"Временный" контроллер Kugoo S3 на Arduino своими руками

[Ancharas]

Всем привет, товарищи.

Тупейшим образом спалил зеленый контроллер дисплея. Пока из Китая идет замена, хотелось бы что-то сварганить на коленке на Arduino, чтобы оно просто ехало.

Нашел тему с протоколом https://electrotransport.ru/index.php?topic=55186.0#topmsg. Хотел кинуть сюда ссылку, но мне не разрешают)
По сообщению, присылаемому контроллером колеса убедился, что модель соответствует модели S3 (GT) из темы с протоколом.

Накидал простой код для того, чтобы колесо просто крутилось на 10%, но колесо не крутится. Может кто-нибудь подсказать, может, в коде что-то не так?

[vlad-2015]

Инициализация периферии контроллера?

[Ancharas]

Не совсем понял, что имеется в виду. Тут контроллер - это контроллер колеса? Я какие-то байты не так выставил, или какой-то пакет ещё нужно для этого отправить?

[vlad-2015]

Вызов функции setup из loop и возможно loop переименовать в main.

[Ancharas]

Как я понимаю, вы говорите про оформление кода наподобие СИ. Тут сам по себе код работоспособный: я контролировал его через отдельный USB-TTL. Пакеты уходят в контроллер колеса, в обратную стороны приходят пакеты без отметки об ошибках в сервисном разделе. Но колесо не реагирует. Может быть, тут в отправке или формировании пакета есть какие-то нюансы, про которые я не знаю?

[vlad-2015]

есть какие-то нюансы

начинает крутится от 255...

[Ancharas]

О, спасибо! Но увы, что-то всё равно не так, не крутится, ошибок тоже не выдает.

[Metamorf]

Возможно, что при включении, контроллер думает, что газ нажат и выпадает в ошибку курка. Сделай отправку пакетов без газа, пару секунд  после включения.

[Ancharas]

[user]Metamorf[/user], спасибо за идею! В итоге оно заработало, но что произошло - я так и не понял. Перед тем, как колесо закрутилось, я исправил в коде одну ошибочку. В строке задавалось значение  для нижнего разряда, а не для верхнего. Т.е. значение было 1, а не 256. Но вопрос остается открытым, т.к. помнится, я в прошлый раз уже от безысходности экспериментировал по-всякому.

ControlCode[AcceletarionIndexUpper] = 1; //В шаблоне сообщения устанавливаем скорость на 256 из 1000

Но началось всё с экспериментов с задержкой "нажатия газа". В итоге, вернул всё назад. Для истории прикрепил скетч, который просто крутит колесо на минималках. Дальше уже буду считывать датчики Холла с акселератора и тормоза, ну и делать ещё пару штук из самого необходимого.

[Ancharas]

В этой версии работают оба курка, но нет круиза.
Курки подключаются так:
- красный провод +5В
- черный провод - Земля
- желтый провод - сигнальный. Идет на аналоговые входы Ардуино. По коду видно, какой куда подключать.

[Metamorf]

[user]Ancharas[/user], Отлично. Может пригодится. Случаи всякие бывают. Не удаляй, переодически люди спрашивают на форуме.
Если не лень, сделай несколько вариантов, под разные протоколы и картинку для людей, как подключить (или закомментируй в скетче).

И еще, как ты без функции map обошелся? Нужно через монитор порта посмотреть диапазон работы курка. Нужно определить при отправке какого значения в контроллер происходит старт двигателя и при каком значении двигатель перестает набирать обороты. Потом конвертированное через "мап" значение отправлять в контроллер. Ну я так это себе представляю.

[Ancharas]

С другими протоколами, к сожалению, не смогу помочь, со временем у меня совсем туго( А вот картинку - да, сделаю, когда будет что-то окончательное.

[Ancharas]

Мучился-мучился с круизом, а оказалось, что контроллер колеса сам его включает, нужно только его грамотно отключать. В этой версии круиз работает вроде бы как надо.

[Oszau]

С позволения автора и если его не затруднит проверить, накидал по быстрому скетчик для селекторного управления курками, дабы избежать дребезга и калибровок курков. Перед включением если нажать на тормоз до середины=2 передача, жмем до конца=3 передача и ждем 2сек, если еще подержать 2 сек то активируется анти круиз только для 2-3 передач. Проверьте на железке если возможно.

[Ancharas]

Хорошо, постараюсь проверить. Но беда в том, что я ещё и свой код на железе не проверил, никак не выберусь)

[Ancharas]

С позволения автора и если его не затруднит проверить, накидал по быстрому скетчик для селекторного управления курками, дабы избежать дребезга и калибровок курков. Перед включением если нажать на тормоз до середины=2 передача, жмем до конца=3 передача и ждем 2сек, если еще подержать 2 сек то активируется анти круиз только для 2-3 передач. Проверьте на железке если возможно.

Тов. Oszau, я честно пытался. Но я уже успел всё собрать под окончательный вариант, и Ардуина у меня почему-то не прошивается. Вообще на питание не реагирует, кроме как от батареи. То ли шнур сдох, то ли ещё какая-то неведомая фигня.

[Oszau]

Ну не получилось проверить это не проблема, все равно спасибо. Попробую сам собрать макет как починю контроллер.

[Ancharas]

Товарищи, а подскажите, где рисуют схемы типа как на картинке?