Контроллер VESC, FLIPSKY

[rust123]

Цифры очень странные, получал подобное с почти обломанным одним фазным проводом. Там были и скачки цифр, и старт с пятого раза.

А что именно странного не подскажите?
Если мерить с одной прошивкой несколько раз в принципе разница несущественная, и что один мотор что второй примерно одинаково. Подключил монитор при нагрузке в итоге при нагрузке показывает ток в районе 20 ампер фазного, сдвинутся не может. Если снизить нагрузку то едет, начинает движение примерно на 10ампер максимум 30. Это при том что настройки поднимал до 120 фазного реакции ноль

[РД00]

А что именно странного не подскажите?

Высокие цифры сопротивления, и разброс цифр. От 50 до 200 мОм - бессмысленные значения. Я бы замерил реальные сопротивления фаз по падению напряжения на известном токе, четырехпроводной схемой.

Если эти слова ничего не говорят, то хотя бы крутануть моторы от простого велосипедного контроллера, посмотреть на старт и потребляемый ток.

[Mike 372]

Попробуйте в безхолловом режиме мотор запустить.

[rust123]

Попробуйте в безхолловом режиме мотор запустить.

Беззеннорный пробовал разные такая же ситуация, в холостом режиме оно работает под нагрузкой такая же фигня, не может.
Ещё заметил что если настроено на холлы, а потом просто холлы выдернуть то все равно работает. Это фишка такая? Думал ошибка должна быть.

[denon480]

Думал ошибка должна быть.

Это на китайских дешёвых такое может быть но не на всех, а для vesc это нормально.

[rust123]

Если эти слова ничего не говорят, то хотя бы крутануть моторы от простого велосипедного контроллера, посмотреть на старт и потребляемый ток.

Крутанул от вело контроллера, который без холлов не работает, только с холлами. И тяга есть и едет с места, потребление батареи 10ампер если буксовать на месте с нагрузкой. Вот такие дела, можно наверно сделать вывод что холлы и мотор пока ещё живые.С веском прям засада, Толи руки кривые, Толи лыжи не те

[Mike 372]

А если запустить в режиме BLDC и управление Duty cycle? Должен работать как простой велоконтроллер.

[rust123]

А если запустить в режиме BLDC и управление Duty cycle? Должен работать как простой велоконтроллер.

Bldc с настройками по умолчанию вообще не хочет работать, дэдект не проходит, а если увеличить ампераж и обороты дэтект проходит, но по факту не работает.
Но самое главное кажется нашел проблему. Оба контроллера управлялись через esp32 uart, и если на холостом все в порядке, потому что токи низкие, а при нагрузке токи высокие и видимо в определенный момент пакеты просто терялись из за помех и при наблюдении получалось что токи доходили примерно до 20-25 ампер и дальше не шли, как следствие было ощущение что тяги не хватает, а после начала движения этих 20-25 хватало и машинка ехала.
В общем оказалось сам туплю, спасибо всем кто пытался помощь. Пишу, возможно кто прочитает если столкнется с таким. Пока что вывод такой тестировать по отдельности стандартными средствами.
Переделалываю первый контроллер по uart второй по can, буду тестить дальше. В планах сделать все по can.
Прочитал кучу информации прошивку в итоге использую 75100v2 версии 6.05

[rust123]

С настройками видимо надо будет ещё по работать, пока что с дэтектом по умолчанию 70 ампер фазного, не хватает, но дальше видно будет

[РД00]

управлялись через esp32 uart

В смысле на uart vesc висит esp32 с кодом типа VescUart ? Как она запитана, отдельно от батареи ? Скорее всего, если запитать от gnd и 3.3В с разъема uart, проблема уйдет.

Ну и подцепите ему на PPM сервотестер и покрутите с него, если проблем нет, то дело было в помехах по земле.

[rust123]

В смысле на uart vesc висит esp32 с кодом типа VescUart ? Как она запитана, отдельно от батареи ? Скорее всего, если запитать от gnd и 3.3В с разъема uart, проблема уйдет.

Ну и подцепите ему на PPM сервотестер и покрутите с него, если проблем нет, то дело было в помехах по земле.

Да проблема видимо была в кольце по земле т.к веска два с esp32 идёт два uart на каждый ну и земля соответственно. Час esp32 питание и uart идёт на один веск, а второ по can соединён с первым, проблемы наверно ещё будут т.к все с одной батареи, но по крайне мере тяга сейчас есть, тока не хватает видимо 70 ампер
Про сервотестор не понял

[дотошный_крендел(ь)]

есть ли у кого положительный опыт эксплуатации FLIPSKY с редукторниками MAC?

[Redut]

Подскажите по настройкам FLIPSKY 75100 с мотором MXUS XF15R 500W.
Запустил детект, вроде как мотор опознался, в процессе вылетала куча каких то предупреждений.
Только пришлось реверс включить, иначе мотор шумел, а колесо не крутилось.

Во первых, мотор рвёт с места на полные обороты. Хотя в процессе настройки ручку газа крутил, там плавно шкала двигалась.
Во вторых, при газе, вылетает какое то предупреждение об овервольтаже.
И третье, про обновление прошивки. Надо её вообще обновлять?
Стоит заводская, пятая вроде.
Напрягают эти предупреждения,что в новых прошивках надо обязательно отключать какие то фазовые фильтры. И что то там по дефолту не включать. Иначе контроллер сгорит, уничтожив всё живое в радиусе трёх световых лет.
Где эти фильтры в настройках мобильного приложения?
Получается надо отключить контроллер от мотора, обновиться, отключить фильтры а потом подключать мотор.

Может где то есть мануал по настройке с мобильного приложения для MXUS XF15R ?

[Rock_n_Roliki]

Только пришлось реверс включить, иначе мотор шумел, а колесо не крутилось.

Не в ту сторону крутился мотор, фривилл мотора не давал колесу крутиться. Можно просто поменять местами любые два фазных кабеля мотора чтоб изначально в правильную сторону мотор крутился, ну или поставить галочку "реверс".

Во первых, мотор рвёт с места на полные обороты.

Колесо висит, не под нагрузкой? Это нормально при токовом "current" управлении (вольтаж всегда максимальный и обороты, а плавность нарастанием тока регулируется), под нагрузкой будет плавно стартовать а без нагрузки обороты полные при любом положении газа.

какое то предупреждение об овервольтаже.

Тут хз в чем дело. При тесте мотора надо правильно тип аккумулятора выбрать (ли ион или лиферум) и количество параллелей "S". Там в настройках есть еще пару мест "вольтаж отсечки аккумулятора", защита по низкому напряжению в две ступени, первый вольтаж когда мощность сбавляет режим экономии "докатка" и второе значение контроллер выключается полностью. И есть еще вольтажи самого контроллера от 7В до 72В там особо трогать не надо если аккумулятор в этих приделах.

И третье, про обновление прошивки. Надо её вообще обновлять?

Не обязательно обновлять. Но когда версия Веск Тул приложения более свежее чем версия прошивки контроллера, то выдает предупреждение "обновитесь" и пишет "лимитированное подключение" (на скринах внизу "лимит моде"), это не все настройки приложения поддерживает прошивка контроллера. Можно поставить более старую Веск Тул и без предупреждений будет, или обновить прошивку контроллера, но иногда это до добра не доводит, забывают что то выключить и сжечь контроллер или если глюк коннекта при заливке прошивки окирпичет контроллер. Если прошивка 5.02 то вот Веск Тул 3.00 Яндекс диск у меня тоже 5.02 и Тул 3.00, он конечно менее красивый по дизайну, но все необходимое там есть, кроме ослабления поля, фазного фильтра и еще чего то пока не нужного.

[дотошный_крендел(ь)]

или если глюк коннекта при заливке прошивки окирпичет контроллер.

дык свисток стлинк и дело в шляпе) это ж не Келли...

[дотошный_крендел(ь)]

может кому пригодится) обьём 512кбайт, несмотря на то что проц на 1мбайт, выше 270кбайт пусто, а на 1мбайт прошивка не сохранялась, попробую j-link слить.

[РД00]

Сливал и заливал новую через st-link в mksesc 75100, сейчас на залитой 6.06 и работает. Действительно 512к. Архив прошивок - https://github.com/vedderb/vesc_fw_archive

[RommT]

Китайцы из Макербейса на просьбу выслать прошивку на b100300g2 версии 6.06 ответили что версия нестабильная и смысла не видят, предложили самому скомпилировать если надо . Пока этот контроллер хорошо себя показывает в плане живучести, но операционные усилители прям совсем грубые, медленные и шумят. Всё больше склоняюсь к варианту собрать свой на быстрой комплектухе и с компараторами.