Контроллер VESC, FLIPSKY

[denon480]

а сейчас новые взял и все сжёг

Фазовые фильтры выключал?

[rust123]

Так-ж проблема с  Flipsky 75100. Обновил прошивку, выбрал 75_100_V2, фазовые фильтры в этой прошивке отключены по умолчанию
Прошел настройку показало 70 ампер на мотор, понизил до 50, моторы всего по 500w, остальное не менял
В итоге при нагрузке не может стартовать дергается шумит но не может, если удается стартануть, то начинает работать и вроде как даже мощи хватает, но на старте все плохо. Причем в режиме current совсем плохо, в режиме rpm чуть лучше.
Кто знает может надо лить прошивку 75_100_V2_0005ohm? Контроллер покупал на озоне не так давно, точно не первая ревизия т.к. родная прошивка была 75300 R2
Подскажите куда копать, на холостом без нагрузки все норм, на максимальных оборотах с батареи потребление 2 ампера примерно так-же как и с обычным вело контроллером

[РД00]

Так-ж проблема с  Flipsky 75100. Обновил прошивку, выбрал 75_100_V2

Так у вас простой 75100 или 75100 v2, в плоском корпусе ? У них разные схемы и hwconf.

https://github.com/vedderb/vesc_fw_archive/tree/main/6.06

[rust123]

У меня такой
Вроде как сделал как указано тут https://forum.esk8.news/t/how-to-update-firmware-on-the-flipsky-75100-75200-foc-esc/61819/19
Заводская прошивка была 75300r2 поэтому поставил 75100v2 но там есть ещё 75100 0005.

[РД00]

У меня такой

Это не v2. Возьмите из архива выше прошивку для 75_100, если Flipsky, или MKSESC_75_100_OLD, если Makerbase.

https://github.com/vedderb/vesc_fw_archive/tree/main

Ну и проблема со стартом у меня была, когда детектил 6384 как Medium Outrunner. Когда как Large, исчезла.

[rust123]

Это не v2. Возьмите из архива выше прошивку для 75_100, если Flipsky, или MKSESC_75_100_OLD, если Makerbase.

https://github.com/vedderb/vesc_fw_archive/tree/main

Ну и проблема со стартом у меня была, когда детектил 6384 как Medium Outrunner. Когда как Large, исчезла.

У Вас такой же контроллер? У меня flipsky
Да large тоже пробовал, с установленной прошивкой, по факту показалось что просто токи предлагает выше.

[РД00]

У Вас такой же контроллер?

MKS у меня, прошит 6.06 из архива.

[RommT]

Фазовые фильтры выключал?

Да, тем более что на трапеции они вообще не используются. Ещё возникло подозрение, что стали использовать плохие драйвера, так как 100300 вообще выдавал ошибку при ШИМе больше 95%. В прошлом году 75200 крутил мощные моторы на 99% шима в трапеции и не чирикал. В этом году спалил ТРИ на ровном месте. Прошлогодний до сих пор у знакомого стоит и работает на 12 киловаттах.

[РД00]

В этом году спалил ТРИ на ровном месте.

Они вылетают просто так, или при срабатывании БМС под током ? На это много жаловались.

[rust123]

Это не v2. Возьмите из архива выше прошивку для 75_100, если Flipsky, или MKSESC_75_100_OLD, если Makerbase.

https://github.com/vedderb/vesc_fw_archive/tree/main

Ну и проблема со стартом у меня была, когда детектил 6384 как Medium Outrunner. Когда как Large, исчезла.

75100 показывает неверное напряжение вместо 56 80, 75100v2 верное
Так и не смог победить, стартовать не может, но после старта мощи много.
Кто встречал такое помогите, куда копать то

[РД00]

75100 показывает неверное напряжение

Вчера с таким боролись на MKSESC, исправилось прошивкой 6.06.

[РД00]

стартовать не может, но после старта мощи много. Куда копать то

Я бы аккуратно поиграл с сопротивлением и индуктивностью мотора. И, возможно, попробовал бы Sensor mode HFI или VSS.

Самому не понадобилось, обошлось детектом как Large.

[rust123]

Да представляю как долго можно играется с сопротивлением и индуктивностью. Поправьте если не прав, старт вроде как идёт без сенсоров и Фок? Хотя это наверно на долю оборотов
Пробовал тип мотора bldc так он вообще авто настройку пройти не может.
Есть конечно вероятность что с датчиками холла что то не то, с другой стороны два мотора два контроллера и оба так себя ведут. Прям тупик ...

[РД00]

Поправьте если не прав, старт вроде как идёт без сенсоров и Фок?

Наоборот. Старт на холлах, после Sensorless ERPM переключение на sensorless FOC.

Кстати холлы проверяли, без обрывов ? Посмотрите тестером, если руками крутить, все три переключаются ?

И от тупых велоконтроллеров они крутятся ?

UPD: и что за моторы, там точно холлы, а не энкодеры какие-нибудь ?

[Mike 372]

75100 показывает неверное напряжение вместо 56 80, 75100v2 верное
Так и не смог победить, стартовать не может, но после старта мощи много.
Кто встречал такое помогите, куда копать то

Я сталкивался. Процессор использует в качестве опорного напряжения собственное питание 3,3 В. А в коде ему почему-то прописали большее значение. Сейчас уже точно не помню, сколько 3,6 или 3,7 В. По крайней мере такое было в прошивке 5.02. В результате он неправильно показывал все измеряемые параметры. Когда замерили реальное напряжение питания и прописали такое же в коде, все нормализовалось.

[РД00]

и прописали такое же в коде,

Вчера ровно то же починили обновлением прошивки MKS с 6.02 до 6.06, так что видимо Бенджамин сам поправил. С этого стоит начать.

[fatlove]

Какие-то прошивки, мксы, шимы и прочие непонятные слова. Зачем это нужно, когда есть божественный КТ контроллер, словно сотворенный ангелами! Всего-то выбрать любой из десятка самых разных лсд дисплеев на свой вкус, настроить через него все без прошивок и прочих танцев, и кататься в свое удовольствие. Ммм, КТ - это звучит! Когда слышишь фразу "КТ контроллер" - понимаешь, что скоро тебя ждёт несравнимое удовольствие от катания, без бенджаминов и горелых транзюков.. А что самое приятное - так это цена! КТ контроллер может себе позволить любой, от школьника скопившего деньгу на завтраках до пенсионера! А где же купить несравнимый КТ контроллер? Да везде! Алишка, озон, вб, яндекс маркет, и ещё десятки менее популярных интернет магазинов - КТ есть всегда и везде! Это манифест человека, который ездит на КТ уже почти 10 лет! Мой самый первый КТ контроллер, купленный в далёком 2016 году, на 48v 25a служит до сих пор верой и правдой! Позволяя вливать в себя до 1300w на протяжении около 5 минут в крутые горки, по грязи и бездорожью, в любых условиях! И все что я для получения удовольствия от него сделал - просто подключил провода в те далёкие годы, и с тех пор вообще не трогал его! Поэтому я призываю всех - выкидывайте свои вески и маркусы, а также аддапто, ядреные контроллер и иже с ними, стоящие как 2 колхозника или 1 нормальный не электро велик! Не мучайтесь больше, а наслаждайтесь, ведь человек ради этого и живёт! Всем удачи, Мира и благополучия!

[РД00]

Выбор профессионалов.

Я не шучу. Сменить транзисторы на MDP10N027, емкости и провода - будет мощность 75100 тем, кому незнакомых слов много.