Контроллер VESC, FLIPSKY

[izhe]

[user]Rock_n_Roliki[/user], Благодарю. Мне больше нравится как на фото№2. Оказывается ничего сложного.

[Mike 372]

А в чем трудность запитать ручку газа от 5 В и на выходе установить делитель, чтобы выдавала не больше 3 В? И кстати, для 6.7 есть модифицированная прошивка с защитой от обрыва минусового провода. А защиту от обрыва сигнального обеспечит тот же делитель, если нижний резистор установить на 1 кОм. А куллеры кстати бывают и на 48 В.

[Rock_n_Roliki]

Почему тогда начиная со 100А моторов эти FLIPSKY рекомендуют только 6ую серию?

Не хватит мощности контроллера выжать весь потенциал мотора. По той же причине как к веломотору 1кВт нелепо ставить контроллер 350Вт например, но ни кто не запрещает поставить, получим 350Вт с таким контроллером.

А в чем трудность запитать ручку газа от 5 В и на выходе установить делитель, чтобы не выдавала не больше 3 В?

Трудность в установке делителя Да зачем если есть 3,3В. Даже кажется что через сервотестер с его 5В от РРМ ручка газа будет более правильно, точнее, менее дерганно работать, как бы шире диапазон 0,8-4,2В чем по АДС с диапазоном 0,8-3В (или 3,2В не помню) в плане что пульсация вольтажа будет менее заметная при более широком диапазоне, может и не прав. Наверное "мода" на сервотестер пошла от модельных контроллеров где только BEC (РРМ) выход и нельзя напрямую холл или переменник подключить нет других вариантов, ведь электроборды с этого начинали с авто, самолетных, лодочных модельных ESC от игрушек.

[rx3avs]

Не хватит мощности контроллера выжать весь потенциал мотора

это понятно. Почему на 95А рекомендуется и тот и этот.
Почему V4.xx не ограничивают номиналом в 50?

[Mike 372]

Трудность в установке делителя

Ну да, сервотестер-то проще установить и доработать, чем два резистора впаять. 

[izhe]

[user]Mike 372[/user], Вашу простую схемку не набросаете уже для комплекта, чтобы люди, кому надо, выбрали что им проще?

[Mike 372]

Ну какая схема на делитель из двух резисторов? Один в цепь сигнала последовательно, второй со входа на землю. Это в школе проходят.

[Rock_n_Roliki]

Ну да, сервотестер-то проще установить и доработать, чем два резистора впаять.

Не понятно какие плюсы делитель даст. Есть 3,3В и можно сразу к ним. Если опасения что можно стаб 3,3В спалить случайным замыканием, то с 5В и делителем так же не получится? Делитель сам что то потребляет как нагрузка, не будет ли он "жрать"  больше серво тестера?
Если порассуждать то Веск изначально под скейтборды разрабатывался. Что то среднее между модельными ESC и полноценными вело контроллерами в которых все в железе реализовано и с отдельными выходами под каждую функцию. Веск заточен под РРМ и радиопульты, это основной вход газульки, АДС это доп. побочная программная функция с недостатками и странностями в виде 3В максимальных (наверное из-за напряжения процессора) и другие функции через TX/RX программные и пере назначаемые. Постепенно Веск перейдет на вело/самокато аудиторию и думаю реализует нормально газ на 5В аналоговый, круиз, реверс, дисплей, включение по антиискре отдельными выходами и человеческими разъемами покрупнее, это уже началось с 75100, пока из прогресса или регресса корпус и выводы разъемов появились но функции не доработали. А может не будут лезть в нишу авто-мото-вело-фото-бричко-тракторный завод (с) и останутся робототехника, борды, мини транспорт. Когда эл.ролики задумывали, смотрели видосы по эл.бордам и там нахватались про модельные ESC которые либо на ардуинки пульты делали, либо через серво, затем Веск появился а привычка с серво осталась про АДС тогда мало инфо было, просто не знали. Ну вот смысл такой что РРМ всё же изначально основной вход с минимальными недостатками.

это понятно. Почему на 95А рекомендуется и тот и этот.
Почему V4.xx не ограничивают номиналом в 50?

Ну наверное он тянет такой мотор на пределе возможностей. У него 50А номинал и 240А в пиках, но это к батарейному относится а фазный больше может быть, вот и сходится что 50А батарейного и 95-100А фазного. Я на 90-95А ездил на 4.12 и нормально с доп пассивными радиаторами а с куллером и больше потянет, не ампер а Вт, выставить больше 100 вроде не получилось, ограничение. И не все в амперах измеряется, ещё же вольтаж есть и производная от АхВ в Вт. Допустим и в 4х будет 100А но 20В  и в 75100 будет 100А но 70В а разница в мощности в первом 2кВт а во втором 7кВт. А вот какой нагрев будет электроники, только от ампер зависеть или от прибавочных Вт  хз, в двигателях в основном от ампер.

Ну какая схема на делитель из двух резисторов? Один в цепь сигнала последовательно, второй со входа на землю. Это в школе проходят.

Умеете вы объяснить в манере гуглить, учится  Не проще ли и короче один раз написать "от плюса к сигнальному например 22кОм от сигнального к минусу 100кОм" чем 10 раз

Ну какая схема на делитель из двух резисторов? Один в цепь сигнала последовательно, второй со входа на землю. Это в школе проходят.

Есть же нюансы, можно на разных сочетаниях сопротивлений, от этого потребление будет зависеть, калькулятор надо гуглить, что вбивать по сопротивлению? Не все разберутся. Вот "Один в цепь сигнала последовательно"?? Вообще не понял. Думал что питание газульки через делитель чтоб на холл +3,3в было а сигнальный вообще не трогать (как на картинке). Сколько не спрашивал про фару, газульку, ответы не сильно понятные были, типа ключ ставь а по какой распайки, какой полевик маркировки сам догадайся или гугли. Я бы тоже про серво мог ответить "вместо переменника холл от ручки газа + к +, минус к минусу, сигнал к среднему переменника" но не все поймут а в теме люди такие вопросы не будут спрашивать.
ПС: А млин понял наконец, делитель не на вход питания ручки газа а на выход сигнального. То есть с газульки 4.2В выходят а делитель уменьшает перед входом АДС, но тогда и минимальное 0,8В он понизит скажем до 0,4В и будет мертвая зона старта, вроде уже обсуждали, не помню у Веска есть ограничение  минимальный сигнал. И не правильней делитель на питание холла как на рис. чтоб с ручки уже правильные 0,8-3В выходили?

[gonzickus]

конструктивное предложение.
поставьте вот это.
https://www.chipdip.ru/product/lm2596hvgr-12
от него напрямую-кулер 12 в.
питание ручки-через линейный стабилизатор 12в-3.3 в
и будет всё замечательно.
не нужно питать ничего от внутреннего источника.
Добавлено 27 Март 2022 в 07:12
если-бы у меня батарея была больше 30 в,я бы так и сделал.

[Mike 372]

Умеете вы объяснить в манере гуглить, учится   

Наоборот не умею. Или ленюсь.    Ну вот такой я вредный,    неохота мне разжевывать элементарные вещи, которые изучают в средней школе, и которые быстрее сделать, чем нарисовать схему. Я исхожу из принципа, что если человек влезает в такие вещи, то хотя бы общее понимание у него имеется.  Иначе и схема не поможет. 
В теме про фары кстати схему ключа приводил неоднократно, потом надоело, попросил админа закрепить в шапке.

какой полевик маркировки сам догадайся или гугли

Какой есть в ближайшем магазине и подходит по параметрам. Их великое множество. Я открыл прайс, посмотрел, что есть в наличии подходящее, пошел, купил. В другом магазине в другом городе такого может не быть. А я спаял, установил, а маркировку не запомнил.    Опять же, кто берется паять ключ, должен хотя бы в общих чертах представлять, что такое транзистор и типовые схемы включения. Это совсем не сложно. Можно разобраться за один вечер. Кто не хочет заморачиваться, делают на релюшках. 

Не понятно какие плюсы делитель даст.

Не плодить лишние сущности. Зачем покупать и устанавливать лишний девайс? Решение с делителем, оно типовое. В любом самокато/вело контроллере процессор тоже работает от 3,3 В и вход рассчитан на такой диапазон, просто делитель уже стоит на борту. Веск в моем понимании полуфабрикат, который можно легко адаптировать под свои хотелки.

То есть с газульки 4.2В выходят а делитель уменьшает перед входом АДС, но тогда и минимальное 0,8В он понизит скажем до 0,4В и будет мертвая зона старта, вроде уже обсуждали, не помню у Веска есть ограничение  минимальный сигнал. И не правильней делитель на питание холла как на рис. чтоб с ручки уже правильные 0,8-3В выходили?

У Веска мертвая зона настраивается, можно сделать хоть от нуля. Делитель надо ставить по сигналу, там токи слабее. Заодно устраняется эффект, когда при обрыве сигнального провода контроллер выдает 50% газа. Делить напряжение питания, это не по фен-шую. Там нужен либо стабилизатор, либо импульсный преобразователь. Но это опять лишняя сущность. Да и не все ручки могут корректно работать от 3,3 В.

[Mike 372]

На этой неделе в продолжение проекта начали дружить Веск с КТ-шным дисплеем LCD3/8. Уже показывает заряд батареи, скорость и активность ручки газа. Скорость правда пока вычисляет из оборотов двигателя, то есть при движении накатом на редукторном моторе скорость нулевая. Хочу подключить отдельный датчик на вход РРМ и научить работать от него. Программист ворчит, что там все сделано криво и неудобно, сложно найти нужные функции. Но понемногу продвигаемся.    Еще вывели потребляемую мощность, но поскольку испытания проводятся на моторчике от CDROM-а, то понять, насколько адекватны показания не смогли. Моторчик потребляет ток на уровне шума измерителя.

[gonzickus]

а вот разъёмы
GX12-2-на реверс.
GX 12-3 -на курок

[izhe]

Так в итоге должен быть делитель управляющего провода ручки газа?
Вместо 5в будет 2.5в на выходе управления ручки?
Делитель делит пополам 5в или надо подбирать резисторы чтобы получить необходимые 3.3в?

[gonzickus]

ну во-первых,на выходе ДХ нет 5 вольт.там меньше-типа 4.2 в.
чтобы делило пополам-нужно оба резистора по 100 ом.
и если нагружать ДХ делителем-он может сгореть.
я бы не стал.

надо смотреть даташит датчика холла
Добавлено 27 Март 2022 в 12:10
FSESC то запустил ?

[izhe]

FSESC то запустил ?

4.2 надо мастеру нести, остальные обучились (сами без бубнов) и работают.

[Mike 372]

Схема правильная. а вот номиналы... [user]Rock_n_Roliki[/user] их обозначил для деления питания, для сигнальной цепи они маловаты. R2 нужен на 1 кОм, я выше указывал. А R1 нужно рассчитывать или подбирать экспериментально. Коэффициент деления можно выбрать любой. Рассчитывается через пропорцию - отношение напряжений на резисторах равно отношению их сопротивлений. Но это не точно.    На практике еще будет влияние входного сопротивления контроллера и выходного ручки. Поэтому желательно покупать плюс/минус два стандартных номинала от расчетного и подбирать по факту. Хотя обычно получается немного меньше расчетного, и это можно скорректировать настройкой Веска.

[gonzickus]

в смысле-в мастерскую по ремонту ?
ты 2.03 пробовал ?
Добавлено 27 Март 2022 в 12:25
какие настырные люди-так и норовят перегрузить DRV/
ну ждите дырку в нём

[izhe]

в смысле-в мастерскую по ремонту ?
ты 2.03 пробовал ?

Не пробовал, т.к. там дорожка от платы с лапкой конденсатора отвалилась (выше я фото тут выкладывал). Сначала с дорожками разобраться надо.