить такой мотор - я бы не взялся, это не к стальной раме привариваться, там пластмассовый корпус у машинок.

Такие вещи хороши, реально безшумные, но они не для маленьких детей 1-4года. С 5ти - да, Скиппи хороша, особенно на улице, загляденье просто. Да, а детки в этом возрасте уже должны ходить, по-хорошему. Есть не заполненная ниша, для редких маленьких полупарализованных детей, что поделать, жизнь она такая, разнообразная...

Есть еще хитрый момент - психологическое здоровье родителей (не детей, они это воспринимают как данность). Наблюдать своего ребенка в инвалидной коляске тяжело, особенно если нет надежды. А родители должны быть здоровы по-возможности, на них не хилый такой крест лежит. В этом смысле хорошо выразилась бабушка - в машинке он герой, а в инвалидной коляске (panthera активная пробовали) - сердце обрывается.

Я хочу сказать, что я не безумный, а видел, и имею некоторое понимание.  Дальше выбор родителей. 

Пришли ко мне контроллеры, один с плохой пайкой (колесо дергалось и не крутилось), нашел чудом прозвоном, пропаял - заработало. Начал тестировать, софт писать. У меня, кстати, никаких мертвых зон не было - колесо стабильно начинает крутиться само, без, упаси Бог, подталкивания.
Да как последний придурок сжег оба... Транзики не изолированными оставил, не было в тот день лобзика под рукой радиаторы напилить, да и забыл об этом (там есть от чего пухнуть голове). Коснулись они железного крепежа колес, и как написано в описании благополучно задымились. Вот такой я криворукий...
Будьте внимательны - сразу изолируйте, не откладывайте на денек, как я! Жду новых...

[olds]

так в чем проблема? я тебя не очень понял.
где ты увидел 100 тыс, я указал цену. написал производителя, чтоб можно без танцев настроить под ребенка. показал редуктора, их можно прикрутить куда угодно, хоть пластик. хоть дерево. редуктора со ступицей, если с руками все в порядке то любое колесо поставить можно. 
Добавлено 08 Дек. 2016 в 16:15
ну прикрути моторчик от дворников к этому контроллеру, в чем проблема?
сама по себе система джойстик-контроллер безупречна! сам ты ее ни когда не сделаешь.

[NikolayS]

И я тебя не очень понял видимо. Ссылок ты не привел, ты просто написал цены. Ну я залез на ебэй и вбил в поиск "Invacare Joystick". Отсортировал новые и по цене. Получил вот эти 21500р!
http://www.ebay.com/itm/INVACARE-MK6i-MPJ-C-JOYSTICK-W-COLOR-SCREEN-1164361-NEW-7456-/272475087071?hash=item3f70c7e0df:g:8zkAAOSwwo1Xf5yK

Потом подумал сколько же стоя "дорогие" моторы... И подумал что суммарно тысяч на 100 наберется.
Ну дай ссылку на джойстик (что на твоем фото) за 45$. Пока я просто вижу что цены выше на порядок озвученных тобою... Профессиональная инвалидная техника, это цены по космосу обычно, что я и увидел. Это не подъемно.
Как говорится, ссылки в студию!

Вообще, критерий качества управляемости он не очень хорошо определен. Мой сынишка в 3года, рулит китайской машинкой с джойстиком за 50р очень прилично. Не хуже тех детей на скиппи, что я видел, на мой взгляд. Я не знаю что значит объехать спичку, но тонкое маневрирование задом, вслепую меня впечатляет.  Вообще хочу конечно их вместе погонять потом как-нибудь, самому очень интересно.

Как прикрепить два МК, я знаю, это ну очень просто, даже женщина справится, а вот с этими моторами, редукторами и какими-то еще колесами... Надо чтобы кто-то один сделал и показал всем. Я хорошо знаю корпус машинки, не возьмусь.