Контроллер GOLDENMOTOR MAGIC_PIE_5 ремонт

[Андрей3]

Всех приветствую! Чувствую мне настала пора попытаться более глубоко разобраться в том на чем езжу 
Но так как в этих делах я новичок то надеюсь на помощь и подсказки более компетентных коллег по форуму.
Итак проблема - испорченный контроллер от пятого пирога. Испортил я его сам перепутав полярность. Вот теперь попробую его и починить самостоятельно. А заодно попытаюсь собрать в данной теме инфу которая в интернете отсутствует.
Собственно потроха контроллера:
Контроллер состоит из двух плат: внутренняя - управляющая, внешняя - силовая
Вид сбоку
Управляющая плата двухсторонняя

Силовая одностороняя


Из контроллера выпаян конденсатор 1000 мкф 80 В - он взорвался в результате инцидента и уделал все вокруг электролитом поэтому его пришлось сразу удалить.
Макровидео:
1-я сторона управляющей платы https://www.youtube.com/watch?v=JsZ4IyLT3Bo
2-я сторона управляющей платы https://www.youtube.com/watch?v=Z_jX5BKDGME
Силовая плата https://www.youtube.com/watch?v=fn7-0s4MZuc

Собственно вопрос пока один - с чего начать ремонт? И как понять стоит ли его вообще начинать?

[4итатель]

Собственно вопрос пока один - с чего начать ремонт? И как понять стоит ли его вообще начинать?

Это 2 вопроса)))
Так же контроллеров по всей видимости тоже 2:
если на силовой плате сгорела дорожка и появились цвета побежалости на шунте
то вот эта плата



вполне может быть от другого контроллера, ибо при переполюсовке этот резистор не сгорит, это от пробитого фета, а пробит он мог быть до переполюсовки или эта плата номер 2. Выкладывайте полную историю этого (этих) контроллеров.

[Андрей3]

Так же контроллеров по всей видимости тоже 2...

Нет, это один контроллер - он просто конструктивно состоит из двух плат.
И обе показанные платы от одного и того же контроллера.

или эта плата номер 2.

Это управляющая плата, но с обратной стороны.

Выкладывайте полную историю...

Да какая тут история - перепутал плюс с минусом на несколько секунд. Ну вкратце вот: было поздно, я тупил но продолжал собирать исследовательский стенд для оценки эффективности рекуперации, в итоге на одном из элементов стенда припаял разъем XT90 с нарушением полюсовки. Окончание работ было близко и я решил пробно это дело запустить и уж потом отойти ко сну. Соединил разъем мотора с неправильным XT90 подал питание и сначала непонял почему мотор не вращается а через две-три секунды мотор издал звук похожий на то как звучат яблоки когда их в духовке запекаешь. Экран BAC-601 подключенный к мотору показал ошибку 9 (неисправность соединения). Я обнаружил переполюсовку. отключил питание разобрал мотор - внутри колодца в котором был установлен контроллер было все залито коричневой жижей и сильно воняло аммиаком. Расковырял от компаунда контроллер и убрал следы электролита с платы и удалил взорвавшийся конденсатор.
До инцидента это был абсолютно новый работоспособный контроллер - моторколесо было куплено новым за месяц до этого и без нагрузки отработало несколько минут на стенде.

[Андрей3]

Как смог, проанализировал ключевые компоненты платы управления, навыков в подобном ремонте у меня нет так что поправьте если где ошибся.
Верхняя сторона

Нижняя сторона


Получается что на входе питания в плату преобразователь напряжения который понижает батарейное напряжение до какого-то неизвестного значения, группа элементов преобразователя включает в себя DC-DC микросхему, диод Шоттки, дроссель, электролитические конденсаторы + мелкие резисторы и конденсаторы расположенные в непосредственной близости от DC-DC микросхемы.
Как проверить работоспособность преобразователя без демонтажа элементов?

После преобразователя стоит два стабилизатора: 78M05 - выдает 5 вольт (наверное это питание датчиков Холла в моторе, курке газа, датчика ПАС и т.д.); 1117B - выдает 3,3 вольта (питание процессора, драйверов, микросхемы C34, светодиода индикации ошибок).
Как проверить работоспособность стабилизаторов без демонтажа элементов?

Ну и по силовой плате как проверить мосфеты не снимая их с платы? Это вообще возможно?

[An1965]

на входе питания в плату

стоит диод как раз защита от переполюсовки, у полевиков достаточно аккуратно поднять ноги паяльником, и нужен ЛБП плавно поднимаешь напряжение и следишь за током

[alayf78]

скорее всего обратное напряжение попало на драйвера через затворы полевиков (которые оказались под полным положительным потенциалом (так как дорожку разорвало) проверять нужно прозваниваются ли затворы на сток или исток, (феты при этом можно не выпаивать)

[Oleg_]

там память , микруха стоит , если  она сдохда после  чп  , то каюк.
Я тоже  случайно  плюс с мин   задел   и у меня  сдох , меджик 3 .
лежит без дела.,.

[4итатель]

Антон прав

скорее всего обратное напряжение попало на драйвера через затворы полевиков

в драйверах кмоп технология с паразитными диодами, которые импульсно держат 2-4А, длительно не держат далее термопробой, затем обрывается разрядная цепь затвора - диод и 2.2Ом. и уже с видимыми повреждениями зарядный 33Ом.

[Андрей3]

там память , микруха стоит , если  она сдохда после  чп  , то каюк.

Оно понятно, если испортился микроконтроллер - то ремонтировать бессмысленно сам микроконтроллер достаточно дорогой и непонятно где взять прошивку для него.
К слову сказать я тот мотор давно починил - время поджимало и пришлось купить новый оригинальный контроллер. Насчет ремонта беседовал в личке с уважаемым acyd'ом который занимается ремонтом контроллеров Бафангов BBS. Он меня слегка просветил по ряду вопросов за что ему особый респект. Потом я этот сгоревший контроллер куда-то засунул и забыл про него, а тут он случайно опять нашелся и я решил продолжить идею его восстановить.

А эту тему я создал с несколькими целями:
1. Собрать хоть какую нибудь инфу по встроенным контроллерам от пятых пирогов - он походу один и тот же что на МР5, что на MP Edge, что на SP5 только имеет разные заводские настройки и возможно разные прошивки.
2. Почитать дельных советов от компетентных коллег по форуму и хоть чему нибудь научиться в плане ремонта электроники. У меня тут полный пробел и я последнее время постоянно в него упираюсь.

[Андрей3]

скорее всего обратное напряжение попало на драйвера через затворы полевиков (которые оказались под полным положительным потенциалом (так как дорожку разорвало) проверять нужно прозваниваются ли затворы на сток или исток, (феты при этом можно не выпаивать)

Нашел даташит на эти мосфеты

Получается нужно прозвонить первую ножку (Gate) на третью (Sourse) и на площадку (Drain)?

Промерял сопротивление, красный провод мультиметра прижимал к первой ножке, вот что получилось в Омах


Получается что №1 и №4 вышли из строя? Верно?

[Андрей3]

Выкладывайте полную историю...

Дополнение к истории, незнаю имеет это значение или нет.
В общем вспоминая те события пришел к выводу - точно помню (потому что гуглил тут же)  дисплей показывал ошибку 9 - нет соединения с контроллером, но вероятнее всего он бы при перепутанной полярности тоже бы не запустился, а значит я восстановив правильную полярность включал его еще раз. Из строя вышел только контроллер - дисплей и курок газа с индикаторами работают нормально до сих пор.

Проверил крупные диоды на верхней стороне управляющей платы

Судя по измерениям получается что №2, 4 и 5 - неисправны.

Назначение диодов
1 - защита от переполюсовки (наверное ее правильно назвать самозащита  )
2 - диод из цепи DC-DC преобразователя напряжения низковольтного питания
3,4 и 5 - мне непонятны, но предполагаю что они как-то связаны с драйверами.

[An1965]

Феты звонятся тоже как диоды во всех комбинациях подключения щупов, ну и надо учитывать что там ещё стоит в проверяемой цепи

[Андрей3]

... ну и надо учитывать что там ещё стоит в проверяемой цепи

С этим реальная проблема, т.к. схемы у меня нет,  впрочем как и  навыков "декомпилировать" расположение элементов на плате в схему. 
Остается еще один способ - выпаивать поэлементно и проверять, чем собственно в ближайшее время и займусь.
А пока пойду покупать паяльную станцию с феном - давно хотел. Хотя тут элементы настолько мелкие что боюсь к фену еще и микроскоп понадобится. 

[Sergey Ust]

Отпаивать мелкие детали, можно 2 мя паяльниками. Если феном, то на всякий случай, вокруг детали, налепить термоскотч, чтобы соседние планары не отпаялись. Полевики звонятся сток исток из за диода внутри (примерно от 300 до 600 с лишним едениц по мультиметру). Если накоротко (0 - 100 ом) , то выбило.  Так же полевики могут быть в обрыве . У дц преобразователей выхода можно поднять ножки, или сделать надрез печатки (можно паяльником, но осторожно) и подать питание на входа с блока питания с защитой по току, или с акума, но через низкоомные (к примеру 1-10 ом 0,125 ватт), чтобы успели сгореть как предохранители. И перед подачей питания проверить все резисторы на соответствие номиналов.  Остальные электролиты и неэлектролиты на короткое замыкание. Вот примерно так. С моим 1м контроллером все планары целы. А вот 2 полевика , по 2й фазе , возможно заперты. Тут думаю , только заменой их. (внутри был перетёрта изоляция провода 2й фазы и она периодически коротила на металл корпуса мотора).

[Андрей3]

Всем привет! Продолжаю потихоньку разбираться со схемотехникой контроллера. Удалось выяснить что вот эта микросхема

представляет собой счетверенный операционный усилитель, предположительно клон HM8634S14  (даташит https://html.alldatasheet.com/html-pdf/1157887/HMSEMI/HM8634/250/1/HM8634.html )
Кто нибудь может подсказать, каков может быть его функционал в данном контроллере?

[Sergey Ust]

Приветствую. Это драйвер мосфетов (полевиков) Усиливает (повторяет) сигналы с STM32F проца на затворы мосфетов.

[Андрей3]

Приветствую. Это драйвер мосфетов (полевиков) Усиливает (повторяет) сигналы с STM32F проца на затворы мосфетов.

Драйвер мосфетов - это драйвер мосфетов, а эта микросхема С34Х -  операционный усилитель.
В конструкции управляющей платы на верхней стороне на каждую пару мосфетов присутствует по одному драйверу S2003



Вот бы схему контроллера раздобыть, да вот только хз как 

[sdenis2017]

Приветствую. Это драйвер мосфетов (полевиков) Усиливает (повторяет) сигналы с STM32F проца на затворы мосфетов.

скорее согласователь уровней процессор - драйвер
типа ттл - кмоп