Электромобиль из детской коляски 2

[ILYANOV]

логика проста. (смотри на схему) средний контакт(сигнальный) У газа стремится от 0 к 1.   а тормоз с точностью до наоборот от 1 к 0  ( 1- это +3.3 вольта , 0 - это  минус)

[b-b]не правильно[/b-b], курок/педаль с датчиком холла не может от 1 к нулю стремиться при нажатии, тут всё в спокойном положении грубо говоря ноль, а в нажатом положении единица
вот полная правильная схема

если у вас есть кнопка в тормозе можно попробовать

вот так включить её и попробовать подстроить нужную силу торможения через ячейку памяти


если будет слишком  быстро нарастать сила торможения, то можно подключить по такой схеме, будет плавный набор торможения и плавный спад торможения

если очень хочется попробовать, но нет курка - можно на первое время поставить линейный резистор с резинкой или пружинкой которая будет возвращать движок в исходное положение

и большим пальцем сдвигать его

[VLAD2]

сё верно . тормоза сильнее ,когда сигнал близится к 0.  турботаймер тормозов с кондером, я лично считаю лишним.

[grean2007]

Тут реализован ЭЛЕКТРОННЫЙ накат!!!

При сбросе газа самокат продолжает двигаться с прежней скоростью с некоторым затуханием типа круиз контроль, и сбросить газ можно только тормозом? А коэффициентом затухания можно сделать чтобы газ сбрасывался сразу полностью и самокат катился накатом?

[ILYANOV]

При сбросе газа самокат продолжает двигаться с прежней скоростью с некоторым затуханием типа круиз контроль, и сбросить газ можно только тормозом?
да
А коэффициентом затухания можно сделать чтобы газ сбрасывался сразу полностью и самокат катился накатом?

я могу сделать чтобы просто после набора скорости был накат (чтобы самокат просто катился и колесо расслабилось), но тогда электронный тормоз с рекуперацией не будет работать
я не могу на ходу  переключать режимы (или пока я не знаю как сделать - надо много пробовать, по этому выпускаю пока так)

[ILYANOV]

https://youtu.be/uYFIZEu3lPA
один из моих подписчиков сделал полный привод, ещё не всё настроил
не газует - потому что батарея слабая и отключается если нажать газ
https://vk.com/club98276040
он выложил в моей группе в контакте видео, там ему можно задать вопросы

[ILYANOV]

Решил себе самокат собрать, сначала конструкцию просчитать, если всё получится в проекте - то наверно соберу

Передний и задний рычаг одинаковый - рычаг от подвески классики, на сайлентблоках
спереди труба 40х40, дека это разрезанная пополам труба 40х80х2
поворотный узел от велосипеда, наклон руля 10 градусов, дека 22-24х50х8 см,  общая длинна 115см
видимо будет 12S  мощность  примерно 1 киловатт
скорость 30-40км/час, батарея на 1 кироватт минимум
выкладываю - может кому для вдохновения

[AS2]

Решил себе самокат собрать,

У меня такой сын собирал...
https://sun9-5.userapi.com/c630430/v630430146/1d69c/NheQIuu6Tpc.jpg
правда давно! Сейчас колесо другое. Мощность колеса 350 Вт, а контроллер 450. 40 км/ч бежит.

[Буратино]

на индикаторе заряда гироборда показывает 88%, включенное зарядное сигнализирует зеленым. Получается, что что-то врет или  зарядное или индикатор. Нет?

[starik2000]

Может кому будет интересно .
Собираю самокат .
Мне решительно не нравиться колеса с одной осью, поэтому я нарастил вторую


Из материалов ушло
3м уголка 25*25*4
30см трубы профильной 40*20*2
лист металлический 2ка 1,2м*0,2м
Около 8$
Велосипед Минскиий из СССР с рамой отрезанной до сидушки(это важно, потому как части рамы отлчной подходят для стойки руля) 3$
Лист аллюминия  - самая дорогая часть 60*20см - 8 $

Фото пока промежуточное.
Сейчас уже установлены брызговики,  Для этих целей, самый дешевый варинт покупки детского велосипеда.  мне он бошелся в 4$ .  Сам велосипед пойдет как донор на трайк

[ILYANOV]

Может кому будет интересно .
Собираю самокат .
Мне решительно не нравиться колеса с одной осью, поэтому я нарастил вторую

Отличный результат. 
Почему с осью с одной стороны не нравятся?
прогибаются? или жёсткости крепления не хватает?

а я uart-экран с тачем заказал 2,4 дюйма, если получится - наверно прикрутим к самокату нашему
  https://aliexpress.ru/item/32806877780.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.675733edJkbKZO&_ga=2.241644546.1692455269.1601014709-89084577.1577303756&_gac=1.23977416.1601050757.Cj0KCQjwqrb7BRDlARIsACwGad4V36-1_cRInCGoei4wslEKVnBSm9XSF_G1jeG-msuDW8a4GQy4ejEaAvdPEALw_wcB
обзор на этот дисплей можно тут посмотреть  https://youtu.be/ves5ypT9Yco   https://youtu.be/AVEbRBIOQhw 
только я купил специально самый дешёвый, без выходов и входов

[starik2000]

[user]ILYANOV[/user],

Ну потому как после сопромата и термеха, мне не нравится узел на который воздействует силы в разных плоскостях. 

  По поводу экранчика - не нужен имхо там тач скрин.
  Я по началу думал собрать комплект на ардуино
Дисплей олед 1106+ esp8266+ encoder
Баксов 6 на али.
  Ну и скетч написать 5 минут.
  А потом посидел, подумал - так все тоже самое умеет и вело комьютер.  Единственный плюс, что в случае с ардуино импульсы можно брать с датчиков хола,

  Но если народ накидает идей, что там должен делать контролер, то соберу , выложу.  Тем более все есть, а велокомпа нету.

  Я лично пока вижу.
Заряд, пробег, скорость, примерно оставшийся пробег.
Если блок реле добавить, то  свет , поворотники.
Больше в голову ничего не приходит

[ILYANOV]

1. программируется через флешку микроСД - больше ничего не нужно - ни программаторов ни ардуин
2. мне нравится это дисплей тем что - не дорогой, ну немного дороже остальных дисплеев
3. наличие тача позволяет отказаться от кнопок и полностью конфигурировать плату гироскутера через этот экран
отключение и включение колёс -калибровка
4. инфа которая мне интересна кроме пробера -заряда и скорости:
ток на колесо
это вычисление расхода энергии на километр

[ILYANOV]

сегодня готовил материалы на самокат, разбирал колёса
и вот два колеса - внешне одинаковые - красивые и мощные, внутри вот какая картина

30 мм и 15мм магниты аналогичной ширины

[Paxxa]

30 мм и 15мм магниты аналогичной ширины

На том что 30мм маркировка на колесе чтото вроде 105...30. А на мелком ...1707..... или 1705. Надо бы уточнить.

[wcomp]

Здравствуйте, знатоки, я новичек делаю машинку, подскажите как сделать индикацию при низком заряде? лучше тыкните где почитать
+12 на схеме можно использовать который с опасностью?

[ILYANOV]

На том что 30мм маркировка на колесе чтото вроде 105...30. А на мелком ...1707..... или 1705. Надо бы уточнить.

мощное колесо

слабое колесо

я не могу расшифровать
ещё отличие: у мощного колеса болты снаружи колеса, у слабого со стороны оси

[Paxxa]

На слабом точно 15мм? Не 17 не 18? Или магниты мож 17-18?.
У них а бы да ка бы, но вообще логика прослеживается.

[ILYANOV]

На слабом точно 15мм? Не 17 не 18? Или магниты мож 17-18?.
У них а бы да ка бы, но вообще логика прослеживается.

штангелем не измерял, линейку приложил - было 15мм, сейчас уже колёса собраны, не могу измерить