Контроллер Kelly

[mamuka2006]

Коллеги привет! Может кто-нибудь знает за что отвечает каждый из ПИДов(Torque Speed Kp,Torque Speed Ki,Speed Err Limit)?

[sdenis2017]

мне то же интересны эти параметры  но не зная точно лучше не лезть туда

[big17]

Коллеги привет! Может кто-нибудь знает за что отвечает каждый из ПИДов(Torque Speed Kp,Torque Speed Ki,Speed Err Limit)?

Tork speed Kp - пропорциональный коэффициент на разницу установленной ручкой скорости и реальной текущей.  Суть этого – ручка в принципе работает на торк - фазный ток. Но дополнительно торк повышается когда скажем вы едете половину от максималки а ручка на 75% хода откручена - тогда этот коэффициент чем больше - тем резче он набросит газа вплоть до максимума фазного установленного в первой вкладке. чем больше - тем резче он реагирует на небольшие движения ручкой

Ki - это интегральная составляющая - как она проявляется? когда вы едете 50% газа 50% макс скорости по ровной прямой дороге и плавненько начинаете въезжать в крутую горку то скорость начнет падать так как торка надо поддать. вот как только начнет падать скорость этот коэффициент начнет потихоньку без вас набрасывать больше торка чтоб вытянуть назад 50% скорости так как ручка стоит в 50%. если увеличить - могут появиться синусоидальные дергания по прямой, если убрать - начнет  при въезде в горку останавливаться.

SpeedErr Limit - все предыдущие коэффициенты суммируются и выдаются в + к текущему положению ручки. То есть ведут себя так как будто вы подгазовываете. Вот на сколько максимально будет подгазовывать вся эта система скорости - задается тут. если поставить 10 - будет почти чистое торковое управление. если поставить максимум - он на малейшее отклонение ручки будет реагировать полным фазным током или полным пропаданием тяги.

[Molarky23]

Всем привет тоже стал счастливым обладателем данного контроллера а именно 7230s был выбор еще взять sabvoton 72150 но этот понравился тем что он меньше и ток батареи 300а можно выставить, ну и цена одинаковая. Теперь вопрос, можно ли менять фазный ток?и с каким соотношением к батарейному? Мотор mxus 3k turbo 3х витковый

[dsssergei]

Вообще-то у него батарейный ток выставляется относительно фазного.
Выставляете нужный фазный в процентах от максималки контроллера, затем устанавливаете батарейный в процентах от установленного фазного. Обе настройки идут от 100%. то бишь можно выставить батарейный равный фазному.

[Molarky23]

[user]dsssergei[/user], спасибо за ответ.  что будет лучшее для моего мотора 150(батарейного)/300(фазного) или же 300/300??? Батарея у меня lifepo4 77v 34ah провода силовые 6 awg в моторе 13 awg родные но буду менять на 8 awg и на что влияет вобще батарейный и фазный ток???

[sdenis2017]

[user]dsssergei[/user], спасибо за ответ.  что будет лучшее для моего мотора 150(батарейного)/300(фазного) или же 300/300??? Батарея у меня lifepo4 77v 34ah провода силовые 6 awg в моторе 13 awg родные но буду менять на 8 awg и на что влияет вобще батарейный и фазный ток???

на то чтоб мотор не сжечь подымаясь под горку
ставь бат 60а фаз 120а

[Molarky23]

[user]sdenis2017[/user], у меня щас стоит 80/160 и мотор еле тёплый.  У меня есть 3-х позиционный переключатель буду под него режимы настраивать: 1) 40/80
2) 80/160
И 3) 150/300 или 300/300

[tmiaer]

на что влияет вобще батарейный и фазный ток???

Батарейный - мощность (возможность раздвигать воздушные массы на скорости), фазный - момент (динамика на начальном этапе разгона, пока не упёрлось в ограничение мощности).

В свою очередь, батарейный ток греет батарейку и батарейные провода, фазный ток греет мотор, контроллер и фазные провода.

[tmiaer]

Теперь вопрос, можно ли менять фазный ток?и с каким соотношением к батарейному?

Соответственно, ставь оба тока сообразно возможностям батареи и мотора.

[Molarky23]

[user]tmiaer[/user], ок спасибо. Будут еще вопросы спрошу

[webzuweb]

Соответственно, ставь оба тока сообразно возможностям батареи и мотора.

Может ли ток мотора быть больше тока от батареи?
Откуда он тогда идет?

[dsssergei]

Школьный курс физики: U1*I1 (батарейный) = U2*I2 (фазный)
Итого 72в напряжения батареи * 100А тока батареи = 300А фазного тока и 24в фазного напряжения (скорость будет соответствовать напряжению)

[chujoyya]

Средняя фишка
Вот мануал с картинками и схемами https://kellycontroller.com/wp-content/uploads/kls-s/KellyKLS-SUserManualV1.10.pdf

[Molarky23]

[user]chujoyya[/user], спасибо за оперативность!
изучил инструкцию и остались вопросы, а именно реген начинает работать путем замыкания проводов 2 и 20? просто на схеме не совсем понятен перевод "wiper or signal" и там еще провод 5v еще зачем то

[sdenis2017]

[user]chujoyya[/user], спасибо за оперативность!
изучил инструкцию и остались вопросы, а именно реген начинает работать путем замыкания проводов 2 и 20?

а аналоговый вход не собираетесь задействовать? плавная регулировка регена очень даже ничего

[Molarky23]

[user]sdenis2017[/user], ну мне нужен плавный реген, это какие нужно чтобы замыкались провода? подскажите , колом что колесо стопорило мне не нужно. просто чтоб было плавное торможение и я мог если что дисковыми тормозами пользоваться дополнительно

[chujoyya]

это какие нужно чтобы замыкались провода?

Есть реген под сброс газа, просто настраивается процентаж, и реген ручкой газа отдельной у меня стоит слева под большой палец, работает отлично, больше давишь больше реген, еще вроде есть кнопкой, но я не пробовал
А вообще вот тут есть почти всё