Помогите инвалиду оснастить коляску Электроприводом ,по моим запросам!

[Volshebnik]

Покрышки вот тут недорогие есть, в бескамерку кстати тоже можно поставить камеру без проблем
https://provelolab.ru/velozapchasti/pokryishki/pokryishka-dlya-invalidnoy-kolyaski-chao-yang-37-540-24x1-3-8/
а вот тут еще дешевле
http://zolotnik-info.ru/?category=velopokryshki&pp=2#page
у них же есть такой вариант звезды, диаметра под тормозной диск должно хватить
https://provelolab.ru/velozapchasti/shatunyi/shatunyi-klin-kids-32t-127mm/
а втулки я видел тут
https://vamvelosiped.ru/vtulka-perednyaya-diskovaya-alyuminevaya-36-*-ch-rnaya-s-yekscentrikom.html
[user]skrudzh2[/user],
Мне кажется целую и рабочую коляску не стоит курочить, к тому же похоже у нее колеса меньше

[skrudzh2]

Во, спасибо! уже понемногу ,складывается набор возможных комплектующих. Сейчас решил ,заказать драйвер ,который предлагал ,возьму пока один и опробую на любом моторе ,а то вдруг что то не так ,если все ок! то можно будет и второй купить в месте с моторами. Я только не пойму ,эти покрышки что вы указали ,они узкие или обычные? а то я в размерах не разбираюсь. Да ,забыл спросить , моя ось с подшипниками подойдет ,на новую втулку?

[Volshebnik]

Втулка уже идет с осью под эксцентрик и подшипниками  а ось просто вставляется и зажимается эксцентриком, ключами крутить ничего не нужно, покрышки узкие 37мм, более широких из серой резины похоже не делают 
[user]Piramidon[/user],
Вы немного не уследили сюжет, на дисковое крепление прикрутится звезда цепной передачи  и джойстик у него есть, моторые только слабые были в первом варианте

[krym2016]

[user]skrudzh2[/user],
а у вас получиться эти 2 драйвера запустить одновременно от вашей ардуиньи?

могу ошибваться но не слабоваты ли там разъёмы проводов для 43а?

По этой ссылке ито посерьёзднее свиду и заявленно 15 ампер!
https://ru.aliexpress.com/item/New-3-36V-Dual-15A-H-Bridge-DC-Motor-Driver-Peak-30A-IRF3205-for-Robot-Smart/32695422278.html?spm=2114.10010208.1000014.2.FESUAE&scm=1007.13338.46806.0&pvid=de9410f5-247a-4bdd-93bb-8e62a66521a7&tpp=1

[Volshebnik]

Вообще на каждй мотор идет отдельно шим управление, что два на одну плату, что по одному на две, какая разница? К тому же гляньте какой у него радиатор, а к вашему варианту еще искать подбирать радиатор нужно? И мне кажется все таки лучше брать мотор на 12 вольт, скорость легко уменьшить неполным заполнением шим програмно, а вот ток не добавишь, у 24В мотора максимум 14А, маловато на 12В будет, а у 12 вольтового ток уже до 25 минимум должен быть

[krym2016]

[user]Volshebnik[/user], [user]Volshebnik[/user],
всё зависит от редукции какая тяга потребуется, звезда на колесе на 32 ,скажу своё мнение на такой проект ставил бы максимально большую!
на счёт маленького напряжения и грузить его токами,как пом не практично,лучьше увеличить обороты за счёт напряжения и увеличить редукцию и мотор это легче перенесёт, обмотку греют амперы!


по ардуино, вообше не силён,на счёт радиаторов вы правы придёться прикручивать кусок алюминия или меди с термопастой!
Но всё таки 43 ампера это 4 квадрата меди,в тот порт зайдёт такой провод,или это китайские амперы!

моторы тоже кстати в идеала сразу после покупки разобрать и магниты дополнительно проклеить эпоксидкой,потому как имею личный опыт откола магнита и зажёванную обмотку, 2 из 3 моторов имели треснутые магниты,которые при случае откололись,и проверить щётки что бы
не заедали в канале,так испортил один коллектор(щётка зависла и горела выжигая ламели)

[skrudzh2]

Я тоже об этом думаю ,сомнительно ,что он такой ток держит ,да и тот ,что вы предложили ,если сгорит ,поменять транзисторы , копейки стоят ,а вот моторы не ошибиться бы с напряжением.будет ли точно 24 вольтовый работать ?

[Volshebnik]

Конечно будет, только тогда ему аккумулятор лучше на 24 вольта и токи меньше и скорость так же подогнать программно можно, а на ардуинку маленькую DC поставить, да и одна плата проще помоему

[изи]

   Узнайте может продавец сможет отправить ТК . Тянуть по идее должен хорошо  если поменять аккумулятор  на литиевый . Все продумано для скоростей до 15 км/ч , а как добавить реверс народ подскажет . Коляску можно набросить целиком на место сидения  , только крепление продумать , чтобы коляска не виляла как прицеп . Летом за время простоя детям за бутылку пива давать им нкататься на прокат .

[krym2016]

[user]изи[/user],
электросамокат имеет одно тяговое колесо,сделать так что бы управлять джойстиком не только скоростью но и поворачивать и разворачиваться на месте будет тяжеловато!

тут ближе гироскутер,и цены на них почти такие же как и на самокат(уже все накотались на них))))

Но там малы колёса,большая скорость(15 км много для езды по квартире)
на счёт тяги не знаю ,но врядли больше будет чем от двух редукторников с большой редукцией!

на счёт управления гироскутером ничего не скажу,наверное можно обойти родной контролер и подавать управление с джойстика!

[krym2016]

 [user]Volshebnik[/user],
спрошу для общего развития!
Я так понял что ардуина сама может  преобразовывать напряжение(увеличивать) это так?
И для чего нужен  dc-dc конвертер?для питания управления чтоли.
[user]skrudzh2[/user], Щас немного потеплеет у нас  на улице  и попробую снять видео со сколько вольт начинает крутиться мотор и как плавно это происходит!
Только я не знаю как его здесь выложить(то размер большой,то формат не тот)

[skrudzh2]

В Ардуино ,не силен , но на сколько я знаю ,напряжение она не увеличивает ,а создает управляемые импулисы , которые исполняются ,дополнительной платой (драйвером) который подает напряжение ,на мотор.

[Piramidon]

[user]krym2016[/user],

Только я не знаю как его здесь выложить(то размер большой,то формат не тот) 

Видео нужно залить на Ютуб, копировать ссылку, нажать кнопочку третью с правой стороны, на ней написано YouTube, вставить ссылку, видео появится само.

[Volshebnik]

Да, все правильно, она просто управляющий сигнал подает, если его програмно ограничить, можно задать любую максимальнную скорость до скорости хх двигателя, а DC только для питания, у нее предельное и нерекомендуемое 20 вольт, а так от 5 работает, а таких DC вагон вариантов

[skrudzh2]

Опять заморочка! Поговорил с мастером и выяснилось ,что втулка с дисковым тормозом ,шире моей! у меня 80мм. а все новые втулки 100мм. по этому ,будет проблематично в вилку вставить колесо. Думаю ,придется ,купить новые шины ,поставить ,на мои колеса и ставить эти моторы ,через прижим к шинам ,либо думать ,как еще можно звезду закрепить.

[krym2016]

раздвинуть вилку на 2 см я думаю не сложно,
а вот делать привод через прижим к покрышке будет сложнее!
Кстати вам для устойчивости сделать шире и чуть длиннее будет только плюс.
Если всё так принципиально с шириной вилки в 80 мм,есть ещё отведённый на второй план вариант советской втулки и крепление звезды к спицам.

[Volshebnik]

Действительно [user]krym2016[/user], прав, нормальный человек старше 15 лет без особых усилий, руками, сможет раздвинуть согнутую трубу не на 2 а на 20см без особых усилий  так что забудьте про прижим мотора, это делают от безысходности и высокой скорости мотора, когда есть выбор, его лучше делать в правильном направлении 

[krym2016]

как обещал снял на видео как работает мотор ,у моей dc-dc  ниже 1.5 вольт напряжение не уменьшилось,поэтому обороты не с нуля(хотя я сам удивился,если честно от такого напряжение он уже крутился).
максимальное напряжение напряжение было 26 вольт(мультиметр не стал переставлять),
и реверс тоже проверил.
кстати на видео мотор из этой же серии но он 36в 350Ватт,он при 24 вольтах будет крутиться медленнее,а на ток будет реагировать точно также как и 24в 250ват
На фото якоря 24в250Ватт и 36в350Ватт вместе для наглядности

новые будут работать потише,у этого пробег наверное тыщ 5.