Переделка курка на менее резкий старт

[zelen50]

Главное алгоритм закодировать.  Паять - как хочется и из чего хочется, что есть под рукой. Можно из Пика, СТМ, Ардуино...

Самое простое это на ардуино. конкретно в данной ситуации - Digispark ATtiny85.

[zelen50]

использовать еще сигналы оборотов и тока (например батарейного) с обоих моторов (задавать курком и поддерживать (программой) например отношение: мощность потребления мотором/обороты мотора (фактически это получается момент)).
 Не планируете ли вы такое, например на дешевой плате Ардуино?

[user]kor[/user], Вы сначала посмотрели бы сколько стоят датчики тока на 50 ампер, https://ru.aliexpress.com/item/32762700834.html?spm=a2g0o.cart.0.0.63833c00Fc4aBN
А после этого решали, нужны ли Вам такие траты.

[kor]

Вы сначала посмотрели бы сколько стоят датчики тока на 50 ампер

Для этого не обязательны  такие датчики тока, достаточно подходящих резистивных шунтов (например кусок провода константана или нескольких смд резисторов в параллель) в минусовом проводе питания каждого контроллера ( на подобии такого, как сделано в аккумуляторной бмс), и простой схемы на ОУ.

[edw123]

[user]kor[/user], Вы сначала посмотрели бы сколько стоят датчики тока на 50 ампер,
А после этого решали, нужны ли Вам такие траты.

В контроллерах шунт и так есть.

[zelen50]

для всех желающих Ардуино программа для ручки газа.

Код Выделить Развернуть


//  программа для Digispark ATtiny85
//  Digispark ATtiny85 имеет всего 6 ног
//  P0 - PWM0 / AREF / MOSI / SDA
//  P1 - PWM1 / MISO
//  P2 - A1   / SKL  /  SCL
//  P3 - A3   / USB+
//  P4 - A4   / USB -
//  P5 - A0
//
//
//
//

static unsigned int Gaz; // Входное 10 битовое значение переменной ручки газа.
static unsigned int GazNorm; //  нормализованное значение переменной ручки газа приведённое к 8 битам для преобразования в ШИМ
int Out_pin1=0;          // пин подключения выхода на контроллер  1 (переднее колесо)
int Out_pin2=1;         // пин подключения выхода на контроллер 2   (заднее     колесо)
int brightness  = 0;     // яркость светодиода
int fadeAmount  = 3;     // шаг изменения яркости

/*
  // функция выводящая на печать в последовательный порт массив для построения arrPins45[255]
  for ( j=0; j <= 255; j++){
    scaledResult = fscale( 0, 255, 0, 255, j, -4.5);
   k++;
    if ( int(scaledResult) < 10  ) Serial.print(" ");
    if ( int(scaledResult) < 100 ) Serial.print(" ");
    Serial.print(scaledResult, 0);
    if ( j < 255 ) Serial.print(","); else Serial.println(" }");
    if ( k==16 ){
      k = 0;
      Serial.println(" ");
      };
   }
*/

// массив преобразований сигнала ручки газа.
const byte arrPins45[255] ={
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  1,  1,  1,  1,
  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  2,  2,  2,  2,  2,  2,
  2,  2,  3,  3,  3,  3,  3,  3,  4,  4,  4,  4,  4,  5,  5,  5,
  5,  5,  6,  6,  6,  6,  7,  7,  7,  8,  8,  8,  8,  9,  9,  9,
10, 10, 10, 11, 11, 12, 12, 12, 13, 13, 14, 14, 14, 15, 15, 16,
16, 17, 17, 18, 18, 19, 19, 20, 20, 21, 21, 22, 23, 23, 24, 24,
25, 26, 26, 27, 28, 28, 29, 30, 30, 31, 32, 33, 33, 34, 35, 36,
37, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50,
51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 62, 63, 64, 65, 66, 67,
69, 70, 71, 72, 73, 75, 76, 77, 79, 80, 81, 83, 84, 85, 87, 88,
90, 91, 93, 94, 96, 97, 99,100,102,103,105,106,108,110,111,113,
115,116,118,120,121,123,125,127,129,130,132,134,136,138,140,142,
144,146,148,150,152,154,156,158,160,162,164,166,168,170,173,175,
177,179,181,184,186,188,191,193,195,198,200,203,205,207,210,212,
215,217,220,223,225,228,230,233,236,238,241,244,247,249,252};

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  // set the digital pin as output:
  pinMode(Out_pin1,  OUTPUT);
  pinMode(Out_pin2, OUTPUT);
 
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

// Считываем с аналогового входа 4 раза подряд значение напряжения ручки газа и вычисляем среднее.
Gaz = unsigned int((analogRead(A1) + analogRead(A1) + analogRead(A1) + analogRead(A1))/4); // чтение с усреднением 4
// Gaz = analogRead(A1); // - простое чтение без усреднения
// преобразуем 10 битное входное напряжение в 8 битное, при преобразовании откидываем все значения напряжения ниже 150
// - это будет 4.8 милливольта * 150 = 0.7 Вольта
int GazNorm = map( Gaz, 150, 1023, 1, 255); //
analogWrite(Out_pin1, arrPins45[GazNorm]);    // устанавливаем значение выходного напряжение на выходе ШИМ1
// -  всё вывод сигнала ручки газа для переднего колеса окончен.
// тестовый вывод пилообразной линейной функции на шим выход  второго мотора.
analogWrite(Out_pin2, brightness);    // устанавливаем значение
    brightness = brightness + fadeAmount;   // прибавляем шаг изменения яркости, которая установится в следующем цикле
    if (brightness == 0 || brightness == 255) { // Условие достижения максимального или минимального значения
          fadeAmount = -fadeAmount ; // Меняем знак
        }
   delay(5);                  // ожидаем 5 МиллиСекунд
}



[ArtDen]

Добавить резистор и можно "расширить" 8битный шим почти в 2 раза. (8бит на мой взгляд хватит).

Лишний компонент, хотя как решение - вполне себе. В любом случае я уже переделал ШИМ на 10 бит
Добавлено 22 Июл 2019 в 11:28

Вы делаете это для своего полноприводного самоката, у которого колеса разного типа, вам прямо напрашивается система, которая могла бы правильно дозировать и распределять мощность (момент) между колесами. Как говорит edv123, использовать еще сигналы оборотов и тока (например батарейного) с обоих моторов (задавать курком и поддерживать (программой) например отношение: мощность потребления мотором/обороты мотора (фактически это получается момент)).
Не планируете ли вы такое, например на дешевой плате Ардуино?

Слишком сложно для такой простой задачи. Не планирую.
Добавлено 22 Июл 2019 в 11:30

для всех желающих Ардуино программа для ручки газа.

Не вижу как учитывается напряжение 1.2 вольта, с которого начинается крутиться колесо. Ещё не учитывается напряжение питания, относительно которого измеряются значения на АЦП. У одного контроллера оно может быть 4 вольта, у другого - 5 вольт

[kor]

В контроллерах шунт и так есть. 

Да, в крайнем случае можно и оттуда сигнал взять, хотя он там не совсем правильный (нет спадающей части тока) но программно математикой наверно можно как-то это учесть.

[zelen50]

Не вижу как учитывается напряжение 1.2 вольта, с которого начинается крутиться колесо

всё предельно просто - функция линейного преобразования -  map

int GazNorm = map( Gaz, 150, 1023, 1, 255); //

Код Выделить Развернуть


map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
Параметры
value: значение для переноса
fromLow: нижняя граница текущего диапазона
fromHigh: верхняя граница текущего диапазона
toLow: нижняя граница нового диапазона, в который переноситься значение
toHigh: верхняя граница нового диапазона
Функция пропорционально переносит значение (value) из текущего диапазона значений (fromLow .. fromHigh) в новый диапазон (toLow .. toHigh), заданный параметрами.
Функция map() оперирует целыми числами.
При пропорциональном переносе дробная часть не округляется по правилами, а просто отбрасывается.


[edw123]

Не вижу как учитывается напряжение 1.2 вольта, с которого начинается крутиться колесо. Ещё не учитывается напряжение питания, относительно которого измеряются значения на АЦП. У одного контроллера оно может быть 4 вольта, у другого - 5 вольт

Вообще Вы точно замерили уровни? Стандартом является диапазон 0.8-4.2В.

"Слишком сложно для такой простой задачи. Не планирую." По сравнению с изготовлением и установкой "конвертора" написать ещё сотню строчек кода и ввести пару лишних проводков - копеечное дело. Зато плюшек будет - на рубли. Цикланалист, который это делает, стоит бешеных бабок (он конечно много что ещё делает).

[ArtDen]

всё предельно просто - функция линейного преобразования -  map

int GazNorm = map( Gaz, 150, 1023, 1, 255); //

Я имею ввиду, что до 1.2 вольта должна быть обычная линейная характеристика. После - уже нелинейная. Как это в этой программы для ардунино предусмотрено?
Добавлено 22 Июл 2019 в 11:47

Вообще Вы точно замерили уровни? Стандартом является диапазон 0.8-4.2В.

Да, замерил. Ещё поспрашивал в теме про контроллер, чтобы народ тоже померил
Добавлено 22 Июль 2019 в 11:50
У меня получается так:
0.8 - 1.2 колесо не крутится
1.2 колесо начинает едва крутится
3.0 колесо перестаёт ускоряться при увеличении напряжения
3.0 - 3.6 колесо крутится так же как при 3.0

[zelen50]

Я имею ввиду, что до 1.2 вольта должна быть обычная линейная характеристика. После - уже нелинейная. Как это в этой программы для ардунино предусмотрено?

зачем такие сложности - будьте проще. В моём случае
характеристика ручки газа задаётся таблицей дешифрации - то есть массивом преобразований - arrPins45[255] где каждому значению входного напряжения соответствует выходное напряжение.
шаг преобразования (5 Вольт / 256 измерений) = 0,019 Вольта.
по поводу стандарта
сейчас например у меня стоит первые 28 шагов входного напряжения преобразуются в нулевое выходное напряжение - получается всё что до 28*0,019 = 0,54 Вольт + 0.7 вольт = 1,34 Вольт  входного напряжения преобразуется в ноль выходного напряжения.

[ArtDen]

zelen50, не особо понял, что означают напряжения 0,54, 0.7 и 1,34 Вольт
Задам вопрос попроще - что выдаст программа при входном напряжении 1.2 вольта?

[ArtDen]

zelen50, ещё на всякий случай. У вас напряжения замеряются в попугаях, а не вольтах, потому что напряжение питания контроллера не обязательно будет 5 вольт. У меня, например, оно получается 4.4 вольта. Поэтому в мою программу добавлен пересчёт в вольты (а точнее в милливолты) по эталонному источнику напряжения, который встроен в ATTiny

[игорь1]

Для медленного старта есть ноги или педали на велосипеде -всё гениальное просто.

[ArtDen]

Для медленного старта есть ноги или педали на велосипеде -всё гениальное просто.

Я пробовал. Отталкиваешься ногой, слегка нажимаешь на курок и самокат резко стремится поехать быстрее тебя. Всё закончилось тем, что я даже руль умудрился немного погнуть назад )) На видео он уже погнутый, кстати

[zelen50]

Задам вопрос попроще - что выдаст программа при входном напряжении 1.2 вольта?

До входного напряжения 1,34 Вольта на выходе ШИМ1 (нога P0 Digispark ATtiny85 ) будет нулевое напряжение.
смысл программы - в двойном преобразовании входного напряжения.
первое преобразование линейное функцией map
Смысл первого преобразования  - переход от 10 разрядов входного АЦП к 8 разрядам выходного ШИМ.
  При этом первые 150 значений 10-ти разрядного числа откидываются для повышения помехозащищённости
  системы:   map(analogRead(A1), 150, 1023, 1, 255);
  если откидывать не надо то пишите:  map(analogRead(A1), 1, 1023, 1, 255); -
второе преобразование нелинейное - табличное задано массивом arrPins45[255].
  что в массив arrPins45[255] в соответствующую ячейку занесёте - то и будет на выходе.
  если не понимаете что такое дешифратор - то по простому:
    в массиве arrPins45[255] содержится 255 значений.
    каждому элементу массива соответствует диапазон входного напряжения - 0,0195 вольта.
    первому элементу массива соответствует входное напряжение от 0 до 0,019 вольта,
    второму элементу массива - от 0,019 до 0,038 вольта
    третьему элементу массива - от 0,038 до 0,057 вольта
     .
     .
    256 значению        - от 4,98 до 4.996 вольта.

то есть если входное напряжение будет от 0 до 0,019 вольт то выходное напряжение будет равно значению элемента массива № 0 умноженному на 0,019 вольта.
если входное напряжение будет 1 вольт - то выберется 52-ой элемент массива (1 вольт/0,019 вольт на элемент = 52)  равный 1. И выходное напряжение будет 1* 0,019 = 0,019 Вольта.

[zelen50]

[user]ArtDen[/user], напряжение измеряется не в попугаях а в долях напряжения опорного источника питания - какой опорный источник питания задашь такой коэфф и будет.
В моём случае у Digispark ATtiny85 опорным является напряжение питания от стабилизатора платы 5 вольт +- 0.02 вольт.
Добавлено 22 Июль 2019 в 13:49

поэтому привязка к "эталону" возможно не нужна или даже вредна.

просто курок нужно питать именно от источника питания платы ATtiny85 тогда гуляние питания никак не скажется на качестве преобразования.

[ArtDen]

До входного напряжения 1,34 Вольта на выходе ШИМ1 (нога P0 Digispark ATtiny85 ) будет нулевое напряжение.

А что будет на выходе, если подать чуть-чуть больше 1.34?
Добавлено 22 Июл 2019 в 14:47

Выходное напряжение самого курка (датчика холла который в нем), тоже зависит от напряжения питания (в одном и том-же положении он будет выдавать разное напряжение при разном напряжении питания), поэтому привязка к "эталону" возможно не нужна или даже вредна.

Это очень странно потому что этого не должно быть ))
Добавлено 22 Июль 2019 в 14:48

просто курок нужно питать именно от источника питания платы ATtiny85 тогда гуляние питания никак не скажется на качестве преобразования.

А где этот источник питания attiny85 возьмётся внутри самоката?