Контроллер VESC, FLIPSKY

[gonzickus]

мой совет сохранять тему на ж.диск с помощью программ-не очень хорош.
занимает колоссальное количество времени.
проще сохранять страницы по одной-с помощью браузера.
правой кнопкой мыши-сохранить как-веб-страница полностью.

[Alar2]

Я рассматривал  корпус как у вас, не плохой вариант , но ждать месяц пересылки не было времени ,использовал то что было под рукою.
Платы убрать  и остальное  из комара  не проблема ,а вот то место где крепится "динамик" ДМШ пришлось спиливать  долго
Корпус из какого то адского сплава ,думал силумин и спилю ручной фрезой без проблем.

[gonzickus]

у ВАС корпус намного лучше.
промышленный для военки,герметичный по-настоящему и прочный.
я -же выбирал исключительно по минимальным размерам в каталоге-чтобы впритык влезло.
ещё нужно конденсаторы впихнуть и понижающие стабилизаторы 30-12 -3.3 в

[gonzickus]

пристроены конденсаторы.
ради компактности пришлось сократить количество с 3-х до 2-х.думаю-сильно ни на что не повлияет.
на силовые выводы сначала надета клеевая термоусадка,а затем плотно,максимально плотно-силиконовые трубки.

[gonzickus]

для абсолютной герметичности пространство,где силовые вводы,залито герметиком.

[gonzickus]

силовые провода FSESC и конденсаторов пришлось спаять снаружи.
надену клеевую термоусадку-нормально будет.

[rx3avs]

я надеюсь, когда дело дойдёт до самого бура, таких мельчайших подробностей в теме про регулятор не будет? 

[gonzickus]

я надеюсь, когда дело дойдёт до самого бура, таких мельчайших подробностей в теме про регулятор не будет? 

нет.не будет.узбагойтесь.
но если я решу ,что это нужно,то будет.

[izhe]

Привет, не проходят обучение моторы на fsesc 4.2 и 6.7. Моторы разные, процесс обучения на этих контроллерах идентичен. При обучении едут в одну сторону. В конце выдает Success! Моторы при этом немного свистят, тормозят и никуда не едут. Может американцы забанили РФ?

[gonzickus]

Привет, не проходят обучение моторы на fsesc 4.2 и 6.7. Моторы разные, процесс обучения на этих контроллерах идентичен. При обучении едут в одну сторону. В конце выдает Success! Моторы при этом немного свистят, тормозят и никуда не едут. Может американцы забанили РФ?

почитай мои предыдущие посты.
я вышел из положения установкой старой версии VESC TOOL/ со старой прошивкой.
ну или неисправность VESC
Добавлено 24 Март 2022 в 19:12
а конкретнее-версия 2.03

[gonzickus]

стабилизаторы 30в-12в-3.3 в уютно расположились на крышке коробочки.
на термопроводящей пасте.

[gonzickus]

не выдержал напряжёнки и зафиксировал герметиком.
возможно,это -перебор.
нехай...

[rx3avs]

 

При обучении едут в одну сторону. В конце выдает Success! Моторы при этом немного свистят, тормозят и никуда не едут.

Так едут или не едут? Переведите.
Что за моторы?
Какие батареи?
И вообще какие условия?

[user]gonzickus[/user],  Вы бы свою тему создали, и там выкладывали бы мельчайшие подробности работы с герметиком. В этой теме, это не тот случай.

[izhe]

почитай мои предыдущие посты.
я вышел из положения установкой старой версии VESC TOOL/ со старой прошивкой.
ну или неисправность VESC
Добавлено 24 Мар 2022 в 19:12
а конкретнее-версия 2.03

Нормальное обучение мотора безхолового: мотор напрягается, взвизгивает, раскручивается в одну сторону 5-10 сек, останавливается, потом напрягается и делает медленно треть оборота в одну сторону и потом в другую, выдается табличка с данными:
Success!
VESC ID            : 34
Motor current      : 100.00 A
Motor R            : 10.51 mΩ
Motor L            : 5.51 µH
Motor Flux Linkage : 6.44 mWb
Temp Comp          : False
Sensors            : Sensorless
Потом предлагаются кнопки FWD\RWD для выставления направления вращения. Они нажимаются все нормально. Дальше кнопка Finish.

Плохое обучение(неправильное\неудачное): мотор чуть пискнул, поехал в одну сторону 5 сек, остановился пискнул, напрягся, запищал тихо ,пищит постоянно и выдается табличка:
Success!
VESC ID            : 34
Motor current      : 100.00 A
Motor R            : -
Motor L            : -
Motor Flux Linkage : 6.44 mWb
Temp Comp          : False
Sensors            : Sensorless
Потом предлагаются кнопки FWD\RWD для выставления направления вращения. Они НЕ нажимаются. Дальше кнопка Finish, мотор пищит, рукой трудно крутится и не реагирует на PPM акселератор.

Не знаю в чем дело, но полдня пробовал обучать и ничего не получалось. Использовал два мотора и три контроллера. Бросил. Вечером решил еще раз попробовать и все заработало на всех контроллерах как будто ничего и не было. До этого перетыкал USB, игрался с настройками мотора при обучении (диаметр, напряжение батареи, выставлял количество полюсов и т.д.), а тут все оставил дефолтное и все заработало. Что это было? Настораживает, что этот нежный контроллер может через несколько лет показать дулю и сказать "А не хочу больше ни прошиваться ни настраиваться и все". Всем спасибо, что откликнулись!

[rx3avs]

Настораживает, что этот нежный контроллер может через несколько лет показать дулю и сказать "А не хочу больше ни прошиваться ни настраиваться и все".

Если паяльником в него не тыкать, то волноваться скорее всего не о чем. 
У меня 4,20 уже три года.

[edw123]

Нормальное обучение мотора безхолового

А что за мотор конкретно?

[rx3avs]

и от чего питаете? присоединяюсь.

[izhe]

Мотор Rotomax150, запитывал от лабораторника, и пробовал от батарейки 36в. Сегодня случилась опять проблема. Контроллер 4.2, напряжение 48в от ЛБП, мотор Rotomax150, плавно раскручивал в Duty Cycle до максимума оборотов, на максимуме через пару секунд работал и происходил сбой - обороты падали до нуля и на контроллере красная лампочка моргала. Снова делаешь до максимума и опять также. Включил почти макс обороты, давал на пару % меньше, мотор работал не сбрасывал обороты, все нормально и потом Бац!, резкая остановка мотора как блокировка, стенд с мотором в тисках опрокинулся от этого. Теперь контроллер не подает на мотор команды и не проходит обучение. В остальном работает как обычно (коннектится, заливается прошивка, PPM обучается и т.д.). Сейчас при обучении писал сообщение: Detection failed. Reason: Sensor detection failed, а теперь при обучении даже и этого сообщения не выдает - идут одновременные тихие щелчки в моторе и контроллере раз в 10сек примерно и процесс этот длится вечно, т.е. не завершается. После каждого щелчка красный диод моргает 3раза, пауза, 3раза. Попробовал отсоединить мотор и провести обучение без мотора: тоже тихи щелчки в контроллере раз в 10сек. и все, пока кнопку выключения не нажмешь. На контроллере визуально ничего не сгорело. Этот же мотор попробовал потом с 6.7 - все работает хорошо.
Попробовал обучить этот 4.2 от батарейки 36в, 6ач все тоже самое - не обучается. Может есть идеи как реанимировать или надо нести в ремонт?

Может от этого, что изображено на картинке? Там дорожка на ножке конденсатора отошла почему-то...

Спойлер