Программа для переделки гироскутера.

[andreyzab@mail.ru]

Здрасьте всем!
В общем и целом буду краток - есть две такие идейки:
1. собрать самоходное кресло на 2 гироскутерах с колесами 10,5" чтоб ездить на нем по магазинам в радиусе 10 км. Реализация такая - 2 гироскутера, 4 мотора, на одном стоит кресло, другой гироскутер установлен спереди и прикреплен к первому по принципу шарнирной рамы (как у трактора К700) управляется все это хозяйство либо родной прошивкой и одним контроллером наклона (мною проверено и опробовано управление одним штатным контроллером наклона обоими колесами 1 гироскутера, думаю что и  гироскутера заведу без проблем) либо с ручкой "газа" и перепрошитыми контроллерами гироскутеров. или с смартфона через блютуз.
2. самоходная роботележка под управлением ИИ. Также 4 колесная и полноприводная, с ломающейся рамой, для выполнения всяких домашних функций - подача инструмента ,создание и хранение базы вещей в доме, такой робот типа подай-принеси, запомни где что лежит-положи на место, покоси траву, открой дверь, сгоняй в магазин за пивком, подай масло и т.д.

самоходное кресло 4 WD будет управляться по направлению просто ногами - руки свободны, ногами поворачиваешь передний гироскутер в стороны, и тележка едет куда надо, управление скоростью (всеми 4 колесами) с  1 родной платы баланса гироскутера, спереди также будет установлен 2 аккумулятора - родной на 6Ач и LiFePO 12В 100Ач с электронным преобразователем 12-42 В для зарядки и подпитки родного тягового аккума. LiFePO12В 100Ач уже есть, куплен новым по дешевке на ОЗОНе за 10тыр, характеристики соответствуют, гироскутеры есть, куплены по 2тыр на авито, (3 шт)
В гироскутерах разобрался, научился перепрошивать, но мне больше понравилась родная прошивка гироскутера потому что она очень бережно относится к заряду батареи, и еще понравилось управлять с помощью родной платы баланса -
Размыкаешь один светодиодный вход - гироскутер едет осторожно, размыкаешь два свотодиодных входа - гироскутер будет валить на полную, наклоном можно управлять вперед, назад, тормоз, и т.д. 

[andreyzab@mail.ru]

Робот- косилка это тоже самоходная тележка на которой установлен манипулятор и дополнительное пятое мотор-колесо от гироскутера которое используется как роторная косилка три ножа шарнирно креплю к алюминиевому ободу мотор-колеса, само колесо крутится горизонтально осью вверх - получается замечательная косилка.
Набор датчиков приближения и поворотная камера - основные сенсоры;
Планшет с ИИ которым можно командовать по WiFi.

[andreyzab@mail.ru]

Манипулятор думаю изготовить из пары силовых червячных редукторов, механический захват - трехпалый с тросовым приводом на принципе скручивающихся тросов (когда два параллельных тросика скручиваешь их длинна уменьшается, просто и достаточное усилие) клешня будет трехпалая + еще и магнитный захват.