Управление электромобилем без поворачивающихся колес

[igor_vk]

Хочется понять имеет ли какой-то смысл для электромобиля реализация рулевого управления по тракторному принципу, те тягой колес, а не их поворачиванием?
Ну и, соответственно,  вместо руля - джойстик.  В основном предполагается передвижение на природе, за городом, а не в городе.  Понимаю, что точность управления будет хуже, но подкупает простота реализации и верткость. Имеет ли смысл или идею в топку?
Спасибо.

[Stanislavchik]

Есть такие, делают много лет на колёсах низкого давления, так что почему бы и нет?



https://yandex.ru/search/?text=%D0%92%D0%B5%D0%B7%D0%B4%D0%B5%D1%85%D0%BE%D0%B4+%D0%BD%D0%B0+%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D1%85+%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BA%D0%BE%D0%B3%D0%BE+%D0%B4%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F+%D0%B1%D0%BE%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9&lr=213&lang=ru%2Cen

[Blik86]

https://www.youtube.com/watch?v=r7xF6ZtsFPE

[aviator79]

 

Хочется понять имеет ли какой-то смысл для электромобиля реализация рулевого управления по тракторному принципу, те тягой колес, а не их поворачиванием?

У подобных вездеходов с поворачиванием ведущих колес значительно повышается его проходимость. Поэтому по тракторному типу строят такие машины только из-за простоты.

[Mike 372]

Имеет смысл, если база широкая и короткая, близка к квадрату. Если ближе к стандартному автомобилю, ничего хорошего не выйдет.

[avtohirurg]

Имеет смысл, если база широкая и короткая, близка к квадрату. Если ближе к стандартному автомобилю, ничего хорошего не выйдет.

Абсолютно верно.   Для вездеходов такая схема хорошо подходит. Но не для автомобиля. На больших скоростях с короткой базой и бортовым поворотом, управлять становится просто опасно.  На вездеходе с такой компоновкой, с целью максимально упростить конструкцию, заманчиво применить роликовый привод колёс, к тому же, при этом проще реализовать плавающий вездеход. Собирался строить такой. Вот эскиз:

Вот ещё, правда давнишний проект на ДВС: