Контроллер Strong\Truck\E-Bike U2 переделка 60в на 84в

[Evgeniy_k88]

Доброго времени суток. Прошу помощи в поиске схемы этого или похожего контроллера.
Собственно предистория. Изначально сие чудо было на 60в и 40а, родной аккум 60в\30а. Попробовал подкинуть аккум на 72 вольта и он настолько бодрее поехал, что решил докинуть банок в свой аккум и пересоброать. Конфигурация 16s12p была переделана на 20s12p, поставил смарт бмс, переделал зарядку. Зарядил аккум до 83В, подключил. Разумеется, перед подключением убедился, что контроллер переварит такое напряжение. Все силовые электролиты на 100в, посмотрел даташиты понижаек и даже диодов по силовой части, все в допуске. Мосфеты стояли 100в40а по даташиту, заменил их на 150в60а, хоть на бмс поставил токоотдачу не более 35а. Просто люблю, когда есть запас по ресурсу. Контроллер включается, на дисплее напряжение заряда отображается, но реакции на ручку газа нет. Сразу подумал про делитель и ограничение, зашитое в самом контроллере. Делитель нашел, пересчитал, заменил один резистор, но реакции на ручку газа все равно нет и на фазах ничего не появляется. Снял контроллер, подключил на столе, побежался тестером по преобразам и обвязке питания, все в норме, пробиитий нигде нет. Проверил датчик холла на ручке газа, 0.1 - 4.9 в регулируется.  Дальше пока тупик без схемы, прошу помощи.

[Evgeniy_k88]

Дополню. Проверил мосфеты. Сток-исток 0.6В, затвор на минус 1.6в падение на всех фетах. Нашел дорогу от датчика на ручке газа до проца. Там только один резистор в цепи на 10К, он целый и сигнал доходит. Мне только не совсем понятно, как проц измеряет...по сути у него же только логика 0\1. Проверил обмотки мотора, между собой 0.17 ома, на корпус бесконечность. На фазах по 0,5в, при повороте ручки газа никак не меняется.

[RMM]

Дополню. Проверил мосфеты. Сток-исток 0.6В, затвор на минус 1.6в падение на всех фетах. Нашел дорогу от датчика на ручке газа до проца. Там только один резистор в цепи на 10К, он целый и сигнал доходит. Мне только не совсем понятно, как проц измеряет...по сути у него же только логика 0\1. Проверил обмотки мотора, между собой 0.17 ома, на корпус бесконечность. На фазах по 0,5в, при повороте ручки газа никак не меняется.

Входы микроконтроллера могут быть с АЦП. Контроллер умеет измерять напряжение.
Проверьте сигналы на входе тормоза, может сигналом тормоза блокируется.

[Evgeniy_k88]

Входы микроконтроллера могут быть с АЦП. Контроллер умеет измерять напряжение.
Проверьте сигналы на входе тормоза, может сигналом тормоза блокируется.

На дисплее пишет "ready". При нажатии на тормоз загорается значек ручника и надпись реди пропадает. Т.е. по внешним признакам контроллер готов ехать, но не едет.

[Sonar]

[user]Evgeniy_k88[/user], если вернуть делитель и подать штатное напряжение - контроллер оживает или по прежнему не крутит мотор?

[Evgeniy_k88]

[user]Evgeniy_k88[/user], если вернуть делитель и подать штатное напряжение - контроллер оживает или по прежнему не крутит мотор?

До этого не додумался, спасибо. Ткнул 2 кипятильника в аккум, разрядится до хотябы 65, попробую подключить. Пока делитель верну.

[Evgeniy_k88]

[user]Evgeniy_k88[/user], если вернуть делитель и подать штатное напряжение - контроллер оживает или по прежнему не крутит мотор?

Увы, не крутится((( Делитель родной, номинал соответствует, подал ровно 60В.
Дополнительно нашел пнпшки, которыми рулит микроконтроллер, которые в свою очередь дергают затворы фетов. Они запитаны, но управляющий сигнал с МК не приходит ни на одну из фаз. Вызвонил дороги от датчиков холла в колесе, в цепи только токовые резисторы. Номинал в порядке, сигнал приходит в МК.
Я вот думаю, а не могло ли повышенное напряжение не убить, а навтыкать МК так, что прошивка слетела? Никаких епромок на плате не нашел, но нашел и2ц шину прям в мк. Разъем и2ц не распаян. Эти контроллеры вообще как-то шьются вне китайского подвала?

[Sonar]

Я вот думаю, а не могло ли повышенное напряжение не убить, а навтыкать МК так, что прошивка слетела? Никаких епромок на плате не нашел, но нашел и2ц шину прям в мк. Разъем и2ц не распаян. Эти контроллеры вообще как-то шьются вне китайского подвала?

Прошивка слететь не могла, но китайцы могли сделать подлянку в виде записи в энергонезависимую память (она внутри микроконтроллера) какого-нибудь значения о том, что обнаружено высокое напряжение и не давать дальнейшую работу двигателя. Хотя я о таких случаях пока не слышал, но технически это возможно. Вариантов сброса может быть, а может и не быть. Зависит от прошивки.
Вы уверены, что на разъемах нет какого-нибудь входа, запрещающего/разрешающего работу мотора? Или, может, старт может происходить только на какой-то начальной скорости мотора?
Обычно для изменения параметров контроллеров используют шину UART (RX/TX), если такой функционал изначально заложили в прошивке. I2C - это чисто для внутреннего обмена между чипами на плате.
К сожалению с такими блоками я дела не имел. Не могу сказать, какие опции у них есть.

[Evgeniy_k88]

Прошивка слететь не могла, но китайцы могли сделать подлянку в виде записи в энергонезависимую память (она внутри микроконтроллера) какого-нибудь значения о том, что обнаружено высокое напряжение и не давать дальнейшую работу двигателя. Хотя я о таких случаях пока не слышал, но технически это возможно. Вариантов сброса может быть, а может и не быть. Зависит от прошивки.
Вы уверены, что на разъемах нет какого-нибудь входа, запрещающего/разрешающего работу мотора? Или, может, старт может происходить только на какой-то начальной скорости мотора?
Обычно для изменения параметров контроллеров используют шину UART (RX/TX), если такой функционал изначально заложили в прошивке. I2C - это чисто для внутреннего обмена между чипами на плате.
К сожалению с такими блоками я дела не имел. Не могу сказать, какие опции у них есть.

Я отследил все слаботочные провода от контроллера. (5 на холла, 2 на ручку газа, 1 на дисплей, 1 на задний ход, 1 на тормоз, 3 на сигналку), минус общий. Думал, что сигналка может блочить, но не она (автозапуск срабатывает). Единственный сгнал, который запрещает - это тормоз. но он до контроллера нормально доходит, да и на дисплее при зажатом тормозе гаснет "реди" и горит "брейк". При отпускании, соответственно, наоборот. Ранее мотор начинал крутить сразу от ручки газа, да и судя по пинам ПАС в контроллере не заложен (может и заложен, но точно не подключен).
Еще уточнение. Первый раз дома пересобранный аккум я зарядил только до 73В ибо подстроечник на зарядке больше поднять вольтаж не позволял. Доехал на этом до работы, все крутилось штатно. На работе переделал зарядку на 84, зарядил аккум до 83. И вот, когда собрался ехать домой, контроллер отказался крутить колесо.

[Blik86]

Проверил датчик холла на ручке газа, 0.1 - 4.9 в регулируется.

Нормальные контроллеры напряжение ручки газа вне диапазона 0.5-4.5В считают неисправностью и уходят в защиту.

[edw123]

Нормальные контроллеры напряжение ручки газа вне диапазона 0.5-4.5В считают неисправностью и уходят в защиту.

Часто даже 1 - 3.5В, и даже уже бывает. Это если питание 5В-диод.

[chikengod]

Как перевести приборку и контроллер на работу от 72В? (на монстре нужно фишку разомкнуть спереди, в U2 тоже видел спереди пару проводов самозамкнутую) Как зайти в настройки приборки что бы изменить параметры скоростных режимов и тахометра?

[Илья Воронов]

Как перевести приборку и контроллер на работу от 72В? (на монстре нужно фишку разомкнуть спереди, в U2 тоже видел спереди пару проводов самозамкнутую) Как зайти в настройки приборки что бы изменить параметры скоростных режимов и тахометра?

Немогу разобратся на u2 как переключить приборку с 72в на 60в. Может кто знает.