Переделка курка на менее резкий старт

[edw123]

А где этот источник питания attiny85 возьмётся внутри самоката?

В контроллере питание общее для цпу и ручки газа. Наверное и ардуинку имеет смысл брать на аналогичное.

Вообще, как я понимаю, все пытаются только варианты Вашей конструкции обдумать. Ваша - уже рабочая, замечательно, не обязательно совсем что-то в ней переделывать.

[zelen50]

А что будет на выходе, если подать чуть-чуть больше 1.34?

ровно то, что запрограмировано в таблице дешифрации. В моём случае шим сигнал с частотой 500 гц, скважностью 1/255 и амплитудой около Uпит.  Данный шим сигнал увеличивает ХХ моего контроллера с 0 до 5 - 15 мА. 
Просто у меня цифровые контроллеры и я сигнал "газа" подаю на вход PAS.
Поэтому там такая странная зависимость.
Это самый простой и корректный способ совместить два разных контроллера (цифровой и а аналоговый) с одним аналоговым курком газа.

[ArtDen]

В контроллере питание общее для цпу и ручки газа. Наверное и ардуинку имеет смысл брать на аналогичное.

Я так понял, что zelen50 предлагает питать курок от преобразователя на плате ардунины, потому что там стабильное напряжение. Я не совсем понял его идею.

Вообще, как я понимаю, все пытаются только варианты Вашей конструкции обдумать. Ваша - уже рабочая, замечательно, не обязательно совсем что-то в ней переделывать.

Я всего-лишь хочу сказать автору программы, что колесо в его программе начнёт крутится если повернуть ручку газа очень сильно (более чем на 2/3 максимума) и что программу надо исправить чтобы такого не было

[zelen50]

Я так понял, что zelen50 предлагает питать курок от преобразователя на плате ардунины, потому что там стабильное напряжение. Я не совсем понял его идею.

Данная плата ардуины имеет напряжение питания от 3.2 до 5.2 Вольт - это непосредственно,  или  5.5  до 36 вольт - это через собственный преобразователь.  Я её питаю от преобразователя 67 -> 12 Вольт которые у меня идут на фару, тормоза, поворотники, габариты.
Но можно её питать и непосредственно от 5 вольт которые идут на PAS или курок.
Просто если нужно управлять двумя контролерами одновременно то на второй контроллер сигнал курка будет приходить с очень большими помехами. Поэтому я и выбрал независимое питание курка и ардуины от отдельного преобразователя.

Я всего-лишь хочу сказать автору программы, что колесо в его программе начнёт крутится если повернуть ручку газа очень сильно (более чем на 2/3 максимума) и что программу надо исправить чтобы такого не было

не надо ничего исправлять - именно такое плавное поведение курка позволяет аккуратно стартовать и далее более менее линейно набирать скорость.  а кажущийся вам пустой ход ручки - очень хорошо позволяет "растягивать" движение накатом и экономить при этом батарейку.

[ArtDen]

Я её питаю от преобразователя 67 -> 12 Вольт которые у меня идут на фару, тормоза, поворотники, габариты.

Теперь ясно. Но это надо ставить отдельный преобразователь.

не надо ничего исправлять - именно такое плавное поведение курка позволяет аккуратно стартовать и далее более менее линейно набирать скорость.  а кажущийся вам пустой ход ручки - очень хорошо позволяет "растягивать" движение накатом и экономить при этом батарейку.

Так это совершенно противоречит теме. Я наоборот хочу сделать менее дёрганную ручку газа. А твоя программа сильно сокращает диапазон курка более чем на 2/3 и делает его более дёрганным

[zelen50]

Так это совершенно противоречит теме. Я наоборот хочу сделать менее дёрганную ручку газа.

лично У меня рабочее напряжение курка таково:
1.3 вольта - скорость 0 км/час.
1.4 вольта - скорость 18 км/час.
1.8 вольта - скорость 42 км/час.
2.2 вольта - скорость 60 км/час.
далее скорость ограничена электроникой ибо страшно и опасно.
данные взяты с реальной езды а не запуска колёс на холостом ходу.
на холостом ходу при курке 1.4 вольта скорость 88 км/час. это если без электронного ограничения . с ним  - 60 км/час.
Зависимость напряжение курка -> скорость квадратичная.
Это если двигатели не входят в насыщение.

[ArtDen]

Всё-таки умудрился я одной только левой рукой подключить свою макетку к самокату. Причём в полноприводном варианте. Сразу выяснилось 2 вещи:
1. Входное сопротивление входа курка у контроллера довольно низкое (по крайней мере у моего контроллера). Поэтому сопротивление R2 надо уменьшить до 130 Ом, а ёмкость конденсатора С3 увеличить до 100 мкФ.
2. Низкооборотная часть характеристики получилась слишком плавной. Характеристику можно сделать более линейной. Сейчас за степень линейности у меня в прошивке отвечает настройка К.

[zelen50]

Входное сопротивление входа курка у контроллера довольно низкое (по крайней мере у моего контроллера). Поэтому сопротивление R2 надо уменьшить до 130 Ом, а ёмкость конденсатора С3 увеличить до 100 мкФ.

советую на выход контроллера поставить операционный усилитель в виде повторителя что нибудь типа этого https://www.chipdip.ru/product/lm358n-stm.
во всяком случае я поставил

[ArtDen]

Да, это было бы верным решением, если бы не моё желание экономить на электронных компонентах )

[hruma]

советую на выход контроллера поставить операционный усилитель в виде повторителя что нибудь типа этого https://www.chipdip.ru/product/lm358n-stm.
во всяком случае я поставил

Какой смысл, если выход мк мощнее lm-ки?
Добавлено 23 Июль 2019 в 08:19
[user]ArtDen[/user], насколько я могу судить по графику, диапазон курка остался прежним, изменилась лишь линейность? Если так, то, может быть, есть смысл снимать полный выдаваемый холлом диапазон и преобразовывать в узенький родной?

[ArtDen]

насколько я могу судить по графику, диапазон курка остался прежним, изменилась лишь линейность? Если так, то, может быть, есть смысл снимать полный выдаваемый холлом диапазон и преобразовывать в узенький родной?

Диапазоном курка тоже можно "играть",  меняя эти параметры в прошивке:

Код Выделить Развернуть

// Максимальное выходное напряжение ручки газа в милливольтах
#define MaxVg 3600

// Максимальное напряжение на входе контроллера, после которого
// колесо перестаёт набирать обороты
#define MaxVk 3600


Но я не уверен, что это сильно что-то улучшит

[zelen50]

Какой смысл, если выход мк мощнее lm-ки?

Извините, но напомните нашей тесной компании, обсуждающей конкретную проблему, формулу расчёта затухания фильтра первого порядка. Особенно как на параметры фильтра влияет низкое нелинейное входное сопротивление нагрузки.

Да, это было бы верным решением, если бы не моё желание экономить на электронных компонентах )

Странная у Вас система экономии... 26 рублей цена одного ОУ в розницу. Какая экономия... За эти деньги даже буханку хлеба сейчас не купишь.

[ArtDen]

Странная у Вас система экономии... 26 рублей цена одного ОУ в розницу. Какая экономия... За эти деньги даже буханку хлеба сейчас не купишь.

Я экономлю только для того, чтобы схему можно было легко спаять навесным монтажом без печатной платы

[hruma]

низкое нелинейное входное сопротивление нагрузки.

которое проще компенсировать, играя с емкостью или добавить диод с резюком? А уж нелинейность здесь...
Добавлено 23 Июл 2019 в 09:28

Но я не уверен, что это сильно что-то улучшит

Какето? Или выбирать весь диапазон колеса шевелением курка в 10мм  или спокойно использовать длинный ход, избавившись от бесполезных мертвых зон. Плавности это явно добавит, практически не отразившись на коде.
Так кстати можно решить проблему резкого старта с толкача, которая не решается просто обманкой. Ведь нельзя наверняка угадать какая скорость под пальцем пока стоишь. А если мертвой зоны не будет, то наверняка можно будет выставить минимум для страгивания.

[zelen50]

Я экономлю только для того, чтобы схему можно было легко спаять навесным монтажом без печатной платы

Монтажная плата стоит https://ru.aliexpress.com/item/32579400917.html?
15 рублей /шт. И это с доставкой в течении 14 дней по всей России.

которое проще компенсировать, играя с емкостью или добавить диод с резюком?

и какое Вы получите у вашего убожества подавление несущей ШИМ? и какая при этом будет задержка - 0.5 секунды
кому нужна  ручка газа,  котороя будет реагировать с запаздыванием полсекунды?

а так - фильтр Бесселя состоящий из Пяти элементов -
двух резисторов 820 и 1000 ом,
двух конденсаторов по 1 мкф и
одного операционника
обеспечит подавление несущей 500 Гц не менее 20 Дб при групповой задержке не более 0.04 сек.

[ArtDen]

Зачем такие извращения с отдельными фильтрами? Если уж заморачиваться, то надо просто брать микроконтроллер со встроенным ЦАП с достаточно мощным выходом и не городить огород из кучи элементов.

[Александр.]

и не городить огород из кучи элементов.

Чем меньше "куча элементов", тем надёжнее она работает и это хорошо показал на практике автор темы [user]ArtDen[/user].

[ArtDen]

Чем меньше "куча элементов", тем надёжнее она работает и это хорошо показал на практике автор темы ArtDen.

Я ещё ничего не показал. Покажет время при эксплуатации )
Добавлено 23 Июл 2019 в 13:01
Я сделал это одной левой )))


Мой вариант сразу для полного привода и подключается сразу к 2-м контроллерам
Осталось только залить термоклеем, чтобы между деталями не коротнуло и засунуть в термоусадку
Добавлено 23 Июл 2019 в 13:03

Входное сопротивление входа курка у контроллера довольно низкое

Всё-таки решил это без доработки схемы, добавив в прошивку параметр OutGain