Razor E300 на колесах от гироскутера

[Dmitry__]

2 колеса от гироскутера, 10 дюймов. Макс. скорость 28км/ч, пробег 30 км, 60 аккумов 18650.  Рвет с места яки конь
Доработка аккума: 60 шт. Panasonic NCR18650PF, пробег 45км.






Нужная ссылка: Самокат из моноколеса, спасибо [user]poraboloid[/user]

[gde700]

Батарейку сделали 10S6P? Какой контроллер, один или два? Или переделали контроллер от гироскутера? Колёса с консольным креплением, Вы переделывали оси?

[proekcionika]

Есть фотки как соединял оси ???

[Dmitry__]

Да, аккум 10s6p, несиловые. Платы бмс самодельные, по одной плате на одно послед. соединение.  Аккумы в отсеках (для проверки и набора статистики).  Сейчас бы варил их, можно от 90 до 100 шт. поставить в razor.


Контроллеры китайские, маленькие, 2 шт. Ручка газа запараллелена на оба контроллера. На этой фотке лежат 2 контроллера (один без корпуса). А большой контроллер стоит на штатном месте двигателя. Это был вариант с вращением только одного колеса. Проездил так сезон, а потом поменял на 2 маленьких...




Контроллеры
Добавлено 12 Июль 2017 в 19:56

Есть фотки как соединял оси ???

Не, не осталось 
Просверлил оси, нарезал резьбу, скрутил вместе шпилькой. Немного гнет колеса, но вроде не смертельно...

[proekcionika]

Каким диаметром сверлил и шпилька какая стоит, на какую глубину?

[Dmitry__]

Копипастю с форума, где все начинал:

На токарном станке срезал крышки на глухой стороне колес. Просверлил и нарезал резьбу М8 1.25 в осях с глухой стороны. Крышки колес махнул местами, чтоб ниппеля смотрели наружу. соединил 2 колеса шпилькой M8. Осталось придумать крепеж к раме. Скорее всего придется разобрать колеса и на токарном станке проточить оси. Если все будет хорошо, то потом лишнее отрежу, чтоб прохожих не сбивать штырями.

Плашки не нарезают резьбу на валах с плоской проточкой  :shock: Потом, когда анализировал, понял, что плашка одним заходом висит в воздухе, не создает нагрузку и проваливается в противоположную сторону. Резьба получилась кривая, с одной стороны глубокая, с противоположной - еле нарезана. Самое интересное, что когда плашка вышла на нормальный участок вала, резьба не выровнялась. Усилия для нарезки резьбы были просто эпичные, думал сломаю токарный станок и сам уработаюсь. Станок использовал как тиски, Резьбу резал вставив ключ в патрон, надев титановую трубку на одну ручку и крутя это все вручную.
Да, плашка была 4-х заходная, может быть, если бы плашка была 5-ти заходная, то все получилось бы...

На след. день перестал тупить и понял что надо нарезать резьбу честно - резцами.
Раму пришлось немного согнуть у колес.

[Dmitry__]

Поменял аккумы в своем razor300, были ноунэйм, стали: Panasonic NCR18650PF.
ТТХ по зарядке:
ноунэйм: Разряд 3А, емкость 2197mah, 74mOm.
NCR18650PF: Разряд 3А, емкость 2506mah, 53mOm.
На ноунэйм проезжал 30км, на NCR18650PF проехал 44.8км. Макс. скорость 27.6 км/ч, средняя 13.65км/ч (по велокомьютеру).
Да, NCR18650PF разряжались не до 2.5v на банку (разрешенный диапазон), а до 3v (так настроен контроллер). Т.е. можно ожидать и 50км. 
Теперь буду их варить лентой, можно засунуть до 90 шт. в корпус самоката (сейчас 60 шт.)
Итог:
Теперь расход батареек: 1.34 шт. на 1 км., было 2 батарейки на километр 

[Ironwing]

Отличная доработка! А если оставить одно  колесо? Поставить одно ведущее колесо спереди, а сзади просто колесико подходящего диаметра? И еще- какой именно контроллер применили? Где покупали?

[Dmitry__]

С одним колесом ездит тоже нормально, ну козлить не будет при старте, более мягкий разгон. Писал же: сезон прокатался на одном колесе (2-е было не подключено)
Контроллер покупал на рынке Юнона в Питере, очень дорого за 2900р. Проще взять на али за 700-900р. Люди уже брали и подключали к колесу от гироскутера, все нормально.

[Ironwing]

А какой конкретно контроллер подойдет? Ссылку на али можно?

[Dmitry__]

Любой пойдет. Который для бесколлекторных двигателей, сенсорный, угол120 град. В теме "гироскутер как источник мотор-колес" были положительные покупки такого контроллера. У меня 2 шт лежит с али, но я не подключал еще, поэтому конкретную ссылку на рабочий вариант не дам. Если уж совсем надо проверенный, то кинь клич в той теме.
А что беспокоит? Мотор-колесо от гироскутера ничем не отличается от обычного мотор-колеса, только дешевле в 3 раза
В поиск на али вбить: "6 MOFSET brushless controller"
И фильтровать по ценам/репутации.

Добавил:
Ой, не MOFSET а mosfet, это я скопипастил из найденного. Но по правильному названию находит только один контроллер 

[brodnik]

Купил 2 контроллера по вашей ссылке и ручку газа - подскажите схему подключения к  мотор-колесам  https://ru.aliexpress.com/item/36-48-350-e-scooter/32839672487.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.aKVti1   Пробовал сам - ничего не получилось!

[Dmitry__]

А что не получилось?
Подключите штатно ручку к одному контроллеру, покрутите один двигатель. Потом эту ручку подключите к другому контроллеру, покрутите 2-й двигатель. Если все заработает, то останется только на ручку подать питание от одного контроллера, а сигнал от ручки развести на 2 контроллера.

[brodnik]

Забыл тонкий красный кинуть на плюс XT-60 -ВСЕ ЗАРАБОТАЛО!

[levsha173]

[user]brodnik[/user], А рекуперация на этих контроллерах работает?

[SkeptiK]

Прикольно было бы попробовать сделать сзади два независимых рычага подвески - каждый на свое колесо.

[петр1]

А какой вес получился?

[proekcionika]

Прикольно было бы попробовать сделать сзади два независимых рычага подвески - каждый на свое колесо.

Во во, я тоже думаю что это выглядеть будет супер, только вот как оно будет работать в поворотах, это можно узнать только на практике. А так то да, тоже хочется)