Электромобиль из детской коляски 2

[COBRA093]

напиши почту, отправлю файлы

Написал в ЛС, спасибо!

[COBRA093]

По прежнему ищу финальные прошивки Самоката и Трайка (так никто и не прислал ничего) 

[ahohloff]

отправил. давно сюда не заходил, не видел сообщение

[COBRA093]

А кто-нибудь прошивку с экраном делал? Я купил экран, все прошил, а он скорость показывает 1, 2, 3 или 4 вместо норм километров в час

[СергНик1959]

Здравствуйте! Меня очень интересует прошивка от ILYANOV, в которой он реализовал режим для движения с постоянной скоростью по неровной поверхности, когда для преодоления препятствий контроллер сам прибавляет "газку", а по ровному снижает обороты и едет с накатом.
Я поставил 2 колеса от гироскутера на 4-х колёсную огородную тачку. Прошивку конфигурил по проекту ховеркар с ГитХаба. Из всех вариантов с моим "деревенским газоном" по саду-огороду справляется только FOC_CTRL + SPD_MODE, остальные режимы - только гонять по асфальту). А мне не нужна скорость больше пешехода.
Ну и этот режим имеет недостатки, тачка стартует с места резко, потом ровно держит  скорость, а отпустишь курок останавливается тоже резко, как об стену и даже назад чуть откатывается.  Ну и ещё недостаток - в этом режиме колёса даже стоя на месте держат колёса,  быстрее садится аккумулятор. На Ютубе автор закрыл проект, похоже и этот форум он тоже оставил. а вместе с ним исчезли инструкции, схемы подключений и прошивки. Если это возможно, поделитесь пожалуйста. Спасибо!