Формула расчета скорости

[Pelengas]

Здравствуйте. Видел на форуме формулу, по которой рассчитывается примерная скорость будущей самоделки.
Вводишь крутящий момент, мощность, размер колеса и получаешь результат.
Уже пол часа по форуму и гуглу ищу, не могу найти. Подскажите пожалуйста, всем спасибо

[Rock_n_Roliki]

https://ebikes.ca/tools/simulator.html?motor=MBBS02&mid=true&gear=1&tf=48&tr=18&batt=B4810_LiF&cont=C25&wheel=24i&hp=0&mass=90 Для Бафанг моторов. Звездочками и диаметром колеса ищем скорость на которой максимальное КПД.
Были ещё простенькие калькуляторы для мелкой техники (электробордов) вводишь вольтаж, Кв двигателя, диаметр колеса, количество зубцов шкивов или звезд, мощность и получаешь скорость на вывешенном колесе без учета веса и сопротивления ветра, сейчас накрылся данный калькулятор. Да и самому можно прикинуть, найти по оборотам движка и передаточному на колесо какие обороты колеса и от длины окружности колеса узнать скорость.

[Stanislavchik]

Вероятно здесь: https://electrotransport.ru/index.php?topic=12113.0