2 на 2 полный привод

[bugor70]

Я не спец, и всегда думал что для того чтобы машина весом в две тонны ехала 100 км в час нужно определйнное количество енергии её должен выработать мотор из смеси бензина и воздуха и нет разницы какой мотор 1,6 1,8 2,0 если он эту енергию не сможет выработать машина поедет но медленнее. И я думал что с ролером такаяже фигня на 200 кг нужна определённая енергия и нет разницы какой мотор и контроллер они должны взять энергию с батареи главное чтобы баттарея могла эту энергию дать.

а как придушить контроллер?

Самое ценное на этом форуме что вы не отмалчиваетесь не устраиваете разборок а просто по доброте души отвечаете. спасибо огромное  

[bugor70]

Спасибо , получается для менч много не поменяется,с апреля работа 85 метров над уровнем моря дом 420 модьём в 340 метров жрать будет за всю девизию. может 80А контролер лудше

[9-aleksandr]

Мощность мотора зависит и от мощности контроллера, а менее мощный контроллер подает на мотор меньше мощности как раз в самых неэффективных режимах. Т.е. от замены контроллера на менее мощный расход упадет немного почти во всех режимах, если конечно более мощный контроллер не был задушен. Ну а "по плоскачу" расход и так не велик и максимально эффективен, ну может широченные колеса ухудшат дело.
Но ещё лучше не менять контроллер, а "придушить" его.

Человеку вообще нужно в первую очередь разобраться со своими батареями купленными в Китае ибо там ёмкость может в районе половины заявленной. Он хочет чтоб его мопед и тянул в гору как танк и чтоб его батареек хватало грубо говоря на 100 км. У него во первых огромный вес мопеда плюс он сам, во вторых широчайшие колёса на которые продаются покрышки при установке которых профиль будет не плоский как у авто а с горбинкой от чего уменьшится площадь контакта с дорогой и естественно тоже скажется на расход и управляемость в лучшую сторону. А он вместо этих двух пунктов начинает искать пути для более длительного пробега путём замены контроллера на более слабые. Зачем это делать при мощных моторах, греть и перегревать свои контроллеры? Ладно по плоскачу, но блин в гору мотор потребует большего и высосет из контроллера всё что он даст и даже больше. В его условиях нужно ставить контроллеры наоборот мощнее и немного их ограничить чтоб при подъёме они не перегрелись. Так же на мощном контроллре можно подобрать необходимый для его моторов ток для тех условий. В итоге, нет нагрева контроллеров и можно выставить нужный ток для моторов. А поставит нормальные контроллеры с токовым управлением так ещё больше будет экономить расход.

[bugor70]

Спасибо за ответ вы меня успокоили. Я тоже подозреваю что китайские  бвтареи меньше заявленной ёмкости.почитав ваши советы я понял что далеко не так всё плохо ка я себе представлял. сейчас я ежу не работу 10 км и обратно 10 я снбе голову не мрорчил, хатало свободно. но с апреля у меня 20 с горы и 20 обратно в гору . поэтому я засомневался, а хватит ли?. 6 апреля будет первый заезд . потом отпишусь.

Сначала у меня стояло два 35А контролера но при трогании с мета в горку контролер на заднее колесо сгорел и я поставил 80А с тех пор проблем нет. на днях придёт 50А контролер думаю его поставить на перед на 1500 вт колесо , переживаю что на подьёме 35Амперный тоже сгорит.

Всем оромное спасибо.

[edw123]

Человеку вообще нужно в первую очередь разобраться со своими батареями купленными в Китае

Я давно про это написал.

[edw123]

Я не спец, и всегда думал что для того чтобы машина весом в две тонны ехала 100 км в час нужно определйнное количество енергии

Ещё важно как быстро разгоняетесь и как часто тормозите, есть ли ветер, как накачаны колеса, чистая ли дорога, какой уклон. Очень много факторов влияет не меньше чем "100км/ч".
Так же важно чтобы эти 100км/ч ехались в максимально эффективном режиме, т.е. энергии нужно "определенное количество", но это механической энергии, на колесах. А от батареи потребляется электрическая и если контроллер и мотор преобразуют её в механическую с большими теплопотерями, неэффективно, то от батареи может и в разы больше "неопределенной энергии" уйти.
Задушить контроллер лучше всего настройками, но можно и шунт подпилить в простом контроллере. В горку поедет разумеется уже не на 80, а на 35, т.е. заметно медленнее. Но у вас там горка, судя по картам, вовсе не очень крутая, длинная - это да, но не крутая.

[bugor70]

я всё внимательно прочитал и постораюсь за неделю всё проверить. колёса, баттарею. Хочу заменить штэкер кабель с батареи на контролер на 30 амперный.Могу пока только сказать что вчера я зарядил батарею проехал 20км напряжение с 66,7 упало на 63,7. как это пощитать или определить, много это или мало я не знаю.Зарядное отключается при 67,2 включаю зажигание просадка сркзу 66,7 . пока у меня есть время что то заменить или зделать надёжнее, поэтому прислушиваюсь к вашим советам и стараюсь их реализовать.
большое спасибо

[rdv_nvkz]

Опять же дисплеи и контроллеры существуют разной свежести и прошивки в них разных  версий... все могло поменяться.

У меня ничего не поменялось, всё как вы и писали. Дисплей шлёт всё время кучу параметров, когда заходишь в меню обмен останавливается. Примеры пакетов:
0C 01 F7 78 A9 0F 08 C5 84 14 61 14 0E - c5-05 pas1
0C 83 F7 78 A9 8D 08 C5 84 14 61 14 0E - c5-05 pas3 + fara
0C 01 F7 78 A9 00 08 CA 84 14 61 14 0E - c5-10 pas1
78 это параметр Р1 = 120 в HEX, 6-ой символ CRC, и т.д.

[edw123]

я всё внимательно прочитал и постораюсь за неделю всё проверить. колёса, баттарею. Хочу заменить штэкер кабель с батареи на контролер на 30 амперный.Могу пока только сказать что вчера я зарядил батарею проехал 20км напряжение с 66,7 упало на 63,7. как это пощитать или определить, много это или мало я не знаю.Зарядное отключается при 67,2 включаю зажигание просадка сркзу 66,7 . пока у меня есть время что то заменить или зделать надёжнее, поэтому прислушиваюсь к вашим советам и стараюсь их реализовать.
большое спасибо

Никак не посчитать. Нужен ваттметр для подсчета затрат и зарядки.

[Blik86]

У меня ничего не поменялось, всё как вы и писали.

Для сохранения совместимости протокол и не должны менять (дополнился парой параметров). А вот алгоритм того когда контроллер сохраняет данные мог изменится и это сложно проконтролировать.

Примеры пакетов:

У вас дисплей L параметры поддерживает? Можете прислать пакеты с разными их значениями?

[rdv_nvkz]

У вас дисплей L параметры поддерживает? Можете прислать пакеты с разными их значениями?

Параметров L нет. Последний параметр С15, значения 4,5,6 помощь в режиме пешехода.

[славян]

Сначала у меня стояло два 35А контролера но при трогании с мета в горку контролер на заднее колесо сгорел и я поставил 80А с тех пор проблем нет. на днях придёт 50А контролер думаю его поставить на перед на 1500 вт колесо , переживаю что на подьёме 35Амперный тоже сгорит.

Всем оромное спасибо.

Если в контроллере нормальные феты и соответствующее их количество, и он работает от соответствующего напряжения, то чего ему гореть.
Сейчас же оптимизация кругом... раньше 6ти фетовый был на 15А, а теперь 18 - 20.
Может они и не выдерживают долговременно. 🥱

[Blik86]

Параметров L нет. Последний параметр С15, значения 4,5,6 помощь в режиме пешехода.

Странно. Тогда не понятно откуда в B10  взялась "6".

[rdv_nvkz]

Странно. Тогда не понятно откуда в B10  взялась "6".

Опять вы правы! Есть параметры L1,L2,L3. Просто после С15 надо около 6 сек держать + и -.
С Р на С 1-2 сек, а тут 5 мало, поди догадайся, подстава от китайцев. Примеры пакетов.

0C 01 F7 78 A9 0B 08 C1 84 14 61 14 0E  -  L1 - 0, L2 - 0, L3 - 1
0C 01 F7 78 A9 4B 08 C1 84 14 61 54 0E  -  L1 - 1, L2 - 0, L3 - 1
0C 01 F7 78 A9 8B 08 C1 84 14 61 94 0E  -  L1 - 2, L2 - 0, L3 - 1
0C 01 F7 78 A9 CB 08 C1 84 14 61 D4 0E  -  L1 - 3, L2 - 0, L3 - 1
0C 01 F7 78 E9 4B 08 C1 84 14 61 14 0E  -  L1 - 0, L2 - 1, L3 - 1
0C 01 F7 78 A9 0A 08 C1 84 14 60 14 0E  -  L1 - 0, L2 - 0, L3 - 0
0C 01 F7 78 E9 4A 08 C1 84 14 60 14 0E  -  L1 - 0, L2 - 1, L3 - 0
Попробую сделать мост между LCD и контроллерами, есть платы с 3 uart, stm32 blue и black,
Atmega 2560 mini и esp32. Пока попробую на esp32.

[rdv_nvkz]

Набросал небольшой скетч. Для LCD и двух КТ. Получает пакет от LCD, разбирает, подставляет новые значения С05, пересчитывает CRC, посылает в контроллеры. На ESP32, она создает WiFi с веб страницей, можно подключиться с телефона, задать новые значения C05, своё для каждого КТ, сохранить их в энергонезависимую память, при следующем включении они будут загружаться. Пока тестировал "на столе", на Атмеге собрал симулятор LCD. Жду переходники 5-пин папа мама.

[Blik86]

Набросал небольшой скетч. Для LCD и двух КТ. Получает пакет от LCD, разбирает, подставляет новые значения С05, пересчитывает CRC, посылает в контроллеры. На ESP32, она создает WiFi с веб страницей, можно подключиться с телефона, задать новые значения C05, своё для каждого КТ, сохранить их в энергонезависимую память, при следующем включении они будут загружаться. Пока тестировал "на столе", на Атмеге собрал симулятор LCD. Жду переходники 5-пин папа мама.

Вы используете неправильный расчет crc. Страдал примерно таким же https://electrotransport.ru/index.php?msg=1893086

[rdv_nvkz]

Вы используете неправильный расчет crc.

Я видел вашу тему, использовал информацию из неё, спасибо. У вас считается :
int BITE5 = BITE1 ^ BITE2 ^ p1 ^ BITE4 ^ BITE6 ^ BITE7 ^ BITE8 ^ c4s ^ BITE10 ^ BITE11;
А по в S12SN_to_LCD3.txt :
B5: CRC = (xor B0,B1,B2,B3,B4,B6,B7,B8,B9,B10,B11,B12) xor 2.
У меня так и получается, например в последнем пакете:
0C 01 F7 78 E9 4A 08 C1 84 14 60 14 0E
4A = всё по XOR кроме 4А и ещё xor 2. Проверяю на калькуляторе в винде, может что-то не то делаю.

[Blik86]

Я видел вашу тему, использовал информацию из неё, спасибо. У вас считается :
int BITE5 = BITE1 ^ BITE2 ^ p1 ^ BITE4 ^ BITE6 ^ BITE7 ^ BITE8 ^ c4s ^ BITE10 ^ BITE11;
А по в S12SN_to_LCD3.txt :
B5: CRC = (xor B0,B1,B2,B3,B4,B6,B7,B8,B9,B10,B11,B12) xor 2.
У меня так и получается, например в последнем пакете:
0C 01 F7 78 E9 4A 08 C1 84 14 60 14 0E
4A = всё по XOR кроме 4А и ещё xor 2. Проверяю на калькуляторе в винде, может что-то не то делаю.

Правильные:
LCD>controller CRC = (xor B1,B2,B3,B4,B6,B7,B8,B9,B10,B11)
controller>LCD CRC = (xor B1,B2,B3,B4,B5,B7,B8,B9,B10,B11)
B0 (и B12) нет в crc, соответственно если измените p5 перестанет работать.
Незачем прикручивать костыли, когда проще сразу сделать правильно.