Нужна-ли кнопка "СТОП" электротранспорту? И как её грамотно реализовать.

[aviator79]

Но тестировать МК в режиме генератора на предмет получения ВАХ в зависимости от сопротивления нагрузки вы не смогли.
Вернее смогли, но не верно.

Мало того, что мог тестировать моторы, так мне ещё пришлось сначала сделать полноценный измерительный стенд для испытаний и построения ВАХ пьезодвигателей. И вовсе не узкая у меня специализация, а наоборот очень широкая. По крайней мере практически во всей области аналоговой схемотехники у меня тёмных пятен нет.

тормоз включается по уровню управляющего напряжения на педали газа.

То-есть при отпускании педали газа компаратор или просто микрик включает искусственный реверс, задаёт некоторый постоянный уровень газа и в таком положении машинка находится всё время пока не нажмут на газ и снова не поедут вперёд? )) И непонятно почему после остановки мотор не начинает вращаться в обратную сторону? Может это из-за того, что при перекидывании одного ДХ происходит  ошибочное положение и контроллер отключается?     

[yurgen]

го, что мог тестировать моторы, так мне ещё пришлось сначала сделать полноценный измерительный стенд для испытаний и построения ВАХ пь

делать можно все что угодно, важно понимать что как и зачем .
У вас с этим туго.
Вы замеряли мощность потребления двигателя который крутил генератор, и на этих данных делали выводы.
Такой подход к измерениям - ошибочен.
Вы этого досих пор так и не поняли.

[Piramidon]

Мало того, что мог тестировать моторы, так мне ещё пришлось сначала сделать полноценный измерительный стенд для испытаний и построения ВАХ пьезодвигателей. И вовсе не узкая у меня специализация, а наоборот очень широкая. По крайней мере практически во всей области аналоговой схемотехники у меня тёмных пятен нет.
 То-есть при отпускании педали газа компаратор или просто микрик включает искусственный реверс, задаёт некоторый постоянный уровень газа и в таком положении машинка находится всё время пока не нажмут на газ и снова не поедут вперёд? )) И непонятно почему после остановки мотор не начинает вращаться в обратную сторону? Может это из-за того, что при перекидывании одного ДХ происходит  ошибочное положение и контроллер отключается? 

Нет, до момента нулевой скорости, пишу уже третий раз, как только скорость 0, контроллер отключается ПОЛНОСТЬЮ.

[aviator79]

Вы замеряли мощность потребления двигателя который крутил генератор, и на этих данных делали выводы.
Такой подход к измерениям - ошибочен.

Конечно ошибочен. Я так никогда не проводил измерений и никому не советовал.

пишу уже третий раз, как только скорость 0, контроллер отключается ПОЛНОСТЬЮ.

Это понятно, что отключается. Я спрашиваю уже в третий раз: - Каким образом контроллер видит остановку мотора и отключается? 

[Piramidon]

Конечно ошибочен. Я так никогда не проводил измерений и никому не советовал. Это понятно, что отключается. Я спрашиваю уже в третий раз: - Каким образом контроллер видит остановку мотора и отключается?

Теперь вопрос понятен, он впервые, по датчикам холла, считается время прихода импульса, как только время увеличилось больше, чем было в предыдущий приход вдвое, значит скорость 0, отключаем контроллер при помощи реле по питанию, которое идет с замка зажигания.

[дотошный_крендель]

Вообще-то вопрос был адресован sdenis2023, который утверждает, что повышающий дс/дс конвертер, в отличии от режима рекуперации, работает по другому принципу. Поэтому я и задал ему этот вопрос. Так сказать на "засыпку".

все же считаю повышайку не самым удачным пример

более подходит пример с двигателем у которого ротор имеет коротко замкнутые витки - то есть широкораспространеные двигатели переменого тока

[aviator79]

все же считаю повышайку не самым удачным пример

Как бы не хотелось считать, но рекуперация работает именно таким образом.

[usavich]

Piramidon, естественно, от микроконтроллера зависит. Одно дело, например, STM32F103 или R5F2134AEKFP, там EPWM из коробки. И совсем другое PIC16F72(да, да, легендарный контроллер Yamasaki. Отцы форума утверждали, что там есть рекуперация).

aviator79, давай лучше про избирательность вещательных приемников поговорим, закроем незначительный пробел в твоих знаниях аналоговой схемотехники. Тут у тебя не очень хорошо получается - все поняли алгоритм, описанный мной, а тебе дополнительные пояснения требуются. Попробуй прочитать внимательно, с расстановкой.

yurgen, там все плохо.

Sonar, торможение+рекуперация - жечь энергию глупо. Про датчики согласен, но узнать фактическую скорость(rpm) можно только двумя способами - по ДХ или противоЭДС.

[aviator79]

aviator79, давай лучше про избирательность вещательных приемников поговорим, закроем незначительный пробел в твоих знаниях аналоговой схемотехники.

Если есть непонимание по избирательности приемника и соответствующая литература тебе не помогает в этом разобраться, тогда создай новую тему и в ней задай этот вопрос, где я постараюсь на него ответить.)))  Кстати, ты как чувствовал. Я как раз именно этим сейчас занимаюсь! Что-то очень захотелось скрестить DSP типа Si4825 с аналоговым смесителем на SA602 для приема КВ диапазона на СВ.  Попросил у товарищей одну Si4825 и одну КТ0936, смесители купил. Хоть и слушать будет по сути нечего, но поиграться хочется. Заодно попробую на ещё одном смесителе восстановить несущую для приема любителей.

все поняли алгоритм, описанный мной, а тебе дополнительные пояснения требуются.

Давай по-конкретнее: Выкладывай свой алгоритм, чтобы понятно было о чем речь идет и в каком посте описывал. И какие мне требуются дополнительные разьяснения тоже уточни. 

[usavich]

aviator79, как всегда, вильнул в сторону, что какбы намекает. Попробуй еще раз.

[aviator79]

какбы намекает.

Совсем не хочется играть с тобой в угадалки. Умей формулировать свои вопросы внятно и понятно. 

[Иван Сусанин]

22-х страничная параллельная тема никаких результатов не дала.

Хорошая тема. Мы, кстати, почерпнули много полезной информации. Кое-что, возможно, возьмём в разработку, после опытов и проверок. Отпишусь. В любом случае,- спасибо всем, кто принимал участие в дискуссии и спорах. Тема не закрыта.
"В споре рождается истина.."(с)

[jopp]

Немного экспериментальных данных:
Условия - колесо от гироскутера 10.5, ось зажата в тисках, обмотки закорочены, в одной из фаз стоит токовый шунт. Кручу колесо руками - медленно крутится без усилий, ток чуть больше нуля. Кручу чуть быстрее - появляется усилие, ток растёт. Кручу изо всех сил - ток достигает примерно 20А, и больше не поднимается. Кручу рывком, двумя руками - ток не превышает 20А.
Эксперимент 2:
Раскрутил колесо до максимальных оборотов vesc-ом, и нажал на "якорь" - закоротка всех обмоток. Ток не превысил 20А.

То есть, для любого bldc мотора есть некоторый предельный ток к.з., выше которого он не выдаст. Следовательно - тормозной момент вначале будет расти, с ростом оборотов, затем достигнет своего пика, затем будет падать, по мере роста оборотов.

[edw123]

тормозной момент вначале будет расти, с ростом оборотов

Раз пробовали, так набросали бы табличку обороты-ток кз.

[aviator79]

Следовательно - тормозной момент вначале будет расти, с ростом оборотов, затем достигнет своего пика, затем будет падать, по мере роста оборотов.

Эксперимент неполноценный.  Если мы перемножим эти 20А на напряжение, которое упало на внутреннем сопротивлении обмотки статора, а это всего пару вольт, то получится, что тормозим мы с мощностью всего 40 ватт. И чтобы тормозить более эффективно, нам необходимо эти 20 ампер умножать на более высокое напряжение. Для этого нужно добавить в цепь нагрузочные резисторы. Тогда, если на них упадёт, например, 15 вольт, то в этом случае торможение будет происходить уже с эквивалентной мощностью в 300 ватт. И чем выше будет скорость вращения генератора, тем больше напряжение будет вырабатываться и
падать на нагрузочном резисторе. Соответственно и мощность торможения тоже возрастёт.))) ЗЫ Не надо путать торможение коротким замыканием проводов щёточного и BLDC-моторов!!!
  Все эти эксперименты я проводил, описывал и пережевывал в этой теме ранее и повторял одно и тоже по несколько раз.

набросали бы табличку обороты-ток кз.

Она практически линейная! Или ты думаешь, что она станет криволинейной от того, если её измерить несколько раз?

[edw123]

Для этого нужно добавить в цепь нагрузочные резисторы. Тогда, если на них упадёт, например, 15 вольт, то в этом случае торможение будет происходить уже с эквивалентной мощностью в 300 ватт.

Для этого "например 15В" нужно, чтобы ток был совсем не 20А.

[aviator79]

нужно, чтобы ток был совсем не 20А.

А какой?   -Конечно, его можно снизить, если хочется тормозить по-слабее. 

[edw123]

А какой?   -Конечно, его можно снизить, если хочется тормозить по-слабее. 

Такой, какой в итоге выйдет на резисторе. И это точно будет не 20А. Либо не 15В.