Не реагирует на ручку газа

[bugmenot]

Началось все с того, что стал курок довольно туго ходить, я его отключил при заряжаемом самокате и залил туда пару раз wd... но довольно аккуратно. Понял, что дал лишка, все разобрал, убрал wd и промазал густой смазкой, снова подключил (опять же при заряжаемом самокате). И что думаете - самокат просто не стал реагировать на курок (но включается). Разобрал полностью контроллер вручную его сбросил (каждый конденсатор в ноль), собрал и - о чудо! - самокат завелся. В итоге что было - на ручку газа приходит 6 проводов (питание батареи 51в, минус, DMS, rx, tx, контроль газа). все было под нарпяжением, кроме RX (то есть ручка не получала сигнал от контроллера и поэтому и сама не работала и не получала инфу). кроме этого не работала индикация рекуперации по этой же причине (то есть на экране она не отображалась).

После этого первой поломки думал, что проблема ушла, но не тут-то было. Через где-то 50-60 км он снова отключился... то есть уже ехал, но в какой-то момент потерял контроль (скорость ноль, нет тяги, нет рекуперации), электрически это значит, что на rx снова отсутствовало напряжение. После второго раза все перепаял внутри контроллера, заизолировал провода и хоть и не с первого раза (сброс каждого конденсатора), но самокат снова начал реагировать на курок.

Снова проехал где-то 60-80 км (это четыре покатушки). И он СНОВА перестал на все реагировать. То есть он включается, свет, зарядку показывает), но обмена инфой c контроллером НЕТ, поэтому и ничего не работает. Я вообще хз куда еще копать. Все прекрасно работало многие тыщи километров, визуально все цело внутри курка и контроллера (почти все резисторы проверил в курке, осталось только выпаивать каждый конденсатор, но это совсем маразм какой-то).

Что там могло случиться? Еще заметил повреждение изоляции на проводах, идущих через стойку вниз. Но вся эта ерунда началась как только я вот намудрил с этой ручкой раза (которую кстати так же подключил и отключал для ревизии (правда самокат не был на зарядке, если это имеет значение). Неужели это хоть как-то связано? выглядит максимально бредово. Я даже полез в провода силовые на мотор, думал там нагар, но вроде все хорошо.

Что делать??

[Borisseli]

RX прием данных "скорость и т.д." TX передача данных "газа и т.д", помер падение напряжения сигнала RX И TX на самом микроконтроллере и эту же обвязку прозвони на неисправность, также целостность самой косы проверь.