2 на 2 полный привод

[rdv_nvkz]

Получил переходники 5 пин папа и мама. Собрал на Ардуино про мини переходник для одного КТ, на второй КТ напрямую с дисплея данные идут. Работает так, получает пакет от LCD, вычитает из C05 2, если С05 не меньше 2, пересчитывает CRC, отправляет в контроллер. Питание для Ардуинки взял с разъёма датчика ПАС. Теперь для заднего мотора у меня С05 = 2, это плавный старт с минимальной задержкой, для переднего С05 = 0, это самый плавный старт. Переднее колесо меньше буксует на гололёде.