изменить систему управления гироскутера smart balance

[asymptote]

есть платформа, к которой прикручены 2 мотор-колеса от гироскутера smart balance, управляющий контроллер, аккумулятор и 2 гиродатчика, подключённые к контроллеру, благодаря положению которых гироскутера едет вперёд, назад или разворачивается на месте.
Задание: необходимо заменить гиродатчики тумблером с тремя режимами вперед/стоп/назад тумблер или курок, аналогичный кнопке управления электровелосипеда если ее не трогать то стоит без движения, если нажать вперёд то едет вперёд и соответственно если нажать назад - едет назад. Зависимость должна быть линейная от нажатия - не дискретная / чем сильнее ждёшь тем скорее едет.

В идеале бы ещё ограничить максимальную  скорость до 4 км/с

[InkCub]

Сейчас решаю подобную задачу для себя. Только управление планирую сделать с джостиков и по радио.  Буду рад поделится результатами.

А пока немного информации для лучшего понимания задачи. Все гиродатчики общаются с центральной платой по UART. Т.е. два процессора обмениваются между собой цифровой информацией определенного формата. Из этого следует, что просто поставить тумблера или курки не получится - нужен контроллер, который обработает их положение и расскажет об этом центральному. Вторая следующая отсюда проблема - не все гиродатчики и центральные платы "говорят на одном языке", часто так бывает, что центральная плата не понимает плату гиродатчика. К сожалению "smart balance", по моему, почти является  синонимом слова "гироскутер": видел много отличающихся даже внешним оформлением гироскутеров под  таким названием. Так что ничего определенного  по поводу его плат сказать нельзя. Хотя у меня тоже smart balance. Ну и третье - сигналы с гиродатчиков проходят весьма изощренную обработку в центральном процессоре, который в данном случае будет пытаться решать избыточную для него задачу - ведь эту платформу нет необходимости балансировать. Но от "непривычных" данных у алгоритма балансировки очень быстро "съезжает крыша" и в лучшем случае он отрубает колеса.

Эти проблемы  я решаю для себя переписыванием прошивки центральной платы.  В результате появляется возможность сделать всё, что захочется. Но процесс написания и тестирования прошивки займет как минимум месяц, а может и больше.

Остальное - не проблема. При наличии минимально ровных рук и умения обращаться с паяльником запросто можно подпаять разъем программирования на центральную плату и тумблера на плату управления (в её качестве можно использовать что-то стандартное). И после этого прошить все контроллеры переданными мною прошивками. Если это слишком сложно, то можно будет собрать всё у меня и переслать какой-то транспортной компанией.

[asymptote]

Здравствуйте,

а если оставить только мотор-колеса и взять новый подходящий  контроллер и к нему добавить управление джойстиком?
Нас это все в крупных промышленных масштабах интересует.

[макса]

https://electrotransport.ru/index.php?topic=35544.144#topmsg
пост 160.
решение есть!

[tmiaer]

[user]asymptote[/user], у келли контроллеры джойстик поддерживают. Но они не очень дешёвые, учитывая, что их нужно будет два.

[verial]

Оптимальное решение
https://www.youtube.com/watch?v=P8kAkwo6tp4

[verial]

Сейчас решаю подобную задачу для себя. Только управление планирую сделать с джостиков и по радио.  Буду рад поделится результатами.

А пока немного информации для лучшего понимания задачи. Все гиродатчики общаются с центральной платой по UART. Т.е. два процессора обмениваются между собой цифровой информацией определенного формата. Из этого следует, что просто поставить тумблера или курки не получится - нужен контроллер, который обработает их положение и расскажет об этом центральному. Вторая следующая отсюда проблема - не все гиродатчики и центральные платы "говорят на одном языке", часто так бывает, что центральная плата не понимает плату гиродатчика. К сожалению "smart balance", по моему, почти является  синонимом слова "гироскутер": видел много отличающихся даже внешним оформлением гироскутеров под  таким названием. Так что ничего определенного  по поводу его плат сказать нельзя. Хотя у меня тоже smart balance. Ну и третье - сигналы с гиродатчиков проходят весьма изощренную обработку в центральном процессоре, который в данном случае будет пытаться решать избыточную для него задачу - ведь эту платформу нет необходимости балансировать. Но от "непривычных" данных у алгоритма балансировки очень быстро "съезжает крыша" и в лучшем случае он отрубает колеса.

Эти проблемы  я решаю для себя переписыванием прошивки центральной платы.  В результате появляется возможность сделать всё, что захочется. Но процесс написания и тестирования прошивки займет как минимум месяц, а может и больше.

Остальное - не проблема. При наличии минимально ровных рук и умения обращаться с паяльником запросто можно подпаять разъем программирования на центральную плату и тумблера на плату управления (в её качестве можно использовать что-то стандартное). И после этого прошить все контроллеры переданными мною прошивками. Если это слишком сложно, то можно будет собрать всё у меня и переслать какой-то транспортной компанией.

вот здесь все есть https://github.com/NiklasFauth/Hoverboard-Board-Hack только надо программу переделать под свой проект

[Михаил007]

Всем доброго времени суток.
У меня такая история, купил я значит набор б/у плат гироборда TaoTao.
Все вроде отлично, после установки чувствительность гиро очень слабая, приходится сильно наклоняться вперед для того чтобы заставить его ехать. Настройка осуществляется только через приложение, а для этого нужно подключится по блюпупу. И тут самое главное НО! Пароль сменили, а предыдущий владелец не знает ничего ни о пароле, ни о том что его вообще кто то менял.
Теперь вопрос, как?
-взломать пароль
-сбросить до заводских настроек блюпуп
-перепрошить блюпуп модуль
или хоть что то с ним сделать чтобы подключиться. 

[verial]

Ни как только замена боковой платы.

[Fixik]

-сбросить до заводских настроек блюпуп

Обычно проблема с блютузом решается сбросом настроек, после этого пароль сбрасывается

[enek]

Есть решение, я протокол обмена изучал. Можно ардуинку прошить и через нее залить параметры. Если немого постараться то можно ручку газа прикрутить.

[kret_a_v]

привет всем
загорелся сделать самокат из гирика 10 дюймов
не помню , но где то читал что можно на ардуина с ручкой газа и тормозом сделать эмуляцию гироплат , не меняя прошивки основной (материнской) платы
подскажите пожалуйста какое ардуино нужно (в наличии есть мини на меге 168) и как ее подключить к основной плате, как к ней прицепить газ , тормоз и экран ?
заранее благодарен