Азы управления трёхфазным двигателем понять хочу..

[nikvic]

Ну , уже легче....Как всё запутанно...
И всё же - при отключении всех ключей - некуда ему бежать...Куда же он деётся , сволочь...

В батарею через диоды: они образуют стандартную выпрямительную схему для трёхфазки. Работает и при отключении питания контроллера, ограничивая скорость при спуске с Арарата

[варп]

Ну просто откровение для меня...Выходит, что для рекуперации ничего городить не надо - она уже есть по определению...

[nikvic]

Ну просто откровение для меня...Выходит, что для рекуперации ничего городить не надо - она уже есть по определению...

Саморекуперация возможна только на скоростях выше ХХ. На меньших нужно время о времени устраивать КЗ, правильно щёлкая ключами.

[варп]

nikvic , спасибо. Больше пока не буду больше мучать вопросами...Умом вроде понял кое что ...., сердцем - пока нет...Пусть уляжется...Для практической пользы , ещё глубжее надо понять....

...дак про Арарат шла речь ( шучу )....

[варп]

И всё же на датчике тока ( датчик 3 на моей схеме ) я смогу импульсные токи ключей мерить ( батарейный ток, имею ввиду) ....

[nikvic]

И всё же на датчике тока ( датчик 3 на моей схеме ) я смогу импульсные токи ключей мерить ( батарейный ток, имею ввиду) ....

Можете. Но аккуратно ограничить мощность, выдаваемую батареей, будет непросто - как чесать правое ухо левой рукой

[варп]

nikvic , я щас начну выводы делать ..., поправляйте , если что....
Ситуация - ШИМ - 100% , батарейный ток следовательно - максимальный, допустим - 20 Ампер....Ток шёл через обмотки А и С.....Эти 20 Ампер через эти обмотки и шли...Отключили ключ А , включили ключ В ,ключ С попрежнему включен ...Получается , что через обмотку С потечет батарейный ток (В-С), плюс спадающий ток обмотки А....И в начале цикла переключения , ток в обмотке С может достич 40 Ампер.....Или как?

[nikvic]

nikvic , я щас начну выводы делать ..., поправляйте , если что....
Ситуация - ШИМ - 100% , батарейный ток следовательно - максимальный, допустим - 20 Ампер....Ток шёл через обмотки А и С.....Эти 20 Ампер через эти обмотки и шли...Отключили ключ А , включили ключ В ,ключ С попрежнему включен ...Получается , что через обмотку С потечет батарейный ток (В-С), плюс спадающий ток обмотки А....И в начале цикла переключения , ток в обмотке С может достич 40 Ампер.....Или как?

Токи через А и С одинаковы (от 20А вниз), ток в В равен нулю (если не синус...).

[варп]

Категорически не согласен ....При переключении из состояния А-С , в состояние В-С , ток через обмотку В не может быть равным нулю....

Чтоб термины одинакового понимать - А и В , это верхние ключи соответствующих фаз , С - нижний ключ  фазы С....Описанное выше переключение из реально возможных....

[nikvic]

Категорически не согласен ....При переключении из состояния А-С , в состояние В-С , ток через обмотку В не может быть равным нулю....

До перключения или после? Учтите - в сменопаузе фсе обмотки обнуляюца

[варп]

Ток шёл через обмотки А и С........Отключили ключ А , включили ключ В ,ключ С попрежнему включен

обнуляюца ...это как это?
Ничего там не обнуляется....

       Против часовой.                        По часовой.

С С А А В В                                   А А С С В В       Верхний ключ
А В В С С А                                   С В В А А С       Нижний  ключ

0 0 0 1 1 1  Н1                               0 1 1 1 0 0  Н1
1 1 0 0 0 1  Н2                               1 1 0 0 0 1  Н2
0 1 1 1 0 0  Н3                               0 0 0 1 1 1  Н3

[nikvic]

Ток шёл через обмотки А и С........Отключили ключ А , включили ключ В ,ключ С попрежнему включен

обнуляюца ...это как это?
Ничего там не обнуляется....

Когда как, но по-простому...
Переклюк - процесс. Сначала выключаются все ключи, и только через время (deadtime), достаточное для обнуления токов в фазах, включается нужная пара.

В Вашей таблице этот процесс не отражён - только его результат.

[варп]

nikvic , кто-то из нас заблуждается ...Мертвое время служит ТОЛЬКО для предотврашения скозных токов , когда могут оказать включены и верхний и нижний ключи одной фазы ,...но никак не для обнуления токов....Это противоречит здравому смыслу и Вашим предыдущим утверждениям....

deadtime - желателен, но необезетелен....В двигателе со щётками нет deadtime....И за это короткое время невозможно обратить в прах столько запасённой энергии....

[nikvic]

nikvic , кто-то из нас заблуждается ...Мертвое время служит ТОЛЬКО для предотврашения скозных токов , когда могут оказать включены и верхни и нижний ключи одной фазы ,...но никак не для обнуления токов....Это противоречит здравому смыслу и Вашим предыдущим утверждениям....

deadtime - желателен, но необезетелен....В двигателе со щётками нет deadtime....И за это короткое время невозможно обратить в прах столько запасённой энергии....

Ок, я сообщаю то, что есть - без выяснения целей.
В щёточном контроллер не реализует переключений - этим занимаются щётки и, между прочим, искрят.
"Обращение в прах" происходит не по экспоненте - ток преодолевает напряжение батареи, и ток падает со скоростью десятки тысяч ампер/сек.

[варп]

Ладно...Истина подождет...За уроки - низкий поклон.У меня - через пять минут уже завтра начнётся ...Спать пора...Надеюсь - не обидел ничем ?Простите, если что не так....

[mr.Dream]

nikvic , я щас начну выводы делать ..., поправляйте , если что....
Ситуация - ШИМ - 100% , батарейный ток следовательно - максимальный, допустим - 20 Ампер....Ток шёл через обмотки А и С.....Эти 20 Ампер через эти обмотки и шли...Отключили ключ А , включили ключ В ,ключ С попрежнему включен ...Получается , что через обмотку С потечет батарейный ток (В-С), плюс спадающий ток обмотки А....И в начале цикла переключения , ток в обмотке С может достич 40 Ампер.....Или как?

Учтите, цепь последовательная, и не может такого быть что в обмотке С 40А а в В только 20 
Кстати, может кому пригодится. Для прощего понимания работы дросселя, можна использовать "противоположную" реактивную радидоеталь - конденсатор. Только сделать все наоборот - параллельное заменит последовательным,  последовательное параллельным, ток заменить напряжением, напряжение - током Это просто для упрощения понимания.
А теперь к ответу, если последовательно дросселю, чере который уже течет ток 20А подключить еще один такой же... то с дросселе С должен быть "выброс" напряжения, дроссель пытается "удержать" значение тока, но дроссель В в то время будет иметь достаточно большое реактивное сопротивление, поскольку скорость нарастания напряжения на нем будет большая. И в какой то момент. По этому сначала должен быть "провал" тока практически до нуля, а затем его стабилизация на уровне половины тока дросселя С с дальнейшим нарастением до своих 20А, которые ограничены активным сопротивлением.

[nikvic]

Ладно...Истина подождет...За уроки - низкий поклон.У меня - через пять минут уже завтра начнётся ...Спать пора...Надеюсь - не обидел ничем ?Простите, если что не так....

Пора опубликовать наш диалог в качестве FAQ-ветки - штоп  не пропало

[варп]

nikvic , полюбому надо сохранить...Я сам , порой сюда ныряю , как в справочник.....

mr.Dream, спасибо , что подметили - там мой косяк в рассуждениях - я забыл, что при подключении новой обмотки , ток в ней не изменится мгновенно, а будет плавно  нарастать....Ничего , разберёмся...