Сборник инфы по контроллерам Votol

[Lab34]

Постараюсь собрать сведения о Votol-ах и как-то структурировать.

Предостережение: контроллер потенциально опасный и может ОЧЕНЬ отличаться по логике поведения от обычных. В случае "неправильных" настроек/подключения, но когда поймёшь, что что-то не так, будет поздно. Сбора инфы в одном месте нет, есть противоречивая и неполная информация.

Возможно проще описать отличия от "обычных" контроллеров.

Самообучение по-обычному: замыкаешь два (например, белых) провода во включенном состоянии, колесо крутится, фазы-холлы перебираются, и можешь ехать, разомкнув провода.
Самообучение по-вотоловски: можно сказать, его нет и-или работает не совсем корректно. Сначала, нужно запрограммировать какой-либо порт в Port Settings, назначив функцию 22:self-learning (LY_Gear). Затем замкнуть этот провод на массу, выключить-включить контроллер - проще всего делать с сигнализации. И начинается автоподбор. Колесо крутится вперёд - хорошо. Крутится назад/дрыгается/неправильно - выключаем и включаем пока не заработает.

Проблема в том, что вам МОЖЕТ показаться, что колесо работает нормально. На низких-средних оборотах да. Но если зажать ручку газа, колесо может раскрутиться до высоких значений (+1500), при этом не реагировать на отпускание ручки газа. А от курка тормоза будет крутиться ещё быстрее.

ОЧЕНЬ ПЛОХОЕ РЕШЕНИЕ: выдернуть силовой кабель. Контроллер с высокой вероятностью сразу сгорит, точнее мосфеты.
Хорошие решения: наиболее оптимальным считаю ограничить ток/скорость в настройках передач для первой скорости. Например, выставить нечто вроде 5% от максимальной скорости и 5% от максимального тока. Колесо дико раскручивается - переключаешься на первую "пешеходную" скорость, колесо скидывает обороты, а на низких оборотах начинает корректно реагировать на отпускание ручки газа/тормоз.

Как быть, если нет возможности переключить на низкую скорость и заранее не предусмотрел/не настроил?

Например, можно воспользоваться программой-настройщиком, можно для телефона. Также можно попытаться вывести контр в ошибку. Например, у меня сработало выдергивание фишки холлов, колесо остановилось, контроллер цел.

Проблемы

Спойлер

Мотор-колесо бешено крутится и не

Полезные ссылки

https://github.com/Ever17lab/votol - мой сборник полезных файлов для Votol - мануалы, софт
https://electrotransport.ru/index.php?topic=67621 - тема на этом сайте
https://t.me/votol_nastroika - оперативный чат в ТГ

Votol.cn - официальный сайт
https://endless-sphere.com/sphere/threads/votol-firmware-apk-software-bin-ini.129216/ - сборник софта на ендлессе
https://endless-sphere.com/sphere/threads/votol-em-100-em-150-controllers.95969/page-124 - большой тред на английском, можно пользоваться поиском
https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_wsyuda.SAMUDRA_EV_CONTROLLER - приложение для настройки вотола со смартфона. Не требует интернета, но требует авторизацию через гугл аккаунт (для этого нужен полноценный инет). Очень удобное, но функционал немного меньше чем на ПК

[Stanislavchik]

Руководство по настройке бы, да и добавь местные темы по вотолу не помешает 

[Lab34]

Добавил мануалы на гитхаб
https://github.com/Ever17lab/votol/tree/main/Manuals

Попутно обнаружил ещё несколько несостыковок, дополню первый пост.

Например, в старых версиях софта настройки И в новой телефонной некорректные названия. Например, в Page1 есть Busbar Current.
В Page2 тоже есть настройки тока в разделе Sport Mode. Даже в ютуб мануалах русских было указано, что Busbar Current - это ограничения обычного тока, на 2 странице - спортивного, который игнорит настройки page1. Вроде логично? А нихрена!

Busbar в новых версиях переподписан как Regenerative и по сути им и является. А то что в спортивном режиме, является как раз глобальным ограничением.

[Lab34]

Ещё ловил вырубание контроллера на ходу, точнее при тормозе. Пока не полностью разобрался, дело было на заряженной батарее.
Симптомы: стопориться, может помочь или не помочь перезапуск с сигналки.

Скорее всего дело в BMS, которая ограничивает максимальный ток и-или имеет защиту от перезаряда (есть кратковременные скачки напряжения выше макс напряжения батареи, но по факту батарея не перезаряжается). Помогло снижение значения Bus current (в телефонной версии) с 14 до 13 ампер. 

Пока не понятно, что делает EBS ratio в page3, посмотрим.

[Lab34]

ЕЩЕ ОДНА ОПАСНОСТЬ, связанная с неофициальными мануалаи и официальными/неофициальными программами.

На Page1 есть параметр Busbar current. На самом деле Regeneration - Макс ток рекуперации. По логике и по видео мануалам это лимит тока в обычном режиме. На самом деле это максимальный ток рекуперации. В амперах, не попугаях.

Общий же ток настраивается на Page2, в разделе Sport Mode.

"Отзывчивость" рекуперации уже на 3 странице как EBS Ratio. Это некий коэффициент и если его завысить, выставив высокое значение на 1 странице, можно словить огромные токи и спалить мосфеты.

И наоборот, пробовал ограничить ток рекупа на 1 странице до 7ампер, а ratio выставить 70 и бодро тормозило на низкой скорости.

Да, в НОВОЙ версии программе у меня на гитхабе некорректные подписи исправили. Они есть в старых версиях и в неофиц приложении для андроида.

С рекупом стоит быть осторожнее, есть риск раскручивания гаек мотор-колеса, проверяйте затяг.

[Lab34]

Если не считывается скорость при использовании can адаптера,(второй сверху)



Есть инструкция по исправлению.

https://github.com/Ever17lab/votol/blob/main/Manuals/Solution_for_EM_2_controller_Voltage_and_current_unshown_20220822.pdf

Но мне она вообще не помогла, зато если снять галочку "CAN" в настройках порта, все работает нормально. Также с галочкой некоторые параметры сбрасывались (типа вольтаж на ручку газа), не считываясь, но записываясь.

Вообще, есть версии с актуальными шнурками CAN и LIN, can якобы новее. Но по факту несколько замороченнее - ему требуется менять скорость порта с 9600 до 115200, он габаритные. Зато есть мигалки-пищалки, можно выкрутить провода и удлинить их.