Постройка электросамоката на основе Xiaomi m365 (мутация 365го)

[ТощийДжо]

Немного видео https://youtu.be/yUwg3e1FWy8

[_Os]

Ох какая мягкая у вас подвеска  ... Не под мой стиль езды... У меня так мягко бывает только в начале весны когда на улице +3 +5 и пневма накачанная дома (как и колёса) на улице "сдуваются" и всё супермягко. Но ранней весной и гонять особо не хочется - холодно, мокро и грязно  . Ну а потом конечно всё гораздо жестче иначе пробьет на лежачих полицейских и бордюрах.

[ТощийДжо]

собрал наконец-то себе батарею на 15s6p из элементов тесла 21700 по емкости вышло 25ah примерно пробег получается 60км и максималка 53км/ч. Собирал так, как не надо собирать, но сохранил все ступени защиты оригинальных батарей сяоми.  Контроллеры доработал что бы держали 15S немного фоток









вот как бы самокат и получил почти законченный вид осталось покрасить

[_Os]

Единственно не понял это основная батка или дополнительная? Внутри деки? Форм фактор просто необычный

[ТощийДжо]

две таких 13s3p и мелкая 2s6p, короче все сложно) по управлению на скорости 30-50км\ч вроде хорошо идет что по ровной что по не очень дороге, а вот на не большой 10-20км\ч когда поворачиваешь и ускоряешься как бы хочет довернуть колесо в сторону поворота (по ощущениям) при разгоне или что то подобное но это не критично. где то читал про это  на сайте в чей то ветке может даже Бабай писал. И походу это влияние переднего привода либо с трейлом переборщил)

[_Os]

У меня такая управляемость получается при слишком большом трейле, самокат клюёт на малой скорости. Мне такое поведение не нравится, я уменьший трэйл. Ну и передний привод он своеобразный довольно. Получается (теоретически, но я и практически это замечал когда самокат был переднеприводный) что большой положительный трейл стабилизирует заднеприводный самокат, но дестабилизирует переднеприводный. На переднем приводе дестабилизация либо на разгоне либо на торможении. Ну и тяжелое переднее колесо это на любителя хотя большой гироскопический момент стабилизирует руль, но при этом руль "деревенеет". Наверное лучшая управляемость у полноприводного самоката у которого задний мотор ощутимо мощнее переднего (я правда на таком не катал). Ну либо вариант Алекса с его Востоком. Когда мощный заднеприводный самокат, большой положительный трэйл и низкий центр тяжести из-за тяжелого аккума.

ЗЫ Интересно наблюдать за эволюцией самоката, как он становится всё мощнее и совершенней 

[ТощийДжо]

У меня такая управляемость получается при слишком большом трейле, самокат клюёт на малой скорости. Мне такое поведение не нравится, я уменьший трэйл.

Эксперименты продолжаются) сделал рычаги с изменяемой длиной

Плюс сделал излом рычага немного в вверх а то при удалении рычага слишком высоким становился. Вот рычаг был коротким и плохо рулился на малых скоростях до 30км/ч а выше рулится превосходно, а вот когда рычаг удлинил на 5см получил обратную картину до 30 лучше а после 30 начинает подколбашивать, в результате прикольно наблюдать как изменяется управляемость при даже казалось бы не значительных изменения 1-2см играют важную роль еще бы наклон руля сделать езменяемым

[_Os]

в результате прикольно наблюдать как изменяется управляемость при даже казалось бы не значительных изменения 1-2см играют важную роль еще бы наклон руля сделать езменяемым

В точности! У вас еще полный привод, можно поиграться пропорцией токов вперёд/назад и сделать управляемость как у Порша (ну ладно, Порш как правило заднеприводный)))

[ТощийДжо]

 ну вот и и заключительный этап покраска! правда и тут не обошлось без косяков  как говорят первый блин комом: стояла куча банок и я умудрился смешать один лак с другим, вместо отвердителя  пришлось все смывать






и пару фоток с собратом)

[_Os]

Что-то мне подсказывает что фотки не передают всей красоты и великолепия  Зафиналили  какие в итоге ТТХ получились?

[ТощийДжо]

Да ничего выдающегося: 35кг, 60км (реальных) пробег, 55 км/ч максималка, 2 батареи по  15s 13ah,  контроллеры от м365 и bms(все что осталось от xiaomi а ну и руль)) из плюсов отличная амортизация) на что собственно и был упор и в принципе велосипедное управление что стоило не мало сил)

[rx3avs]

2 батареи по  15s 13ah, 

соединение параллельное?

[ТощийДжо]

соединение параллельное?

Да, ячейки все с одной батареи просто моя рама не позволяла собрать одну)

[rx3avs]

я понял, т.е. на круг ёмкость 26а/ч.
любопытно что аймакс тут делает?
мечтаю заряжать 12S (lipo),
но зарядник за 15рублей для одного девайса,
приобретать пока не готов.
(15руб конечно не про IMAX)
https://aliexpress.ru/item/1005002672375837.html?_ga=2.111589581.895891411.1659943155-1121486245.1577125823&item_id=1005002672375837&sku_id=12000021648426681

[_Os]

но зарядник за 15рублей для одного девайса,

это он еще подешевел с 23? 
А батарею таки городить нет желания?
2х6S (тумблером размыкать последовательное соединение на время заряда)

[rx3avs]

А батарею таки городить нет желания?

Батарею городить придётся, тумблер наверное необязательно,
Просто зарядные порты отдельно. (я уже так делал)
Вообще есть желание быстросъёмные батареи выполнить, как в модельных конструкциях.
Этот самокат планируется на дачу. И батареи в нём оставлять не хочется.

[_Os]

Батарею городить придётся, тумблер наверное необязательно,

да, это скорей перестраховка. Быстросъемное это вообще идеально.

[ТощийДжо]

Всем привет, давно не заходил но тут столкнулся с такой бедой съело заднюю покрышку с одной стороны, не знаю за все время или за последний месяц. Но пару раз ловил сильные удары задним колесом кто что думает?