Датчики Холла в электродвигателе

[aviator79]

придётся выбрать, как обработать "нестандартные" сигналы от датчиков:

Но ведь ты написал, что мотор может крутится на 2-х фазах на холостых оборотах. А это ошибочное мнение. Про выбор бесдатчикового режима - это уже другой вопрос.

[edw123]

мотор может крутится на 2-х фазах на холостых оборотах. А это ошибочное мнение.

Нет, не ошибочное. Но есть детали.

[aviator79]

Но есть детали.

Эти детали секретные или за их озвучивание нужно платить?

[Diana28052024]

Напишу для читающих эту тему и для увеличения общего знания
Смогла подцепить ноготком все таки оборванный синий проводок и все провода теперь кое-как но проводят ток. Но и и с двумя крутилось, что казалось чудом, но было это, просто раз получилось все три проводочка, то и пусть!
И крутилось это не про приподнять рукой и другой газ, а по двору проехать

[edw123]

Напишу для читающих эту тему и для увеличения общего знания
Смогла подцепить ноготком все таки оборванный синий проводок и все провода теперь кое-как но проводят ток. Но и и с двумя крутилось, что казалось чудом, но было это, просто раз получилось все три проводочка, то и пусть!
И крутилось это не про приподнять рукой и другой газ, а по двору проехать

Теперь осталось все три проводочка не соединять и проверить. В будущем может пригодиться - будете знать, что Ваш конкретный контроллер умеет ездить и без датчиков - это которые на "тонких проводочках". Не все контроллеры так могут и хорошо если Ваш умеет.

[Кирилл2]

Здесь 60^о.  120 градусный вариант не используется. Но места для этого есть.

А почему тогда на этой плате указано 120 градусов с таким же физическим расположением холлов?

[aviator79]

А почему тогда на этой плате указано 120 градусов с таким же физическим расположением холлов?

Потому, что написанный угол в 120 или в 60 градусов это не геометрический угол расположения ДХ, а электрический, который определяется конструкцией статора мотора.

[Кирилл2]

MT4451 более "грубые" в том смысле, что у них гистерезис ширше в два раза, чем у самых "грубых" из сравнимых. Соответственно, менее чувствительны к флуктуациям. Похоже, у этого двигателя магнитное поле очень неровное, китайцы же не прсто так эти датчики выбрали, могли взять обычные китайские Allegro, но нет - заморочились с какими-то редкими птицами.

На таобао нашёл единственного продавана с такими датчиками:
https://item.taobao.com/item.htm?id=544078238441
Можете воспользоваться услугами любого из десятков посредников с тао.

Там у всех на выходе стоит компаратор с большим гистерезисом, и открытый коллектор. Но MT переключается к тому же от магнитного поля противоположной полярности, т.е. если защёлкнулся на "юге", то если магнитное поле просто убрать, то он останется в том же положении. А "обычные" при убирании магнитного поля могут и закрыться.

Во, кстати. Такие защёлкивающиеся датчики ставят в компутерные кулеры. Он там видим невооружённым глазом на плате, обычно под него делают дырку. Можете попробовать

P.S. Воо, если в поиск добавить правильное ключевое слово latching, сразу находится масса хороших замен.
https://sensing.honeywell.com/index.php?ci_id=49635
http://www.bristolwatch.com/hall_effect/ss466_hall_latch.pdf
https://www.chipdip.ru/product/a3291kua-t-hall-effect-sensor-latch-1
на алиэкспрессе приличный выбор, только надо смотреть даташиты и подбирать наиболее близкий
https://ru.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20170619141705&SearchText=hall+sensor+latching

походу, весь кишмиш именно из-за датчиков.

А вот в DD моторе от Suringmax стоят три МТ4451Н, но в таком же от QS уже аналоговые Y3141/G3466/Y3141.

Ставил в Suringmax вместо МТ4451Н SS41F разницу не заметил. Сейчас решил попробовать комплект от QS Y3141/G3466/Y3141.

[Кирилл2]

Потому, что написанный угол в 120 или в 60 градусов это не геометрический угол расположения ДХ, а электрический, который определяется конструкцией статора мотора.

Нет уж погодите вы по фото выше определили что там 60 магнитных градусов. И сообщили что место под 120 есть. Я спрашиваю как?

[aviator79]

вы по фото выше определили что там 60 магнитных градусов.

Не по фото, а по надписи на плате с ДХ. Только лишь по одному фото определить угол, на который установлены датчики практически не возможно.

[Кирилл2]

Не по фото, а по надписи на плате с ДХ. Только лишь по одному фото определить угол, на который установлены датчики практически не возможно.

Вы ответили вот на это сообщение. Что-то надписей не вижу.

[aviator79]

Вы ответили вот на это сообщение. Что-то надписей не вижу.

Нет, не только по этой фотке было определен угол, а и по плате, которая была установлена на этом статоре.

[Falkon]

Всем добрый день. Есть вопрос по поводу внедрения датчиков холла в обычный БК мотор. Имеется такой зверек мотор
Хочется внедрить в него холлы для изготовления из него буксировочной лебедки. Датчики нужны чтобы мотор мог адекватно работать как в режиме останова так и при размотке.
Интересует куда ставить (через сколько зубьев, на какую глубину пилить полюса магнитопровода итд.) не хотелось бы запороть мотор ибо если покупать что то совсем подходящее, цены на али от 70000 а этот зверек просто уже давно в наличии.

[edw123]

Всем добрый день. Есть вопрос по поводу внедрения датчиков холла в обычный БК мотор.

Если интересна работа на очень малых оборотах, то нужно ставить энкодер с высоким разрешением по углу ротора. Контроллер соответствующий.

[Falkon]

Попробовал с гироскутерным мотор колесом, в принципе получается то что нужно, за исключением низкой мощности и оборотов. Теперь хочу доработать более мощный мотор. Контроллер VESC 75300, так что с настройками все в порядке. Работа при очень малых оборотах не планируется, но режим останова и размотка троса под тягой (с рекуперацией) должны работать стабильно.

[edw123]

Интересует куда ставить

В этой теме недавно было https://electrotransport.ru/index.php?topic=17093.msg2354325#msg2354325