Электровелосипед, двигатель от гироскутера, цепной привод

[Лев84]

Были проведены следующие доработки:

Поставлен вольтамперметр. На фото параметры холостого хода: 38.7В,  0.75А, 26км/ч.

Ток в зависимости от условий поездки меняется от 5А до 8А. Наверное для такого моторчика это нормально, он слабый и работает в небольшом перегрузе.
Макс скорость по прямой 22км/ч.

Пару раз съехал с бордюров, цепь чуть ослабла и начала слетать. Был куплен дешевый переключатель для успокоения цепи. Одну пружину установил по другому, чтобы рычаг с роликом прижимал в нужную сторону.  Работает!


Ну и напоследок заменю шестерни ножного привода: сзади будет 15Т, а на педалях 46Т(было 18Т - 40Т). Чтобы активнее помогать педалями на скорости более 17 км/ч.

[edw123]

Были проведены следующие доработки:

Поставлен вольтамперметр. На фото параметры холостого хода: 38.7В,  0.75А, 26км/ч.

До ваттметра не хватает интегратора по времени  Можно заменить видеороликом с цифрами за поездку до отключения батареи. Достаточно даже раз в 5 мин по кадру делать находу, под конец почаще.  И можно будет реальную ёмкость батареи посчитать.

[Лев84]

Завершающая модернизация: поставил другое мотор-колесо от гироскутера, магниты шириной 25мм и статор такой же ширины(против 20мм и 18мм у предыдущего). Диаметр статора больше, чем у предыдущего мотора. Тяга заметно возросла, а токи потребления остались прежние! Понизил редукцию с 3.47 до 3(как и было изначально) для увеличения скорости. Теперь максималка 24км/ч. При любых дорожных условиях, на любой скорости даже небольшая помощь педалями заметно снижает потребление тока. Впереди проверка дорогами!

[Лев84]

Мысли вслух.
Не эффективно использовать колеса от гироскутера для электрификации велосипеда, т. к. они низкооборотистые. Небольшая редукция не спасает положение: токи растут, а скорость не очень. У фабричного велосипедного редукторного мотор-колеса обороты до редуктора около 2000 в мин. против 700 у гироскутерного. Видимо эффективнее за счет числа оборотов выдавать то же усилие при меньших токах потребления. Так что в итоге сэкономил я около 3000-5000 руб., но потерял много в технических характеристиках. 

[edw123]

Не эффективно использовать колеса от гироскутера .... Так что в итоге сэкономил я около 3000-5000 руб., но потерял много в технических характеристиках. 

Зря Вы грешите на неправильности конструирования. Причина гораздо проще - мощности мотора не хватает для видимой Вами цели.

[Лев84]

... мощности мотора не хватает ...

Какая должна быть мощность, по вашему мнению, для уверенной езды на скорости 25 км/ч?

[edw123]

Какая должна быть мощность, по вашему мнению, для уверенной езды на скорости 25 км/ч?

Не мощность для езды, а номинальная мощность мотора, обороты/момент тоже конечно важны. Ну т.е. конечно неправильным конструированием можно и с хорошего мотора не получить желаемого, но... ну гироскутер - детская игрушка, на вес 30кг, два мотора... Конечно можно повыбирать, поподбирать... Купить "обычный" веломотор вроде не так и накладно, если нужно ездить.
Опять же - с практически любого мотора можно получить максимум полезного, но конструкции получаются дорогие, малонадёжные, непрактичные. Хотя повозиться - оно всегда интересно.

[kor]

Какая должна быть мощность, по вашему мнению, для уверенной езды на скорости 25 км/ч?

Эл самокат Сяоми имеет мк с размерами статора 105на 25мм и колесо наружным диаметром 8.5", при этом вполне нормально катает человека весом 60-70кг (сам самокат 13кг) со скоростью 25км/ч (в горки до 5%, скорость немного падает). Энерговооружение 3S10P 1865
У вас сейчас мотор с таким-же размером статора, и чтобы он имел подобную тягу нужна понижающая передача:
для колеса 24"   24/8,5=2,82
для колеса 26"   26/8,5=3,06
Что у вас примерно и имеется. Если не хватает скорости, то нужно напряжение батареи увеличить пропорционально нехватке.

[kor]

Какая должна быть мощность, по вашему мнению, для уверенной езды на скорости 25 км/ч?

Калькулятор говорит, при общей массе 95кг и высокой посадке: 140вт по горизонтали, 460вт в гору 5%, без ветра. Мотор с учетом кпд будет потреблять примерно в 1,2 раза больше.
http://diginfo.ru/ru/cycling_rus/kalkulyator-rascheta-moshhnosti-ot-skorosti/

[Лев84]

Сегодня ехал в крутой затяжной подъем против ветра, помогая педалями. Потребление на тот момент было 380Вт (10А 38В).
Вывод: для уверенной езды нужен мотор 500Вт.

Финальная версия:


Ну а в общем, тяга нового мотора радует в сравнении с предыдущим!

[Лев84]

А без педалей, контроллер не выдает более 10А?

Контроллер выдает до 17А. Без педалей до 13А было, но я аккум. не стал насиловать, банки в нем дешевые.

[удельный]

Вывод: для уверенной езды нужен мотор 500Вт.

Можете купить ещё один гироскутерный мотор и поставить его в добавку к этому. Если поставите на заднее колесо, будет полный привод.

[Лев84]

Можете купить ещё один гироскутерный мотор...

Спасибо, но своей цели я достиг. Для езды на работу мне достаточно. Кручу педали без усилия, и запас хода 45км на аккумуляторе 13Ач. Без помощи педалей в 2 раза меньше.
Механика работает без нареканий, цепь не слетает.

[удельный]

Спасибо, но своей цели я достиг.

Значит вы счастливый человек! Поздравляю!

[Лев84]

Может кому пригодится: система PAS (ассистент педалей). Если в контроллере нет такой функции, то можно ее реализовать с помощью Ардуино-контроллера.
Скорость вращения мотора задаем потенциометром, он впаян вместо газульки-курка:

Устанавливаем PAS-сенсор:

Ардуинка питается от велосипедного аккумулятора через преобразователь напряжения.
Крутим педали, мотор вращается с заданной скоростью. Перестали крутить, мотор остановился.
С помощью оптопары Ардуинка коммутирует сигнальный провод от потенциометра в контроллер мотора.

[kudrinni]

На ардуинке как муху с слона, проще можно https://firmmy.ru/linejnaja-shkala-na-svetodiodah