Контроллер GOLDENMOTOR MAGIC_PIE_5 ремонт

Андрей3 · 18 Май 2022 в 00:47

Цитата: alayf78 от 18 Май 2022 в 00:04
этот контроллер имеет прошивку серии VEC. в данном случае это Vec-30mini. есть более старшая версия ,используемая в мотоциклах супер соко (там это VEC-35 и Vec-60) ну и Vec-200, Vec-300, Vec-500 .. программа для изменения настроек у них одна и та же , от голден мотор

Vec - походу векторный, а 30 - наверное максимальный ток, он тут как раз 30 А, ну а mini - это как бы намекает на миниатюрность и встроенность этого контроллера - ну это так мысли вслух, не обращайте внимания

Если я Вас правильно понял то прошивка есть в свободном доступе? Где поискать-то?
Я в этом деле слабоват если честно

, но пока еще не утратил способность к обучению

Таак, кое что нашел на сайте Голденмотора
https://goldenmotor.ru/bldc-motors/upravlenie-bldc/pi-400/
Всегда подозревал, что те, кто делал русскоязычный сайт goldenmotor.ru не особо заморачивались с формулировками - это ж надо программу для настройки параметров назвать "программа для прошивки контроллеров"

alayf78 · 18 Май 2022 в 00:56

это универсальный кабель для программирования этой серии контроллеров и софт для изменения параметров

Андрей3 · 18 Май 2022 в 01:09

Цитата: edw123 от 17 Май 2022 в 20:36
Перерезать дорожку, выпаять выход предыдущего элемента... зачем прямо сразу проц сдувать.

Надо проанализировать!

Красные точки +3,3В, синие - GND

Косяк с картинкой, камера микроскопа ее зеркалит, в итоге отметил не те контакты

Андрей3 · 18 Май 2022 в 02:12

Цитата: alayf78 от 18 Май 2022 в 00:56
это универсальный кабель для программирования этой серии контроллеров и софт для изменения параметров

Это я уже понял, у меня есть их родной кабель и эта софтинка - но им STM не прошьешь.
Кстати на плате управления есть какие-то 4-ре контакта непонятного мне назначения. Чтобы это могло быть такое?

PaYAlnik · 16 Май 2023 в 09:03

Вопрос немножко не в тему.
У Вас "стакана" пустого от этого контроллера не осталось, или хотя бы фоток, что там под платами? Конструирую мод по внешний торк-арм, и появилась мысль не лепиться снаружи к стакану, а заменить его своим, с креплением для рычага, но выковыривать платы из имеющегося исправного контроллера без уверенности, что не придется ставить их взад, не хочется.

Андрей3 · 17 Май 2023 в 09:24

Цитата: PaYAlnik от 16 Май 2023 в 09:03
У Вас "стакана" пустого от этого контроллера не осталось, или хотя бы фоток, что там под платами?

Я так понимаю речь идет вот об этой детали?

PaYAlnik · 17 Май 2023 в 10:25

Цитата: Андрей3 от 17 Май 2023 в 09:24Я так понимаю речь идет вот об этой детали?

Ага, она самая, благодарю!

P.S. Похоже, никаким толковым термоинтерфейсом там и не пахнет...

P.P.S. А чем эпопея с ремонтом закончилась?

Андрей3 · 17 Май 2023 в 16:09

Цитата: PaYAlnik от 17 Май 2023 в 10:25
Ага, она самая, благодарю!

Если понадобится померять какие-либо размеры - обращайтесь.

Цитата: PaYAlnik от 17 Май 2023 в 10:25
P.S. Похоже, никаким толковым термоинтерфейсом там и не пахнет...

Ну почему же, между дном стакана и нижней алюминиевой поверхностью силовой платы было достаточно термопасты. Проблема в том что внешняя поверхнность стакана не имеет достаточно развитого оребрения. Увеличить бы высоту ребер на три миллиметра и площадь охлаждения возрасла бы существенно.

Цитата: PaYAlnik от 17 Май 2023 в 10:25
P.P.S. А чем эпопея с ремонтом закончилась?

Она пока еще не закончилась, остановился на формировании бюджета на покупку тепловизора - уже почти сформировал.

PaYAlnik · 17 Май 2023 в 17:46

Цитата: Андрей3 от 17 Май 2023 в 16:09нижней алюминиевой поверхностью силовой платы

...э-э-э, там транзисторы припаяны прямо на выступы алюминиевой подложки?

Андрей3 · 17 Май 2023 в 18:02

Неа, там все хитрее сделано

на алюминиевой подложке толщиной чуть более 1 мм выполнена разводка медных дорожек к которым все и паяется.
Вот это зеленое совсем не текстолит - это алюминий чем-то покрытый.

PaYAlnik · 17 Май 2023 в 19:13

Цитата: Андрей3 от 17 Май 2023 в 18:02Вот это зеленое совсем не текстолит - это алюминий чем-то покрытый.

А латунные стойки, которые на полставки силовые межплатные соединители, тоже к алюминию прикреплены? Они ж изолированы должны быть.

PaYAlnik · 17 Май 2023 в 19:30

Цитата: Андрей3 от 18 Май 2022 в 02:12Кстати на плате управления есть какие-то 4-ре контакта непонятного мне назначения. Чтобы это могло быть такое?

Это может быть отладочный интерфейс Serial Wire Debug, если это он - то прошивку в чип можно залить прямо на плате через ST-LINK V2.
Проверить можно по соединениям: GND, +3.3V, SWDIO (Pin 34), SWCLK (Pin 37) в любом порядке.
Через него же можно и слить прошивку с исправного контроллера, если в нем байт защиты стоит в L0. Да, китайцы не всегда ставят защиту, знаю на примере пультов для радиоуправляемых моделей FlySky GT3b/3c, которые построены на той же линейке STM32, и заводская прошивка в которых легко читается тем же копеечным ST-LINK V2.

elektrik73 · 20 Окт. 2023 в 07:55

Здравствуйте коллеги! Тоже вот сталкнулся с проблемой в контроллере пожоже. Но у меня внешний контроллер от goldenmotor. Покупал с рук полный комплект года 3 назад. Последний год бывало не включался мотор помогало выключение - включения питания АКБ. На днях вообще перестал включаться. Но какие то признаки жизни подаёт. Во время езды на педалях начинаю газовать и тогда мотор начинает дёргаться- тормозить как бы. Грешу на процессор. Мосфеты не звоняться на КЗ. Но возможно ушли в обрыв. Кто что посоветует.? Заказал программатор СН341и сам проц CY8C24533. Попробую прошивку родную слить.

elektrik73 · 21 Окт. 2023 в 07:52

Сегодня решил подключить маленький пьезик к контроллеру, для диагностики. Родной большой где-то потерял. В общем контроллер издает два звуковых сигнала и тишина) Не могу найти описание кодов ошибок на этот контроллер. Может кто знает подскажите пожалуйста.

elektrik73 · 10 Дек. 2023 в 10:42

В общем поменял две микросхемы кроме микроконтроллера не помогло. С самого микроконтроллера пытался слить прошивку не получается, прошивка защищена от чтения,удалось только часть прошивки прочитать. Скорее всего контроллер пойдет на запчасти.