Электровездеход

[Дед Андрей]

Создал новую тему Электро-вездеход-амфибия.
Приглашаю покритиковать, знающих...

[sergey_y]

нету. потому что ОЧЕНЬ большие токи...

Токи большие, согласен, но применение злектротрансмиссии без аккумуляторов может быть оправдано и на маломощных машинах специального назнасения, где механическая трансмиссия получается слишком сложной и тяжёлой, а условия эксплуатации не подходят для АКБ (низкие температуры, длительная автономность)

сейчас нет проблемы низких температур. литий железофасфатные батареи доступны по той же цене что литиевые

[Влад Мак]

Создал новую тему Электро-вездеход-амфибия.
Приглашаю покритиковать, знающих...

А почему ссылку не дали?

[avtohirurg]

Из оставшихся от электровездехода деталей, собираюсь построить небольшой транспортёр на электротяге. Назначение: работа, на приусадебном или дачном участке, на небольшой ферме, работа в закрытых помещениях и в местах,  где по экологическим требованиям нежелательно пользоваться  двигателем внутреннего сгорания. Транспортёр сможет перевозить  различные грузы  до 250 кг  с максимальной скоростью  до 8 км/ч. Узкая колея (порядка 70 см ) и высокий клиренс, позволяет двигаться между грядками, как мини трактор. Сидение позволяет разместиться вдвоём, что позволит обучать первоначальным навыкам вождения. Кузов, расположенный спереди, самосвального типа, что позволяет  легко разгружать сыпучие грузы. Ширина по колёсам 900 мм. Колёсная база 1000 мм. Ширина сидения и кузова 1000 мм. Длина  кузова 1100 мм. Общая длина 2050 мм. Высота 1500 мм.  Вес 240-260 кг.  Привод на задние колёса  зубчатой парой. На каждое колесо свой электродвигатель 1ПИ12. Передний мост, качающаяся балка.  Все детали переднего моста стандартные от ВАЗ2101. Тормоза только на передних колёсах. Передние колёса 13 дюймов с внешним диаметром 540 мм, задние колёса 19 дюймов с внешним диаметром 680 мм. Задний мост жёстко закреплён к раме. Рулевое управление так же от ВАЗ2101. Органы управления: Педаль «газа», педаль тормоза, рычаг реверса, руль. Сидение для водителя и пассажира общее, снабжённое спинкой, подрессоренное. Не решил, какую батарею использовать, ну и некоторые технологические вопросы есть.

[avtohirurg]

Начало положено:

Задний мост.

Он же с двигателями.

Заготовка заднего колеса.

[avtohirurg]

Продолжение постройки:

середина колёсного диска ВАЗ

диск всборе.

диск установлен на мост

[avtohirurg]

По этой ссылке можно посмотреть видео процесса постройки
https://rutube.ru/video/6b630cae08ee1c8dfbaa81efc99eb9b4/

Куплена новая резина...

[avtohirurg]

[avtohirurg]

Собрал передний мост:

По этой ссылке можно посмотреть видео процесса постройки
https://rutube.ru/video/28b5dc1dfd92411fd3a301f48ef1b09b/ 

[avtohirurg]

Окончательно определился с размерами и скомпоновал основные агрегаты:

По этой ссылке можно посмотреть процесс постройки:
https://rutube.ru/video/21a3c8df050739239fa86f1f37934fec/

[avtohirurg]

Изготовил раму и закрепил на ней основные агрегаты и органы управления:

[Bidjik93]

Посоветую лучше привод делать под кузовом. Мало того что гружёный будет буксовать,так и рулиться очень тяжело. Раз уж привод готов, то можно сделать задние колеса поворачивающиеся,как на вилочных погрузчиках и некоторых думперах.

Вот как пример,очень удачная компоновка.

[avtohirurg]

Посоветую лучше привод делать под кузовом. Мало того что гружёный будет буксовать,так и рулиться очень тяжело. Раз уж привод готов, то можно сделать задние колеса поворачивающиеся,как на вилочных погрузчиках и некоторых думперах.

Я с Вами согласен, если делать именно думпер.
 Но я хочу сделать универсальный аппарат, годный в том числе для работы в поле с мотоблочным оборудованием. Важно (для меня), что бы была возможность первоначального обучения навыкам вождения. Поэтому выбрана именно классическая схема. Кстати, советский трактор с аналогичной компоновкой (Его ещё называли "самоходное шасси"), даже гружённый, имел очень неплохую проходимость...

[avtohirurg]

Попробовал аппарат на ходу. Тормозов пока нет, как нет облицовки и сидения. Электронные блоки пока не закреплены.
https://rutube.ru/video/b081995294a57e94954b37664e19a71c/?r=wd

[avtohirurg]

Фото без облицовки:


Фото с облицовкой. Облицовка сделана из фанерных панелей толщиной 8 мм. Каждая панель обработана водостойкой пропиткой, и закреплена к раме винтами М5 (Кроме верхней панели).
Верхняя панель служи крышкой моторного отсека и будет на петлях откидываться назад для доступа к моторам, электронике и АКБ. На ней так же будет размещено сидение со спинкой.

[avtohirurg]

Сегодня покатался по лесу. Максимальная скорость (по ЖПС) ожидаемо 9 км/ч. При повышенной нагрузке, например, при попытке с места переехать небольшой ствол поваленного дерева часто срабатывала защита. При попадании заднего колеса в глубокую яму, срабатывала постоянно. Я попробовал загрубить защиту, в результате (как потом выяснилось) пробило один из двенадцати ключевых мосфетов, и ток пошел на моторы постоянно. В результате сработала уже защита батареи (бмс). Из ямы вытолкал аппарат вручную (благо он не тяжёлый), и домой доехал на полном "газу", периодически включая и выключая двигатели пусковым автоматом...

[avtohirurg]

Продолжение постройки:


С левой стороны под сидением виден переключатель реверса

На приборной панели ничего лишнего. Три контрольные лампы и цифровой вольтметр

Слева от руля виден выключатель-автомат который отключает АКБ.

[avtohirurg]

При очередной поездке в лесу вышел из строя контроллер (как потом выяснилось, произошел  пробой одного из 12 силовых транзисторов, включенных параллельно). Перестал сбрасываться «газ», пришлось отключить питание общим автоматом. При попытке вновь  включить питание, аппарат дёргался и тут же останавливался. Срабатывала защита, то ли в автомате, то ли в БМС батареи. До дома более километра. Надвигается дождь... Что делать? Толкать аппарат на такое расстояние по лесу не реально. Решил проблему так: Отключил разъем одного мотора. Пусковой ток вдвое уменьшился. Защита перестала срабатывать при резком старте, это позволило доехать до дома на одном двигателе, периодически включая и выключая автомат (благо, он расположен в удобном месте рядом с рулём).  После этого случая, пришла идея, установить под «капотом» механический переключатель, который позволит:1) Включить оба двигателя параллельно. 2)Включить оба двигателя последовательно 3)Включить только правый двигатель 4)Включить только левый двигатель.  Последовательное включение моторов ограничит скорость, и будет полезно при первоначальном обучении вождению, а подключение одного мотора, для аварийного варианта. Схема будет выглядеть так:  (положение оба мотора последовательно.)