Антипробуксовочный контроллер

[Capsman]

Всем привет! Появилась  задумка создать контроллер антипробуксовочной системы для двухколесного электротранспорта. Уж очень часто стала эта проблема вставать перед моими друзьями и знакомыми при езде по неровной дороге, даже в городских условиях. Когда едешь  на своем электросамокате/велосипеде хочется спокойно заезжать на пандусы, пригорки, холмы  динамично разгонятся с места,  а не пытаться стереть глаза  и руки в кровь, высматривая малейшие изменения на местности и постоянно крутить ручку газа и теребить курок. Просто хочется максимально улучшить качество катания. Но ближе к делу. У нас при разных дорожных условиях возникают разные качества сцепления колес с дорогой. Например, при движение в горку переднее колесо разгружается и может начать буксовать, либо при страгивании с места, когда одно колесо находится на сыпучей поверхности, а другое на твердой и т.д. А так как у нас курок\ручка газа является одним общим управляющим устройством на два контролера моторколеса, получается, что мы не можем гибко регулировать/настраивать перераспределение момента.  Это возможно только предварительно настроив контроллер переднего моторколеса на постоянную пониженную мощность.
Здесь как раз нужен контроллер антипробуксовочной системы. Им мы считаем обороты колес, смотрим разницу, если она появилась, мы либо пробуксовываем либо поворачиваем. Бонусом могут идти всякие дополнительные фишки типа автокалибровки контроллера, настройки в пути функции перераспределение газа, контроля потребления мощности, температуры моторов, сигнализация.
Чтобы не усложнять конструкцию, хочется отказаться от установки датчика положения руля, но как обойтись без этого? Ведь при медленной езде в горку, с объездом препятствий, рулем приходиться активно крутить, при этом газ мы выкручиваем почти на полную, из-за чего  зачастую начинаются пробуксовки.  Возможно можно попробовать заменить его гироскопом и акселерометром, но на езде по неровной дороге у двухколесного транспорта не очень хорошая подвеска и амортизация, что может давать сбои. Еще открытым остается вопрос с другими интересными фишками, что по опциям и функционалу будет полезно еще?

[SkeptiK]

Такой бред)) поставь резину нормальную и едь куда надо
Интересно было бы ардуину поставить между ручкой газа и контроллером чтобы по углу деки удерживать угол при вилли- вот это интересно. А твоя задача решается просто резиной.

[edw123]

Всем привет! Появилась  задумка создать контроллер антипробуксовочной системы ... считаем обороты колес, смотрим разницу, если она появилась, мы либо пробуксовываем либо поворачиваем.

Есть ещё мощность/ток, которые при буксовании резко падают, в отличии от езды в поворотах. Есть ещё большущая скорость нарастания оборотов при срыве.
[user]SkeptiK[/user], одно другого не заменяет. Проскальзывают да же зубчатые и цепные передачи. при недостатке силы сцепления.

[Capsman]

Такой бред)) поставь резину нормальную и едь куда надо
Интересно было бы ардуину поставить между ручкой газа и контроллером чтобы по углу деки удерживать угол при вилли- вот это интересно. А твоя задача решается просто резиной.

Просто резина не решает такие моменты. Когда, например, поднимаешься в крутую горку, и переднее колесо порой разгружается настолько, что едва касается земли или вообще находиться в воздухе некоторое время, то руление становится очень напряжным. А газ при этом на полную и оно начинает раскручиваться очень быстро. При этом руление усложняется ещё больше
Ну и ардуина не такая надежная вещь, как просто микроконтроллер и аналоговый обвес - она больше для высокоуровневых задач подходит.
Добавлено 21 Июнь 2020 в 13:19

Есть ещё мощность/ток, которые при буксовании резко падают, в отличии от езды в поворотах. Есть ещё большущая скорость нарастания оборотов при срыве.
[user]SkeptiK[/user], одно другого не заменяет. Проскальзывают да же зубчатые и цепные передачи. при недостатке силы сцепления.

Про контроль соотношения тока\оборотов мысль интересная, надо будет попробовать проверить на практике! Спасибо!)

[SkeptiK]

Просто резина не решает такие моменты. Когда, например, поднимаешься в крутую горку, и переднее колесо порой разгружается настолько, что едва касается земли или вообще находиться в воздухе некоторое время, то руление становится очень напряжным.

Ещё один теоретик выдумывает всякую пургу. Все едет и рулится. В любую горку даже на снегу.

[tmiaer]

Просто резина не решает такие моменты. Когда, например, поднимаешься в крутую горку, и переднее колесо порой разгружается настолько, что едва касается земли или вообще находиться в воздухе некоторое время,

Значит там мотор не нужен

Сделай кнопку отключения переднего привода.

[SkeptiK]

Сделай кнопку отключения переднего привода.

не, он ща будет теоретизировать и придёт к мысли что надо нагрузить передний мотор за счет заднего
)

[SkeptiK]

специально для ТС - монопривод в снегу поверх раскисшей грязи

[tmiaer]

не, он ща будет теоретизировать и придёт к мысли что надо нагрузить передний мотор за счет заднего
)

Передним грести, а задним регенить чтоли? 

[Иван Сусанин]

 Задумка, в целом неплохая. Создать универсальный, так сказать блок "автопилота"( не совсем удачный термин)
А там- нужные-ненужные функции, датчики, возможно даже какие-то исполнительные механизмы,- каждый выберет сам.

[Иван Сусанин]

 Отъ.. сь  от человека. Он ещё даже ничего не создал, -просто интересуется. Честь и хвала.                               
    Концепция вам понятна?  Не нравится,- не ешьте. Не интересно- пройдите мимо.
Впрочем, здоровая критика важна.
У меня тоже самокаты не буксуют. И чё?

[Capsman]

Отъ.. сь  от человека. Он ещё даже ничего не создал, -просто интересуется. Честь и хвала.                               
    Концепция вам понятна?  Не нравится,- не ешьте. Не интересно- пройдите мимо.
Впрочем, здоровая критика важна.
У меня тоже самокаты не буксуют. И чё?

Спасибо за поддержку!
Мне кажется, что проблема нашей дискуссии со SkeptiK и tmiaer заключается в обсуждении разных тем - я рассуждаю о том, как он поедет, а они о том, что все равно поедет Это как сравнивать езду на моторах 100Вт и 10кВт - понятно, что и 100Вт поедет и тут ничего доказывать не надо, но 10кВт поедет значительно лучше Та же история и с авто - монопривод ездит, полный привод тоже ездит, но позволяет забраться подальше, ну а блокировки, понижайки и пр. добавляет еще больше возможностей.
Добавлено 22 Июнь 2020 в 22:35

Задумка, в целом неплохая. Создать универсальный, так сказать блок "автопилота"( не совсем удачный термин)
А там- нужные-ненужные функции, датчики, возможно даже какие-то исполнительные механизмы,- каждый выберет сам.

Да, так и планируется - набор функций, которые каждый может настроить под себя.

[Alenchik]

Здравствуйте.
контроллер антипробуксовочной системы будет отдельным устройством или встраиваться в контроллер двигателя? Кроме собственно антипробуксовочной системы планируются другие функции курсовой устойчивости как у https://exist.ru/Document/Articles/2345 ?

[stels]

Тема в принципе интересна для езды зимой. И на э-велосипеде тоже.
Решение я так вижу в внедрении блока в разрыв ручки газа. При одномоторной схеме. Датчик на перед и датчик на зад, ардуинка обсчитывающая обороты и изменяющая уровень сигнала с ручки газа.
А при двухмоторной в разрез сигнала на каждый из контроллеров.
В принципе нет ничего сложного. Единственно учесть что в повороте колеса идут по разным радиусам, скажем 10% проскальзывания.

[amaora]

Иногда думаю над подобной системой. Контроллер и CAN шина у меня уже есть. Нет двухмоторного транспорта.

[serg ml]

в новом суроне Storm реализована ARS (антипробуксовка), на ютубе уже есть ролик где демонстрируют её работу, она вкл-откл кнопкой

[Водномоторник]

Я в конце 90-х занимался этой проблемой, правда контроллеров у меня не было, вернее были 585 ИК, но они потребляли вместе с обвязкой больше ампера, и грелись нещадно. Делал на рассыпухе из 564 логики и 140 оперов.
Пришёл к тому, что система должна быть дифференциальной, если спереди тягу уменьшил, значит сзади пропорционально добавил, иначе будет постоянная дерготня вперёд-назад, жутко непрятно. И на ровной дороге тяга спереди 51, сзади 49.

[stels]

если спереди тягу уменьшил, значит сзади пропорционально добавил

И тут же сорвало заднее в занос.  Непрокатит.