Начинаем строить электро SUP Bord

[Д2В]

Наверное заморочусь с установкой в своего флипского датчиков холла . Уже такое делал с двигателе от газонокосилки, с простецким контроллером дало ощутимый результат . Вот он на фото , проводки МГФ . это от них , холлов .

[Д2В]

Аааа , сегодня была произведена предварительная сборка и испытание под веслом табуретки моей мечты для нового проекта . Она не только сидуха , но и укладка для мотора , аккума и компрессора , сумка для переноски или рюкзак . После испытаний - полный восторг . За счет боковой поддержки имеется ощущение полного контроля над доской . Малейшее отклонения моей тушки меняет курс , такое подруливание получается . Воопсчем доволен аки слон ! Если кому интересно - зафотю и оподроблю чо и как .

[РД00]

В треугольнике две фазы образуют делитель, осцилограммы не меняются.

Почитать стоит это - https://habr.com/ru/companies/npf_vektor/articles/367653/

[РД00]

Наверное заморочусь с установкой в своего флипского датчиков холла.

Никакого толку на простом контроллере это не даст. Делал это для гироплаты, надеясь получить FOC за копейки. Не удалось точно подобрать фазу.

https://youtu.be/kpRLFjMuako?si=_U1VnKonFtP0-QOW

[Д2В]

В треугольнике две фазы образуют делитель

Ну да , делитель и с него можно снять протекащий ток . И откуда там самоинукция ?

А вот про такойhttps://aliexpress.ru/item/1005008971861344.html?spm=a2g2w.cart.cart_split.4.517b4aa6IG43WN&sku_id=12000047415694636  контроллер никто случаем ничего ? по деньгам недорого , а по мощще должно быть неплохо .

[Д2В]

Делал это для гироплаты, надеясь получить FOC за копейки

А откуда он там мог взяться ? Или Вы лили в нее новую прошивку ?Моя писал про ощутимый результат в том смысле , что двигло с датчиками стабильнее стартует , имеет при старте , Да и пожалуй во всем диапазоне более высокий по сравнению с бесдатчиквым крутящий момент . Да чего я учебник электротехники и теории электроцепей цитирую ..

[РД00]

Еще одна вариация на тему велокирпичей. Даже ток не указан.

С vesc 75100 спокойно снимают 3 кВт, с бесшумным двигателем и полным контролем над процессом. Размер - вот. Коллекцинировать вело - деньги на ветер.

[РД00]

Или Вы лили в нее новую прошивку ?

Да, https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC

Проблема старта есть у колес. У винтов ее нет, там на старте момент ноль. У 7070 с вело должен быть мягкий старт.

[РД00]

Кстати минимум цен - https://ozon.ru/t/uC6n6In

[Д2В]

Коллекцинировать вело - деньги на ветер

Да это-то понятно , в том смысле шо они тупее . Хочется понять как организован алгоритм веска и его конкурента - одеск штоль . Есть большое подозрение , что у них имеется таблица данных и методом аппроксимации формируется форма синуса . Примерно так и работают ЭБУ у авто . Как Вы и писали - мат модель .

А более -менее привязанный к конкретному мотору  синус  подразумевает датчик положения ротора

[Д2В]

У 7070 с вело должен быть мягкий старт.

Старт - вполне мягкий , а потом рывок . Видимо прошивкой так предусмотрено , и для вело это логично . А нам на воде - ни разка не нахрен .

[Д2В]

Решение о приобретении толкового контроллера я уж давно принял , просто время есть до лета . На чем покататься есть . Ща надо решить какой приобретать - склоняюсь к контроллеру с 6-ю полевиками на выхлопе , соотношение цена-моща привлекает . вески и мекербейсы 75100 и 75200 по цене не так уж и разнятся . Ща копаю тему про одески , но инфы практически нет , а форм -фактор у них весьма привлекательный .

[РД00]

Никаких рывков не видел на трех разных вело. Попробуйте с другим контроллером или другой ручкой.

В vesc не синус, а field oriented control, векторное управление. Там меряется ток фаз, и напряжение на лету подстраивается под строго синусоидальный ток. Прочтите статью, там описано.

[Rock_n_Roliki]

Да нет. В обоих случаях получается звезда

У тебя третий вариант получился №1 на рис изобразил по цветам выводы. А 2) и 3) это обычные рабочие варианты, без разницы какие концы соединять, направление вращение по умолчанию разное будет наверное у 2 и 3. 1) вроде бы тоже "звезда" но какая то корявая, если проследить как пойдет ток, то на другие обмотки, как бы в одну а потом в другую сторону, возможно будет одна обмотка тяни, вторая толкай а движок в ступоре. Или  импульс движка по часовой а при переключении фазы тяга против часовой. Даже интересно как на практике поведет такая коммутация. Может и ошибаюсь.

[Д2В]

Почитать стоит это

Да это для детишек . Интересен алгоритм и корневые . Но этим врядли разработчики поделятся

[Д2В]

векторное управление

Там меряется ток фаз, и напряжение на лету подстраивается под строго синусоидальный ток.

Нереально . Не зная положения ротора относительно статора , ну тоисть приращения скорости - это невозможно . только вариант спрогнозированный согласно хранящимся в памяти данным

[РД00]

И это в статье описано. Матмодель двигателя, синхронизированная с двигателем. Там названа "наблюдатель", observer.

Алгоритм - прошу : https://github.com/vedderb/bldc

[Д2В]

меряется ток фаз, и напряжение на лету подстраивается

Напряжение на выходе контроллера во время работы двигателя всегда равно напряжению на АКБ минус падение на переходе сток-исток . Меняется скважность импульса и частота . Основы ШИМ регуляции . А весь этот забор из импульсов превращается в синус только за счет индуктивности обмотки .