Самокат zappy едет назад.

алекандр · 03 Сен. 2017 в 13:48

Купил трёхколёсный самокат zappy. Проверил всё работает, только рама сломана. Решил заодно контроллер посмотреть. Когда разобрал выпал кусок припоя. Взбухшие кондёры на 63 вольта. Раму сварил, кондёры запаял собрал. А он поехал назад. Похоже кусок припоя это была перемычка. Всё просмотрел под лупой следов не нащёл. Я конечно мечтал сделать задний ход но не таким способом. Помогите может кто поможет по фото подсказать где у него rev. Микросхема контроллера gpm8f3108a.

Snaiper · 03 Сен. 2017 в 20:21

Ну для начала - нужно отмыть плату. Лучше всего спиртом. Потом сушим феном и смотрим что получилось.
У меня был момент когда мозги залило электролитом и я долго не мог понять откуда появился задний ход, который даже небыл распаян...
Если после промывки нечего не изменится и все работает стабильно - направление вращения меняется сменой фазных проводов..

алекандр · 03 Сен. 2017 в 20:31

Плату помыл. Спасибо. А заодно разобрался со схемой. Эта плата похожа на инфинити. Там за рекупирацию отвечает DX3. Замкнул на землю и о чудо поехал вперёд. Правда у меня получается инверсно. Но это не страшно. Вывел провода на тумблер и всё окей. Может кому пригодится. Ещё у меня не задействованы переключатели скорости. Но это уже потом. Всем спасибо.

Dmitry__ · 04 Сен. 2017 в 00:14

В контроллере есть режим обучения (какие контакты, сейчас не вспомню). Коротите их, контроллер начинает плавно крутить колесо, если не в ту сторону, то размыкаете/замыкаете, начинает крутиться в другую сторону. Это состояние запоминается в энергонезависимой памяти...

алекандр · 04 Сен. 2017 в 15:00

[user]Dmitry__[/user], рано я обрадовался. теперь вперёд едет медленно. Не подскажете по моей плате на фото какой контакт (маркировка).?

volodiaa · 04 Сен. 2017 в 16:24

задний ход и должен быть медленней.
вы могли фазы собрать не так.
бывает надо желтый на зеленый или синий на зеленый подключать.
пробуйте поиграть с фазами.
был у меня один контроллер, там после отключения тоже поменялось направление.
перекинул фазы и закрутилось как надо. ( бывает и с холами менять надо, так же как и фазы, найдите свою методом тыка.) но если не крутиться, то не держите долго, а то попалите . нагрузка большая когда не крутит , а гудит. или дырчит.
для начало фазу желтый и зеленый ,у меня так получилось.
аккумулятор можно и не отключать, а комп обязательно. вообщем не замкните что либо. техника безопасности.

Dmitry__ · 04 Сен. 2017 в 17:22

Цитата: алекандр от 04 Сен. 2017 в 15:00
[user]Dmitry__[/user], рано я обрадовался. теперь вперёд едет медленно. Не подскажете по моей плате на фото какой контакт (маркировка).?

С моего zappy контроллер немного отличается от вашего (по фотке). Есть еще подозрение, что контроллеры могут пихать разные. Попробовал вспомнить какие контакты коротил не вспомнил. Но в ближайшие 2 недели буду ставить этот контроллер в электровел и обязательно вспомню

Вообще, у меня все получилось по описанию контактов с этого форума (для китайских контроллеров).
На своей плате контроллера вижу доработки: "A3" закорочен на "SL" - это активация электронного торможения, по умолчанию в zappy500 этого нет. Алгоритм становится такой: При слабом нажатии тормоза (чтоб не схватился механич. тормоз, чтоб только сработал концевик в ручке), отключается мотор, идет накат, потом через пару секунд слабо вкл. электронный тормоз (мотором), еще через пару секунд тормозить начинает сильно, вплоть до блокировки колеса.

алекандр · 05 Сен. 2017 в 10:07

[user]volodiaa[/user], Перепутать точно не мог. Здесь всё на разъёмах которые по другому не поставишь и не перепутаешь. Хотя попробую конечно.

алекандр · 05 Сен. 2017 в 10:20

[user]Dmitry__[/user], Я похожий нашёл. Совпадают наименования . Есть какой то круиз контроль. Может он?

volodiaa · 05 Сен. 2017 в 12:31

[b-b]у вас фазные двигателя тоже в одном штекере?[/b-b]
я когда рекуперацию делал, у меня тоже была похожая ситуация.
после подключения стал крутить в обратном направлении. возможно есть какое то обучение движка, а при полном и долгом отключении возможно приходит к заводским настройкам. победил свой именно сменой фаз двигателя.

алекандр · 05 Сен. 2017 в 14:19

[user]volodiaa[/user], да в одном штекере. подозреваю при замене электролитов остаточное напряжение сделало сбой. Подозреваю как пишет Дмитрий по поводу настроек.

Dmitry__ · 05 Сен. 2017 в 14:22

Фотки контроллера от моего zappy. Я его переставлял на другой самокат, некоторые провода откусил. Если по маркировке многие пины совпадают с вашим контроллером (всякие a3, e2...), то постараюсь на выходных начать прикручивать его к электровелу, соотв. вспомню как его обучал...

volodiaa · 05 Сен. 2017 в 14:34

вспомнил вроде, при замыкании рекуперации и прокручивании колеса рукой , не помню в какую сторону, направление движения менялось. сейчас некогда искать, но в теме ub-go tornado d3-когда искал рекуперацию.
http://37.143.15.134/ussr/index.php?topic=42475.msg980163#msg980163
пробывал электро тормоз на А3. возможно при этом или рекуперация На Х земля. но точно помню что рукой прокручивал и менялось направление. но при отключении батареи все возвращалось к исходному. по этому и менял фазные.
думаю сбой появляется не от замыкания, а от запуска без холов. перенастраивается.

Dmitry__ · 05 Сен. 2017 в 14:34

Опс, судя по разным контроллерам, нет смысла сравнивать с моим, они разные: gpm8f3108a, а у меня d79f9211

алекандр · 05 Сен. 2017 в 14:41

[user]Dmitry__[/user], главное не какой контроллер а маркировка сигналов. Они либо совпадают либо совсем отличаются. Спасибо. Если вспомните напишите пожалуйста маркировку контакта. А я сравню со своим.

Dmitry__ · 05 Сен. 2017 в 15:18

Я сейчас пробежался поиском по форуму, 2 зеленых провода (gnd, XX) - выведены наружу, по разьемам совпадают с разьемами обучения на других контроллерах. Похоже это оно.
Тут на картинке разьемы под номером 5.
https://electrotransport.ru/index.php?topic=27.msg177804#msg177804
Описание обучения:
https://electrotransport.ru/index.php?topic=14230.msg934092#msg934092
На вашем контроллере не вижу "XX"

Dmitry__ · 05 Сен. 2017 в 15:24

Да, интересное замечание:

ЦитироватьКогда то давно, в теме "Контроллер" писал, что пару раз у меня был случай, когда "обучаемый" контроллер скидывал настройки....
После тех случаев, я контроллеры не "обучаю", а подбираю соединения проводов.
В Вашем случае советую поступить так же.
Попробуйте поменять местами "желтый и "синий" фазные.
Удачи

Думаю это самый правильный путь. Там комбинаций: 3 фазных провода и 3 провода датчиков Холла. Получается найти примерно за 5-8 итераций. Я так делаю на контроллерах, которые без самообучения.

Добавил:
При обучении, ручку газа крутить только на четверть. Если колесо просто дергается или крутится с посторонними звуками, то быстро сбрасывать ручку и проверять другую комбинацию. Я выписываю на бумажке все комбинации и при проверке пишу результат напротив каждой комбинации. Получается примерно так:
1. Не крутит, дергается
2. Крутит с посторонним гулом, против часовой
3. Крутит хорошо, по часовой
и.т.д.

crond · 05 Сен. 2017 в 16:05

У вас разные контроллеры, первый это Инфинеон или его клон, поскольку не запаян разъём на 5 контактов, для программирования на компе через usb-адаптер.
Инфинеон программируется на проценты скоростей вперёд, а также назад.

Второй возможно с самообучением у него точка ХХ может отвечать за это.
Подбор фаз+холлов (максимально до 36 вариантов) - это не обучение - это правильное подключение МК к контроллеру.