Kugoo S3 поиск неисправности

[Mr_A1ex]

Здравствуйте, прошу помочь с проблемой - имеется Kugoo S3 (вроде как серия GT) в один день развалился подшипник и часть сепаратора раскромсала датчик холла. Подшипники поменял и датчик перепаял, но возникла другая проблема неизвестно из-за чего: самокат включается, дисплей все показывает, фара горит, при прокрутке рукой колеса показывает скорость. При нажатии на тормоз загорается знак, но самой реакции колеса на газ\тормоз нет, при отключении мотора появляется знак "м". Также при нажатии на тормоз появляется 20в на микро-плате для стопаря (нижний контроллер). Писал на другом форуме и по подсказкам проверял что мог, в итоге нашел 2 сгоревших резистора по 100 Ом на линии Rx (белый провод) на дисплее и на контроллере - запихал обычные полосатые 100 ом резисторы.
Теперь после включения есть небольшое окно в несколько секунд когда самокат реагирует на газ\тормоз (тормозит и крутит слабо, но колесо не дергается - все плавно), далее реакции нет. После поиска нашел проблему - на котроллере колеса греется мощный резистор на 100 Ом и транзистор 1013 (к лицу подносишь и чувствуешь жар). Должен греться и 5в стабилизатор AS78L (к нему пальцем не подобраться), так как при его выпаивании проблема с нагревом уходит. Значит он много потребляет, но когда запитал его от 12в\1а блока питания то на выходе у него 5в как и должно быть и он холодный, значит тогда по идее его нагрузка жрет, а далее по цепочке. Из-за того, что что-то так жрет (короткое замыкание значит ведь) в системе везде просадки напряжения - приходит от дисплея ~42в, а далее на мощном резисторе 100 Ом при его нагреве 32в (при включении самоката удалось замерить 22в и далее растет от нагрева), на дросселе не особо меняется ~11.5-12в, на стабилизаторе 5в на выходе 3.8в, на 3.3в стабилизаторе 2.5-2.8в. Короче говоря везде просадки.
Стал прозванивать все на землю чтобы найти кз. Первым делом посмотрел на какие ножки приходят на STM32 линии Rx\Tx и прозвонил - тишина. Далее стал проверять мелочевку, кидал в режиме прозвона щупы с двух сторон - ничего не нашел. Потом кидал минусовой на землю, а другим тыкал с разных сторон - с двух сторон писка не замечено, обычно с одной писк (земля), а с другой тишина, на некоторых смд конденсаторах и там и там тишина. Проверял номиналы смд резисторов там где хорошо можно разглядеть маркировку числовую, ничего подозрительного. Вроде примерно понятно что, а где именно неизвестно.
На плате есть 3.3в стабилизатор ld1117ag, также микросхема sn5025 (с виду опер. усилитель), но от них жар не чувствуется, а пальцем трогать страшно - мало ли статикой убью.
Странно, ведь источник кз должен тогда греться как адская печь, если 1013 и a78l и резюк 100 Ом так пыжатся до него, но пока не обнаружил.
Есть мысли\совет у кого насчет ситуации?

[Sonar]

Есть мысли\совет у кого насчет ситуации?

Есть. Подгорела STM-ка на плате контроллера мотор-колеса. Менять STM-ку и шить прошивкой, если у вас версия контроллера именно GT. Фотка потрохов контроллера приветствуется.

А вообще, если сгорает резистор в цепи TX/RX, то почти наверняка микроконтроллер силового контроллера в утиль. Вот только эти резисторы так просто не сгорают. Проверяйте кабель между контроллерами. Где-то он коротит.

[Mr_A1ex]

Фото потрошков

PCFE_20240405_143045.PIXEL~2[1][/attach]
PCFE_20240405_143029.PIXEL~2[1][/attach]
PCFE_20240322_172524.PIXEL~3[1][/attach]

На втором фото кондер перепаял на обратную сторону платы, чтобы пока не мешал.
А есть способ как-то стм32 проверить, может я недостаточно данных дал? А то обидно очень, вроде и работает она ведь, но под замену.
Также на ней была наклейка (насколько знаю это про прошивку) - HH8122147-V12 (цифра 2 в конце обрублена).
На стм выбито "STM32F030K6T6"
В рулевой рейке провода все были целые кроме белого - потерта изоляция в месте входа в саму рейку под самим дисплеем, правда на что но мог закоротить не знаю. Перепаял, вырезав это участок провода, и затем обмотал изолентой чтоб терся теперь ею.

[Sonar]

А есть способ как-то стм32 проверить, может я недостаточно данных дал?

Разве что осциллографом посмотреть на размах сигнала, приходящий на RX ногу STM-ки. Скорее всего там есть какой-то косяк в уровнях. Ну и саму STM-ку, хорошо бы, посмотреть на нагрев.

[Mr_A1ex]

Осциллографа нет, приложил палец к стмке и она ощутимо греется (палец не обжигает, но держать палец неприятно), хотя насколько знаю должна быть холодной. Видимо и вправду там что-то закоротило, но продолжает работать.
Тогда вопрос - такой программатор подойдет?

программатор

https://www.ozon.ru/product/programmator-st-link-stlink-st-link-v2-dlya-stm32-i-stm8-s-kryshkoy-i-kabelem-831963679/?advert=l68vfb1uUgXXu83yWeMhUcegtT-RAFb7LrbUhcg1UhZKj4pNvG4W0nMwEofwIzX4XOoQ0xtv9SFDeZL7HP7l416B9gOhOKVz_EsC5XlAtCm73bPG21yRpJr32bBAA9LKAd0bYgPyQe6Gm4DgjPksw7AcE9iQUMJF-ym4UmL_pp7fYjV9JI0Jn-od7dlxtdghfCaYPwi5wygWwbFqbrVtG7VqWTfgsL_G-9beObAQVqMGRp7wEee58OpfxAyqrza62SXtkPygCrAewYKdICqQkBq0l5lMSOdk5o7NtrCjJ4tSeCdKMyPs1bLaxNYlCcUCSmSeE58vKukKaP8JDqBZr2cutKqSBA&avtc=1&avte=2&avts=1712318987&keywords=stm32+программатор

И самое страшное - есть ли подходящая прошивка под синий дисплей?

[Sonar]

[user]Mr_A1ex[/user], в теории программатор должен подойти. Обычно на таких силовых контроллерах используется только один вариант протокола. Так что, скорее всего, всё заработает. Прошивки я выкладывал здесь https://electrotransport.ru/index.php?topic=62887.msg2296454#msg2296454. Если после прошивки мотор начнёт активно сопротивляться вращению - то надо будет перепаять провод, идущий к плате стоп-сигнала, в соседний пин на плате.

[Mr_A1ex]

Пришли наконец запчасти и за день сумел заменить и прошить.
Да, вы были правы - теперь ничего не греется, колесо крутится.
Еще и параллельно нашел другую проблему: в штекере между контроллерами плохой контакт, тронешь и отключается, но это легко исправить.
Правда загадка так и осталась - почему же он в итоге помер этот стм32. Как бы заново не откинулся в мир иной.
В любом случае вам спасибо за наводку и прошивки.

[Sonar]

[user]Mr_A1ex[/user], причину указал сгоревший резистор: шёл слишком большой ток (из-за высокого напряжения) через него на ногу RX  микроконтроллера. У вас "+" батареи на корпусе не висит? Это можно легко проверить мультиметром, ткнув один щуп на "-" батареи, а вторым прикоснуться к металлу корпуса самоката.

[Mr_A1ex]

Плюса нет на корпусе, поэтому не знаю что это. Главное ведь сломались подшипники в колесе и датчик холла раздербанило, даже не лез в контроллеры. Может неаккуратно сделал что-то - давно было не помню, самокат так то 2 года в ремонте своими силами был)