Агробот

[tim432666]

Это несложно - установить динамометр (например -  ссылка) между плугом и любым трактором.

Не получится скорее всего. Орудие ведь крепится в нескольких точках...

А не проще и менее затратней косить сорняки?

Сорняк там у меня очень поганый-деритрава она же свинорой она же пырей. Задумался сажать через ряд сидераты и через год чередовать. Французы так практикуют. Но переживаю, боюсь деритрава выйдет из-под контроля(((

[LeoDron]

А не проще и менее затратней косить сорняки? Резать траву гораздо легче, чем землю. Гонять почаще - раз в 3-4 дня. Может не так красиво будет смотреться, но земля будет защищена от эрозии, испаряемость уменьшена.

Красиво и правильно будет.
Нечего землю-матушку без надобности ворошить, а вот мульчей из сидиратов  покрывать - самое то. Сидираты будут неорганические удобрения (а без них никак) через себя прогонять. Эти «гады» своего не упустят, что есть хорошо, так как неорганические удобрения к корням винограда они не допустят - сами сожрут, а потом под косой погибнут, отдавая винограду на следующий год уже полезную органическую химию (мульчу).  Плюс ещё бонус - уменьшать эрозию и потерю влаги из почвы, сохраняя ее структуру и экосистему (червячков жалко  )

[SMILE1]

Большое спасибо за участие! Кто бы мог подумать, но ваши комментарии побудили меня на поиск

Большое пожалуйста 
Тока спасибой не отделаетесь, с вас ежегодный отчет об успехах в эковиноградарстве. Ок?? )))

[edw123]

Красиво и правильно будет.
Нечего землю-матушку без надобности ворошить, а вот мульчей из сидиратов  покрывать - самое то. Сидираты будут неорганические удобрения (а без них никак) через себя прогонять.

Некоторым растениям и на некоторых почвах нужен рыхлый внешний слой для "дыхания" и тут скашивание может не прокатить.

Может перед пропашкой пролить водой - мягче станет.

[tim432666]

с вас ежегодный отчет об успехах в эковиноградарстве

Хорошо!)) Бота конечно строить все-равно буду....этот очень нравится - и косит и в рядах почву неглубоко фрезерует. Получается междурядья отдаем под сидераты и стрижом периодически а ряды держим чистыми чтоб дышали))
https://youtu.be/oqbDdSDRfTk https://youtu.be/WZeGyDkH9f8

[Василий67]

Бота конечно строить все-равно буду..

Ну а почему бы и нет?
Можно засеять мятликом - он пырея выдавит)
Как идея - в конце каждого ряда установить лазерную указку, на на боте - пару датчиков/камеру чтобы бот ехал по прямой. С этой задачей справляются школьники в кружках робототехники. Лепят на ардуинах всякую фигню)))

[edw123]

Хорошо!)) Бота конечно строить все-равно буду....этот очень нравится - и косит и в рядах почву неглубоко фрезерует. Получается междурядья отдаем под сидераты и стрижом периодически а ряды держим чистыми чтоб дышали))

Может почаще пускать - не успеет сильно загрубеть верхний слой.

[Shadow_ru]

в конце каждого ряда установить лазерную указку, на на боте - пару датчиков/камеру чтобы бот ехал по прямой. С этой задачей справляются школьники в кружках робототехники.

Плохая идея. Пол в кружках робототехники совсем не такой ровный, как поле.

[Василий67]

Пол в кружках робототехники совсем не такой ровный, как поле.

Тогда можно установить обычный фонарь)) И камеры с широким углом (хотя думаю, что даже камеры с апертурой 60-70 градусов будет достаточно. Дорогу осилит идущий...

[verial]

а что скажете насчет такого расположения колес?

[stels]

А как Вам идея вместо колес установить вот такие "ежики"
https://www.vseinstrumenti.ru/ruchnoy-instrument/sadoviy-instrument-i-inventar/obrabotka-pochvy/ryhliteli/rostok/rotatsionnyj-4-h-diskovyj-421595/?gclid=EAIaIQobChMI-qHZ7ODE5QIVzYeyCh0_uAI3EAQYASABEgJ_pPD_BwE

У меня отец в прошлом инженер, делал подобное (не самоходное) для большого участка. Весьма неплоха оказалась  хреновина. Правда количество и форму шипов несколько раз менял подбирая под грунт.

А по кругу Вашего аппарата стоит сделать защиту типа как у прокатного картинга, дабы глюки в мозгах не позволили ему порубить сами кусты.