Постройка электросамоката на основе Xiaomi m365 (мутация 365го)

[Бабай]

интересно как шток с регулировкой отскока устроен, где бы посмотреть.

Системы демпфирования разные бывают (с регулированием и без).
Простая масляная система амортизатора перьев с перетоком масла через разные диаметры от скутера STELS SKIF, https://electrotransport.ru/index.php?topic=31876.msg1013012#msg1013012, которую коллега [user]Кулибин[/user] использовал в своём 100-вольтовом монстре.
https://www.youtube.com/watch?v=fWyKkAdpzHk
Но он, где-то не другом сайте, сообщал, что пришлось более вязкое масло использовать для его оврагопрыгательных поездок 

[ТощийДжо]

Давненько не заходил). Да и с телефона не пускает жалуется на какие то сертификаты. За это время переварил немного раму а точнее гуся, попробывал себя в перемотке моторов, и так по порядку:
1. по поводу доработки амортизаторов понадобится аморт на 165 мм и старый газлифт с диаметром штока 8мм и наружным 18мм  стоят обычно на всяких старых авто ауди80 пассат б3 и прочих.






далее надо отрезать от газлифта кусок с стороны штока кусок необходимой длины путем научного тыка, на самом штоке доработать перепускной клапан все тем же путем, так что бы при залитом масле не оказывал сопротивления при сжатии и оказывал при разжатии, далее собрать(надо еще шайбочку уплотнительную сделать в низ корпуса амортизатора что бы масло не перетекало во внешний корпус я делат из мягкого люминя 2-3мм толщиной если тоньше продавливает давлением масла ), обрезать шток на нужной длине допустим 150мм. ход штока после доработки  у меня уменьшился и стал примерно 3см а был 4см. аморт получился полностью обслуживаемый и ремонтопригодный, откатал пол сезона полет нормальный работает супер

[ТощийДжо]

переварил гуся сделал базу длиннее где то на 7см а то при резком торможении легко зад отрывался от земли и приходилось сильно перемещать заднюю точку назад) увеличил наклон рулевой и поставил спереди 13" покрышку ну и мотор мотал специально под этот размер, проходимость по всякой грязи и пескам вышла на новый уровень




замутил крыло из строительной каски(как говорится просто обрежь края) подходит для колес 10-11" на 13" чуть разогнул прогревая феном, короче просто находка

[ТощийДжо]

за зиму пустил пару гироскутеров в расход) по итогу собрал два мотора  один с шириной магнитов 50 мм обмотка 6 витков 10 жил, второй 35 мм обмотка 10 витков 6 жил.






Не обошлось и без неприятностей) статорное жезело намотало на резец, когда токарь делал канавку под стопорное кольцо 

[_Os]

Серьёзный обьём работы проделан!  Пару вопросов.
А оси моторов вы точили сами? Или варили из гироскутерных.
И второй - не много ли 6 витков? Контроллер сможет полностью реализовать себя? Или планируется серьёзно повысить напряжение?

[ТощийДжо]

Серьёзный обьём работы проделан!

так и зима длинная) оси варил из гироскутерных, показательно то что в одном гирике это был явный пластилин, а вот в другом это были добротные оси даже с какой то закалкой если можно так назвать) да планирую поднимать напряжение, сейчас сделал вольтдобавку 2s самокат уже поехал по другому, максималка теперь 40км/ч но я больше 35 как то и не езжу. Весь упор на динамику.  Лежат и ячейки на новую батарею, уперся пока в выбор бмс (если кто подкинет вариантов 15-20S с балансировкой буду рад). Создание и перемотка моторов если нет доступа к токарке и проводу выйдет гораздо дороже готовых вариантов. Для меня это была проверка своих навыков) У тебя смотрю тоже зима не прошла зря)
с телефона не могу зайти на сайт все время жалуется на сертификаты и не пускает может кто знает в чем дело?

[Keksus]

с телефона не могу зайти на сайт все время жалуется на сертификаты и не пускает может кто знает в чем дело?

Mozilla решит вопрос, видимо дело в старом Андроиде.

[1967ivan45]

Захожу через телефонный браузер. Он хоть и ругается, но пускает, если нажать Продолжить.

[ТощийДжо]

покатался на куго g1 и решил себе собрать маятник так как вилка так не отрабатывает неровности (по крайней мере моя)

разработал чертеж
и понеслось

ездить на скорости 30-40 км\ч по гравийке с гребенкой еще не разу не была настолько комфортной и по рулежке вышло норм пуская накатом рулишь одной рукой без проблем
еще нашел на металлаломе два пневмоцилиндра вот думаю можно ли их использовать как пневмоаморт у них давление до 10бар по осям 190 мм, при 6 бар до 300n усилие 
у кого какие мысли на этот счет?

[vladk]

Попытка не пытка (судя по предыдущим работам)). Хотя пружинного китайца переделать уже по уму, на "закрытую ванну", проще и эффективнее, достаточно донорами взять вместо газупоров скутерно-мопедные аморты (главное чтобы шток и сальник живы были). В конце 90х с донорами было сложнее, поэтому приходилось и сальники наборные из о-рингов мастырить, и штоки с нержавейки точить, и клапаны шариковые изобретать...

[_Os]

Пожалуй позволю себе критику  . Угол установки пружины на мой взгляд приводит к отрицательной прогрессии. Что вместе с пружиной без прогрессии может привезти к тому что либо мелочь не отрабатывается либо на больших кочках будет пробитие. Я бы поставил аморт по касательной (усредненной) к окружности движения маятника.

как вариант можно попробовать заменить пружину пневмой 125й (если влезет) с ее большой положительной прогрессией. По поводу пневмоциллиндров тут сложно что-то сказать, но как уже отметили выше в прошлом у вас все получалось ))

[ТощийДжо]

Угол установки пружины на мой взгляд приводит к отрицательной прогрессии

да вроде все делал по подобию задней(можно глянуть чертежик) просто немного сместил крепления аморта, ушел немного угол и рычажность, но прогрессия должна была остаться) пружина сейчас стоит мягкая ее пробивает на поребриках и ухабах но я сделал небольшую хитрость что бы сохранить эту мягкость и не пробивало, вставил кусок отбойника с амортизатора авто, в раму(отмечено красным)
. вот уже катаюсь неделю. плавность и мягкость  это то что я и искал - такой себе диван на колесах, не как спортивный болид) на покупку пневмы денег нет да и не интересно это покупать готовое.
а использую вольтдобавку 2с3п из ячеек из теслы 21700 понравились, хоть и поездили они уже, но емкость хорошая. родные батареи заряжаю 2 раза а эти только раз. если бы не алюминевый плюс был бы хороший вариант для сборки  батарей а так много мороки пока нормально запаяешься то отвалятся через неделю то потекут

[_Os]

Прогрессия - это то как меняется усилие на сжатие рычага в зависимости от того насколько рычаг сжат. Если усилие растёт по мере сжатия - прогрессия положительна. Если усилие падает - отрицательна. Чем удобна умеренно положительная прогрессия: мелкие кочки - малое сжатие пружины - рычаг всё еще мягкий, мелкие неровности проглатываются. Если сильное сжатие - усилие растёт и подвеска не пробивается. Отрицательная прогрессия наоборот - дубовая на мелких неровностях да еще и пробивается при сильном сжатии. Сама пружина +- линейна на сжатие, но усилие на сжатие рычага зависит от угла пружины к рычагу. При сжатии этот угол меняется. Чем сильнее этот угол уходит от 90* тем меньше усилия предается на рычаг (точнее усилие идёт не на противодействие сжатию а на отрывание креплений аморта)

Я тут немного порисовал. Изначально угол уже не очень хорош (красный), но при сжатии он становится еще меньше (оранжевый). А если бы подвеска позволяла сжиматься дальше, то при сжатии до белой линии аморт вообще перестает работать. Он там защелкнется в мертвой зоне и выстрелит оттуда (если его подтолкнуть) с всё возрастающим усилием как хороший блочный лук.

[ТощийДжо]

Я тут немного порисовал. Изначально угол уже не очень хорош (красный), но при сжатии он становится еще меньше (оранжевый).

Эмм мы наверно по разному понимаем про углы... надо прочитать сообщение 32 от Бабая на 2 странице и  56 на 4 странице я там по задней расписывал.

[_Os]

Я попробую коротенько и больше не настаиваю )))

Рыжая стрелка - сила сжимающая подвеску через рычаг
Зеленая стрелка - сила сжатой пружины

Спойлер

(зря я только ось пружины нарисовал зелёным сливается со стрелкой)

. Её можно разделить на 2 составляющие: "полезную" и "вредную" (ну или как минимую бесполезную )))
Полезная нарисована красным и  она противостоит рыжей.
Бесполезная - черная, она просто разгибает рычаг и изнашивает сайлент.
F (полезная) = F (пружины)*sin(угла отмеченного голубым)
F (вредная) = F (пружины)*cos(угла отмеченного голубым)

Отсюда если угол приближается к 90* синус его приближается к 1. И тогда вся сила пружины идёт на "пользу". Если угол приближается к 0, синус тож приближается к 0 и в 0 пружина перестает "приносить пользу".

Уважаемый [user]Бабай[/user] обьясняет лучше меня, но вот что-то последнее время он сюда не захаживает (ну или не пишет)

[Иван Сусанин]

Я попробую коротенько

Праздники уже,- мысли с трудом ворочаются в черепной коробке, Но не вникая в теорию,- чисто опытным взглядом,- наклон аморта слишком велик. Но при уменьшении придётся или выносить передний шарнир слишком далеко вперёд, либо ставить более короткий амортизатор.

[ТощийДжо]

Хочу немного описать как все было  изначально гусь был сварен под вилку и 10" резину потом подвернулась 13"резина потом была поездка на маятнике и желание сделать себе такой сменный вариант (могу открутив пару болтов вернуть вилку) . А вот дальше было весело, впихнуть хотелки(13"резина, 7см ход, трейл,болотник) и то что есть под рукой(150мм аморт) в ограниченное пространство, бедная картонке.
По итогу описываю ощущения и сравнение с задней подвеской и вашими комментариями
Пружина на задней подвеске выдерживает меня с женой без пробоев,  то эта же пружина спереди только при моем весе может пробиваться на больших кочках и поребриках  5+-см, что в принципе подтверждается вашими комментариями, но и по другому расположить узлы проблематично(картонка была не одна) и при попытках поменять расположение амортизатора я упирался либо в раму либо в резину или трейл убегал, поэтому вышло что вышло( самое главное работа подески меня устраивает) Из впечатлений сзади прогрессия явно избыточна ещё не разу не пробивало подвеску- меня подкидывает а спереди в данный момент она слабовата, но она точно есть! Возможно установка более жесткой пружины компенсирует малый угол наклона амортизатора. Я так понимаю прогрессию можно не плохо прослеживать при помощи циркуля строя окружности если не прав поправте.
Всех с праздиком!

[_Os]

Ну на мой взгляд пневмоаморт на 125 установленный под "болеепрямым" )) углом (125-му должно хватить места) должен быть хорошим вариантом. Правда возможно его пришлось бы сильно качать и ход подвески возможно станет меньше (но не факт). У пневмы просто очень приятная нелинейность. Мне так оч нравится. Но глупо наверное переделывать узел, работа которого и так устраивает  . Так что это скорей если будут чесаться руки поэкспериментировать 

Да! Всех с праздником Победы!