Контроллер VESC, FLIPSKY

[rust123]

Наоборот. Старт на холлах, после Sensorless ERPM переключение на sensorless FOC.

Кстати холлы проверяли, без обрывов ? Посмотрите тестером, если руками крутить, все три переключаются ?

И от тупых велоконтроллеров они крутятся ?

UPD: и что за моторы, там точно холлы, а не энкодеры какие-нибудь ?

Да точно холлы, да от тупых вело контроллеров крутятся, старт вообще без проблем, но нужен чуть больший контроль, а именно танковый поворот, с тупыми контроллерами это практически нереально, и да если стартануть то скорость vesc даёт больше, и это без ослабления поля, фиг знает как, но едет быстрее.
Моторы по 500 ватт с планетарным редуктором, 2700 оборотов до редуктора, при настройке выбираю large inranner, ротор с 16 магнитами.
Именно со стартом проблема, если закрутился то прёт
Так конечно по логике получается раз не может нагрузку на старте то с холлами проблема, но опять таки два мотора поведение одинаковое

[Mike 372]

А после теста мотора пишет, что тип сенсора Hallsensor, а не Sensorless?

[Mike 372]

Какие-то прошивки, мксы, шимы и прочие непонятные слова. Зачем это нужно, когда есть божественный КТ контроллер, словно сотворенный ангелами! Всего-то выбрать любой из десятка самых разных лсд дисплеев на свой вкус, настроить через него все без прошивок и прочих танцев, и кататься в свое удовольствие. Ммм, КТ - это звучит! Когда слышишь фразу "КТ контроллер" - понимаешь, что скоро тебя ждёт несравнимое удовольствие от катания, без бенджаминов и горелых транзюков.. А что самое приятное - так это цена! КТ контроллер может себе позволить любой, от школьника скопившего деньгу на завтраках до пенсионера! А где же купить несравнимый КТ контроллер? Да везде! Алишка, озон, вб, яндекс маркет, и ещё десятки менее популярных интернет магазинов - КТ есть всегда и везде! Это манифест человека, который ездит на КТ уже почти 10 лет! Мой самый первый КТ контроллер, купленный в далёком 2016 году, на 48v 25a служит до сих пор верой и правдой! Позволяя вливать в себя до 1300w на протяжении около 5 минут в крутые горки, по грязи и бездорожью, в любых условиях! И все что я для получения удовольствия от него сделал - просто подключил провода в те далёкие годы, и с тех пор вообще не трогал его! Поэтому я призываю всех - выкидывайте свои вески и маркусы, а также аддапто, ядреные контроллер и иже с ними, стоящие как 2 колхозника или 1 нормальный не электро велик! Не мучайтесь больше, а наслаждайтесь, ведь человек ради этого и живёт! Всем удачи, Мира и благополучия!

А я примерно тоже самое могу сказать про Vesc. Это самый божественный контроллер. Когда первый раз купил и попробовал, все остальное просто в мусорку пошло. Может только Ядреный с ним сравнится, но говорят, его ждать очень долго. У всех разные конфиги и потребности. А Vesc универсален. Его можно очень точно настроить под свои желания, прикрутить любую периферию. С Vesc и торксенсором на велосипеде хочется кататься и кататься. Как наркотик. Для редукторного мотора только токовое управление нормально подходит. Уже три контроллера купил, поставил и наслаждаюсь. Не только я, но остальные члены семьи. Ни чего в них не горит. От всех катаклизмов предусмотрены защиты. Один раз у мотора ось лопнула. Провода начали перекручиваться и замыкать между собой. Я не сразу это понял. Пытался ехать до последнего. И оно как-то ехало, хоть рычало и дергалось, пока все провода между собой не скрутились. Контроллер не пострадал. Мотор не позволит спалить, как не насилуй в любые горы. Батарейку не даст в 0 высадить, всегда на малом ходу довезет до дома. У КТ только дисплеи хорошие. Самый шикарный LCD-8. И его можно прикрутить к Veck. Получается вообще идеал.

[rust123]

А после теста мотора пишет, что тип сенсора Hallsensor, а не Sensorless?

Да hall

[Mike 372]

Где-то попадалась информация, что для старта под большой нагрузкой надо увеличивать минимальный ток мотора. Он стартует на этом токе, и под нагрузкой ему не хватает момента провернуть ротор на следующий шаг, тот отскакивает обратно.

[rust123]

Где-то попадалась информация, что для старта под большой нагрузкой надо увеличивать минимальный ток мотора. Он стартует на этом токе, и под нагрузкой ему не хватает момента провернуть ротор на следующий шаг, тот отскакивает обратно.

Minimum current я видел параметр но судя по описанию это не то
Описание: Минимальный ток, который будет использоваться регулятором тока. Если команда тока (например, от ручки газа) падает ниже этого значения, VESC может полностью "отпустить" двигатель (перестать подавать на него ток). Это может быть полезно для экономии энергии или для того, чтобы двигатель свободно вращался при накате. Однако, для некоторых применений (например, удержание позиции) может потребоваться установить это значение очень низким или нулевым

А других подобных параметров не нашел

[Mike 372]

Перевод не очень понятный. Но ведь увеличить его и попробовать ничего не стоит. Не поможет, откатить обратно.

[РД00]

Моторы по 500 ватт с планетарным редуктором, 2700 оборотов до редуктора, при настройке выбираю large inranner

Они аутраннеры. Стоит попробовать.

[Otto]

Доброго времени суток.
Есть ли у Вас группа в Телеграм?
А то уже отвык от чатов )))

[rust123]

Вот такие дэтекты с разными прошивками.
Мотор 500ватт, 16 магнитов, на шильдике указано 17ампер типа. Как думаете какой из более верный?

[rust123]

Вот такой мотор, может кто юзает flipsky 75100 с подобным мотором?

[Mike 372]

Физика - наука экспериментальная. Какой лучше работает, тот и использовать. Я бы начал со второго. Еще проверил бы, в какой прошивке как показывает напряжение.
А контакт везде надежный? У меня была такая фигня, когда на одном из фазных проводов подгорел соединительный клеммник. В одной прошивке каждое измерение показывало по разному. Показания в 2-3 раза менялись от запуска к запуску.

[РД00]

Вот такие дэтекты с разными прошивками.

Цифры очень странные, получал подобное с почти обломанным одним фазным проводом. Там были и скачки цифр, и старт с пятого раза.

[RommT]

Они вылетают просто так, или при срабатывании БМС под током ? На это много жаловались.

При срабатывании БМС пока не дохли, так как конденсаторов батарею навешиваю ещё, успевает сам выключиться аккуратно. А вылетает всегда по одному и тому же сценарию, на малоиндуктивном моторе сбивается Наблюдатель на ходу и привет. Почти всегда вылетал на синусе, и один раз на трапеции в момент неудачного запуска. Навешиваю дополнительные индуктивности на фазы, частично помогает. С Холлами пробовал, но алгоритм их воспринимает только на низах, даже если поставить настройку Corrected Position, чтобы контроллер скорости читал и Холлы тоже, но не спасло. С дросселями получилось расскачать qs260 в треугольнике аж до 300а фазного на 84200 контроллере, но и он вылетел из-за некачественных керамических конденсаторов которые я впаял внутрь. Через 3 часа эти керамики выгорели, покрыли всю плату сажей, и не смотря на лак где то что то пробило. И ещё два 75200 сгорели на простом моторе 5065 600кв вообще на ровном месте. Просто крутили-крутили и резко бах на малом токе.

[Redut]

Подскажите как припаять провода от FLIPSKY 75100 к мотору MXUS XF15R 500W.
В этом моторе термодатчика нет, в FLIPSKY провод на такой датчик есть.
Наверняка это обсуждалось, но поиск по форуму не работает.

[РД00]

от FLIPSKY 75100 к мотору MXUS XF15R 500W

По цветам, кроме белого. На 75100 он термодатчик, в моторе датчик оборотов колеса.

Еще лучше сразу в мотор термодатчик и поставить. Терморезистор NTC 10к с белого на черный.

[Redut]

По цветам, кроме белого. На 75100 он термодатчик, в моторе датчик оборотов колеса.

Так цвета не сходятся.
Например, на проводе от мотора, есть жёлтый. А на проводе от FLIPSKY жёлтого нет.
Жёлтый от мотора куда паять?
Белый от мотора, тоже куда припаивать, если на FLIPSKY, белый это для термодатчика.
В FLIPSKY ещё есть ещё оранжевый, на моторных проводах такого нет.

Все остальные вроде по цветам припаивать.
Чёрный от FLIPSKY ---- к черному от мотора.
Синий от FLIPSKY   ----  к синему от мотора.
Зелёный от FLIPSKY ---- к зелёному от мотора.
Красный от FLIPSKY ---- к красному от мотора.

В FLIPSKY остаются, оранжевый и белый.
В моторных проводах, остаются белый и жёлтый.
Причём, получается, белые провода соединять нельзя.

[РД00]

На моторе красный-черный - питание холлов, три цветных - выходы холлов, белый - обороты. На контроллере красный-черный - питание холлов, три цветных - входы холлов, белый - термодатчик. Белый не соединять, порядок холлов не важен, контроллер определит его сам.