Литий на хутор. Собираю велик для сложных лесных дорог и кучу других девайсов

[Slider]

Соглашусь с [user]K_MIHAIL_L[/user], трещетку менять надо...

[BaBax]

Ну вот «написал черновик» следующей ипостаси моего трансформера:


Трансформация из вышеописанного культиватора происходит так: снимаются ручки и фрезы, а на их место ставятся колеса 6,40-13" на полуосях со скользящей посадкой (расстояние между серединами шин 500мм - колея), на крепление для плуга на 2-х болтах крепится переделанный передок от обычного складного велика с подножкой (колесо собрано из «родного» обода с покрышкой 2,50/85-16):

«Погонял» (пока сидя на обычной жесткой подушке и только на 1-й скорости, т.е RPM как у культиватора; есть и большая в 2,5 раза скорость) по грунтовке и по лесной дороге:
-  скорость до 12 км/час;
-  управляемость (несмотря на отсутствие дифференциала) удовлетворительная;
-  тормоз только рекуперативный, но ударно-резкий (мертвый), таким невозможно подтормаживать;
-  чувствуется что тяги хватит для прицепа с грузом килограмм на 200-300 (это основная задача этого девайса).
Батарея пока стояла сзади, но наверное буду использовать крепление с моего велика (оно легкосъемное). Тогда подгрузится передок. Ну и стойку руля нужно поставить пониже.
Вот подожду конструктивных советов в ответ на этот пост, определюсь и начну доделывать набело: сидение мне и пассажиру, проводка, прицеп, брызгозащита. Может быть даже покрашу его (если будет себя хорошо себя вести)   
Благо, что свет делать уже не надо, он готов, т.к. фаронесущий вынос для руля (тоже описан выше) на велике выполнен как самостоятельный модуль. 

[TOM]

[user]BaBax[/user],  интересный агрегат.  Меня интересует, какого размера колеса, ширина колеи и какое  передаточное число?

[BaBax]

[user]TOM[/user], я же дал размеры покрышек и ширину колеи в прошлом посте, а в ответе 354 детально написано про редукцию. Рискну повториться: ведущая звездочка на моторе - 11 зубьев, первая скорость 56 зубьев, вторая скорость 20 зубьев, а коэффициент редуктирования самого "Крота" 1:8. ХХ мотора при 48V - 3000

[TOM]

[user]BaBax[/user], спасибо, я просматриваю тему эпизодически, поэтому часть информации не видел.
У меня на даче есть необходимость в подобном агрегате, теперь придется думать, как сделать подобный

[BaBax]

[user]TOM[/user], видимо самое сложное найти самого "Крота" бу с убитым двигателем по дешевке, т.к. редуктора "иномарок" очень хлипкие. А ссылки на комплектацию есть все в более ранних постах темы. Только двигатель почему-то подорожал сейчас на 100%, но когда дойдет до дела я найду такой же, но дешевый (где-то есть ссылка а архиве).

[BaBax]

Я перебрал в уме множество вариантов одноместного сверхкомпактного е-снегохода, или точнее устройства, которое возит мою тушку по снегу (снегоходная инв.коляска). Требования  к нему не высокие: до 15км/час скорость, до 15-20км пробег от лифера 1kWh. А вот габариты очень важны и по ширине, и по длине, и по высоте, и по высоте центра тяжести, т.к. ползать на нем придется медленно, но по лесу, кустам и кочкам, крутым подъемам и спускам, где обычный быстрый и габаритный снегоход вообще неприемлем. Думал делать на основе е-трактора, но габариты...
Вот какой итог:

Основу составляет стеклопластиковый кок-сидение как у лигерада, но более закрытое по бокам (возможно даже в монолите с боковой снежной защитой гусениц и колпаком до пояса) и более длинное. Батарея между ног седока. Две гусеницы по бокам от снегоходов «Рысь» или «Муравей». Ведущие звездочки выполнены прямо из МК. Управление или двумя джойстиками или переносным псевдорулем с двумя датчиками Холла в сочетании с ножным троттером.
Сразу возникает 2 вопроса:
1.Где купить крепкие консольные МК мощностью по 500W (больше для такой скорости не нужно) причем левое и правое,  с реверсом чтобы можно было делать разворот на месте. И контроллеры допускающие реверс.
2.Насколько удачна такая компоновка.
Мне удавалось находить такие пары колес, но маломощные - для инв.колясок. А переделку планетарных Q128 наверное не потяну: нужно фривол убрать и перейти на 20мм консольную ось к тому же L и R. Видимо невозможно.
В общем я еще нахожусь в точке А, а до точки В как до Москвы раком  Поэтому нужны советы 

[K_MIHAIL_L]

[user]BaBax[/user], может типа такого концепта сотворить оно и по универсальнее будет https://www.youtube.com/watch?v=tKJIbaEKa3o

[BaBax]

[user]K_MIHAIL_L[/user], мне нужна верткость почти как на коротких лыжах. А этот снегопоезд еще длинее чем большой снегоход - далеко он уедет если повернет направо в кусты?.

ползать на нем придется медленно, но по лесу, кустам и кочкам, крутым подъемам и спускам, где обычный быстрый и габаритный снегоход вообще неприемлем.

[Slider]

1.Где купить крепкие консольные МК мощностью по 500W (больше для такой скорости не нужно) причем левое и правое,  с реверсом чтобы можно было делать разворот на месте. И контроллеры допускающие реверс.

У конхисов видел консольные моторы, правда написано что 180 вт... но можно думаю до 500 форсировать... спицовка и контроллер тоже думаю не понадобятся...
На али еще видел такие
В общем на али искать по словам Wheelchair hub motor

[ra6fnq]

1.Где купить крепкие консольные МК мощностью по 500W (больше для такой скорости не нужно) причем левое и правое,  с реверсом чтобы можно было делать разворот на месте.

По моему, для тихоходного танка, МК вообще не вариант (ну может тяговый редукторник...).

[TOM]

[user]BaBax[/user], в сети встречал конструкцию гусеничного робота. Там для привода применили коллекторные движки от автомобильных стеклоочистителей с червячными редукторами. Скорость получилась около 5 км/ч. Но зато этим агрегатом получалось даже буксировать автомобили.

[Slider]

1.Где купить крепкие консольные МК мощностью по 500W (больше для такой скорости не нужно) причем левое и правое,  с реверсом чтобы можно было делать разворот на месте.

По моему, для тихоходного танка, МК вообще не вариант (ну может тяговый редукторник...).

Редукторник вообще не вариант, там шестеренки раскрошатся от нагрузок в один момент. И реверса нет.
Мне кажется, действительно коллекторники (ну или безколлекторники) через передачи будет оптимальней...

[ra6fnq]

С какого перепуга в МАСе вдруг раскрошатся шестерни?! попробуйте - отпишитесь. Реверс трёхфазника делается элементарно, меняем 2 фазы, холы можете не трогать, на 5 - 15 сек разворот достаточно тумблера с двумя группами.
А для интереса гляньте на автолебёдку современную, а не времён СССР.

[Slider]

Ну судя по теме МАК, он требует к себе достаточно "нежного" отношения, а ставить его в "трактор" где требуются офигительные моменты и режимы эксплуатации "себе дороже". И какой там может быть реверс если там фривалл? Заваривать его?

[ra6fnq]

Ага, заваривать, заклинить. у несчастных владельцев МАСа  95 % проблем с фривилом. У меня кстати МАС был и есть, и что то проблем не было.

[TOM]

[user]BaBax[/user], вот примеры гусеничных платформ https://www.youtube.com/user/ieremeev/videos?sort=dd&view=0

[BaBax]

"трактор" где требуются офигительные моменты и режимы эксплуатации

[user]Slider[/user], помилуйте, какие моменты, какой трактор! Это легкая «инв.коляска» для снежной целины. Её габариты наверное получатся 1,3х1,0м, весить будет как велик - килограмм 40-50 вместе с батареей и ничего не будет буксировать.
У моего велика два Q128F в маленьких 20" колесах тягают тяжести под 200 кг на подъем с места. А тут мотор прямо в ведущей звезде – диаметр звезды совсем маленький, сантиметров 20. Момента Q128 хватит выше крыши!

Реверс трёхфазника делается элементарно, меняем 2 фазы, холлы можете не трогать, на 5 - 15 сек разворот достаточно тумблера с двумя группами.

[user]ra6fnq[/user], про перекидывание фаз у трехфазника каждый электрик знает, но тублер вряд ли выдержит такие токи. Вот что холлы не трогать что-то не совсем понятно, сомневаюсь. Можно подробнее? Контроллер шиза не посетит? Наверное и холлы тоже нужно перекидывать.

И какой там может быть реверс если там фривалл? Заваривать его?

Я ни разу не разбирал МК с планетаркой. Можно там фривол полностью заклинить (заварить) чтобы не было наката и чтобы получить ентот самый реверс? Накат такому снегоходу совсем не нужен. Если можно клинить фривол, то наверное пары Q128 будет в самый раз для этой мелкой и тихоходной коляски. ДД конечно не подойдут из-за большого веса и диаметра.

Я тут подумал, что в принципе консольные моторы и не нужны. Можно микровилочки вварить внутри гусеницы.