Начинаем строить электро SUP Bord

[РД00]

Нужны 2bt модуля для мониторинга. По кан виден только один из весков

Нет. Тут будет второй vesc вместо Express, можно переключать.

[Paxxa]

Нет. Тут будет второй vesc вместо Express, можно переключать.

Да переключать то можно, но работает только по очереди. А  нужно чтобы оба веска онлайн показывали свои данные. В идеале на одном смартфоне, но это вряд-ли получится

[РД00]

На дисплее делается элементарно, через CAN Forwarding. В Express тоже, canget-xxx. В QML я forwarding не нашел, так что в скрипте сходу не видно, как вывести оба.

На дисплей 1602, подключенный к vesc, вывести можно - https://electrotransport.ru/index.php?msg=2406182

[Д2В]

Для веска работать будет весь диапазон. Это на вело не весь, но вы чет и понаписали не то.
Не между "минусом", а между "плюсом" и "сигнальным" резистор.

 Для веска и еск тул - естественно , там диапазон настраиваемый .

Наверное непонятно написал , попробую нарисовать . Поскольку у холла нижний порог 1.2 вольта , велоконтр воспринимает его за ноль и стартует при превышении этого порога . Что бы старт начался от начала сектора потециометра , надо шобы на его нижнем выводе присутствовали эти самые 1и2 . Чего и добиваемся делителем . Считаем номиналы R1 и  R2 , так чтобы U1 в нижнем положении движка потенциометра было равно 1.2 вольта . Если неохота 4.2 вольта из контра тянуть , можно при помощи стаба , параметриком сформировать .

[lilex]

Правильно ли я понял, что если на ADC1 подать 3.3v будет максимальная мощность? А если через тумблер переключить на RX, будет тоже самое только со сменой направления вращения? Или всё же 3.3v должны хоть как то ограничиваться?

[РД00]

Не обязательно прям 3.3, диапазон настраивается. 3.3В - максимальное напряжение на входах процессора, выше не подавать. Тумблер реверса с RX на землю.

Да, это будет так работать при настройке AppCfg - General - App to use: ADC, AppCfg - ADC - Control type : Duty cycle reverse button.

Лучше прокрутить Setup Input Vizard, пошаговая настройка.

 

[Д2В]

на ADC1 подать 3.3v

Не надА так делать .

[Paxxa]

Для веска и еск тул - естественно , там диапазон настраиваемый .

Наверное непонятно написал , попробую нарисовать . Поскольку у холла нижний порог 1.2 вольта , велоконтр воспринимает его за ноль .

0.9В у вело стартуют.

[Paxxa]

Прокапать ротор эпоксидкой эт только на словах просто). Чтоб не перетекало, по 2 магнита, или по 3 промежутка, зубочисткой по капле, и жду пока протечет до конца магнита. И так 4 двигателя 
Размешиваю по 2гр, и так 6 раз

[Paxxa]

Не обязательно прям 3.3, диапазон настраивается. 3.3В - максимальное напряжение на входах процессора, выше не подавать. Тумблер реверса с RX на землю.

Да, это будет так работать при настройке AppCfg - General - App to use: ADC, AppCfg - ADC - Control type : Duty cycle reverse button.

Лучше прокрутить Setup Input Vizard, пошаговая настройка.

Тут загвоздочка, rx же нужен для дисплея. Ну uart2 уже bt модуль же запланирован у тс.

[Paxxa]

На дисплей 1602, подключенный к vesc, вывести можно - https://electrotransport.ru/index.php?msg=2406182

Ну тот момент когда я собирал комплект весков, еще небыло про дисплеи ничего .
В целом да, можно 2 экрана и снимать их камерой, вместо скрина для тестирования.
Но все равно по кану не вариант, лучше 2 веска раздельно, можно через adc-mapping тонко настраивать обороты каждого двигателя, от одной газульки, в полевых условиях.

Всё это делается, чтобы в будущем все же собрать 2 винта раздельных, ну и на другие проекты, где будет 2 двигателя.

[Paxxa]

И кстати о реверсе. А разве нет возможности у веска, реверс задать на плюсовых значениях adc. Т.е. допустим 0.5, и 1В это реверс, далее 1.2В средняя точка - остановка. И выше 1.5 скорость вперед.

Вроде там же можно соединить adc1 и adc2, для adc2 задать реверс. Для adc1 точку старта 1.5В..

И можно будет управлять как на скетйовом пульте, таким же переменником.

[Paxxa]

Прикол закзал 7070, просил сделать 7070 с кв90, написали что сделают отправят жду.

Сейчас пишу им же, можно ли сделать тоже самое но вал двигателя сделать длиннее на 3см, ответ продавана  :