Разработка народной BMS на BQ77PL900

[i]

Прямая определена двумя точками. Выберем крайние: P₀(2,763;2,7) и P₁(5,188;4,5).
Вычисляем дельты:
dX=5.188-2.763=2,425
dY=4.5-2.7=1.8

Находим параметры прямой Y=kX+c:
к=dY/dX=(4,5-2,7)/(5,188-2,763)=0,742268041
с=Y₀-k*X₀=2,7-к*2,763=2,7-0,742268041*2,763=0,649113403

Проверяем:
0,742268041*[b-b]2,763[/b-b]+0,649113403=[b-b]2,7[/b-b]
0,742268041*[b-b]3,303[/b-b]+0,649113403=[b-b]3,100824742[/b-b]
0,742268041*[b-b]5,188[/b-b]+0,649113403=[b-b]4,5[/b-b]

[clawham]

ММде...алгебра 5-q класс ))


В общем и я до этого допер...просто через систему двух уравнений

итого вот такой экселик.



П.С.
Вот переделал екселик для расчета коэффициентов - подразумевается что для расчетов входными данными будут две крайние точки - тоесть верхний и нижний предел. При этом коэффициенты на момент снятия данных из бмски надо сбросить в дефолт (1000 / 1000).
https://www.dropbox.com/s/7wzpc4fd4ocisi0/%D0%BA%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B1%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0%20%D0%BA%D0%BE%D1%8D%D1%84%D1%84%D0%B8%D1%86%D0%B8%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%B2.xlsx?dl=0

[pva78]

Здравствуйте!
Хочу сделать LiFePo4 батарею для шуруповерта из четырёх элементов 22650, 2500 мАч. Ток зарядки 3А (часовая зарядка).
Поскольку аккумуляторы сравнительно недешевы, хочу собрать хорошую БМС по вашим схемам.
Требования к БМС:
1. Отключение батареи при понижении напряжения.
2. Отключение напряжения при повышении напряжения.
3. Отключение при токах > 30А (при заклинивании) и при КЗ.
У меня вопрос: подскажите какой из вариантов (из предложенных здесь) мне лучше выбрать и нужен ли мне умощнитель?

[clawham]

минимальное кол-во банок для моей бмс 5 так что они вам уже кагбэ не подходит.
дальше шуруповерт...это ж не стационарное устройство и очень ограниченное по размерам? дык тогда тем более неинтересно ради 4-х каналов применять огромную плату на 10-20-30-40-... каналов?

на ебее есть очень дешевые и функциональные 4-s бмски

[pva78]

А если не трудно, то кинте ссылку на БМС, которую рекомендуете.

[clawham]

я не рекомендую ибо не пользовался никогда ими просто знаю что они есть

[pva78]

Спасибо. Я посмотрю. В случае чего с Вами посоветоваться можно будет?

[clawham]

Конечно можно но смотря в каком вопросе

[RINGO_Roma]

Ваша БМС является одновременно и зарядным устройством?
Можно выбирать количество ячеек в батарее ? от 3S до 12S?
Вопрос от "чайника" чтобы зарядить батарею 48 вольтовую, надо подключать блок питания на 50 вольт или 24 вольта подойдет?

[clawham]

моя бмс именно бмс!
при превышении любого из порогов - отрубает нагрузку...заряд или разряд - смотря какой порог.

батареи на 48 вольт могут быть разными и кислотными и лифер лион lgd1 и т.д. и.т.п. никтовам не скажет что у вас за батарея

по поводу кол-ва банок - она сама определяет при включении- ничего не надо настраивать.

[QuaziKing]

Всем привет. Изучаю вопрос по сборке электро-велика. Вопрос по схеме BMS v1.9:
1) Я так понимаю, что часть схемы - это драйвер для ключей. Почему не использованы готовые решения?
2) Почему убрали диоды в усилителе?
3) Почему в качестве токового шунта не используется специальный резистор в 1206 исполнении?

<OFFTOPIC>
Почему Proteus? ИМХО DipTrace проще. Там все интуитивно...
</OFFTOPIC>
Спасибо.

[clawham]

1) ну покажите готовое решение с предзарядом ёмкостей и токовым ограничением на сопротивлении самих этих ключей которое кушает 0,1 милиампер и работает от 24 до 200 вольт только феты подставляй правильные.
BQ76200  например может управлять N фетами разрывая плюс питания - все хорошо но у неё нет компараторов а значит она только часть схемы может заменить. + опторазвязка и прочие плюшки. впрочем себе я буду делать на 76200 но цена и доступность увы хромают.

2) диоды не в усилителе а в схеме питания - кому удобно тот оставит диоды а кому удобно - припаяет проводок дополнительный зато плата короче. А если речь о стабилитронах защитных - практика показала - не спасают они бкюшку

3) используется но только на маломощном конфиге 10амперном. посмотрите на допустимые токи и тепловыделение хотябы 0.01 омного резистора да и на цену посмотрите. мне как-то жменю шунтов у электрика из рэса выпросить сильно проще и дешевле. и держат они бешеные токи.

Почему протеус? Ну примерно потому же почему и атмега бкюшка и вообще бмс как таковая - нужно было симулировать и протеус показался проще ближе доступней и интуитивно понятней. Я ж не только  протеусовы платы выкладываю - а и картинки тоже есть чтоб без установки протеуса можно было смотреть.
Хотя я знаю человека который всю бмс перерисовал в спринте ибо ему так удобней а мне описать что он хотел сделать он не смог/не захотел. ну это его право как я могу быть против?

[acyd]

По поводу шунта, последний раз было лень искать настоящий шунт, куда-то его прятать в кабель. Просто подпал мгтф к кусочку силового  кабеля 12awg  10см от разъема батареи  до бмс-ки.

[QuaziKing]

Ребята, я не хотел показаться заносчивым. Извините за прямоту вопросов: это я по жизни такой

Я просто буду схему переводить в DipTrace (мне в нем удобнее) + попробовать помочь в чем-то.
Вот я и пытаюсь разобраться что и как. Я прошу не относиться к моим постам с негативом: возможно они могут выглядеть агрессивно, но это просто моя прямота. 

По делу:
1) Про драйвер: я имел в виду комплиментраные транзисторы на входе гейта фета: это же FET-драйвер. Есть драйвера которые могут вкачать/выкачать 4 ампера за 30ns (LM27222 Low/High, LM5111 Double Low). BQ76200 - вот что-то такое я и имел в виду.

2) Вот пример токового шунта: http://ru.farnell.com/ohmite/ebwb-mr0002fet/res-current-sense-0-0002-ohm-7w/dp/2420525
Я его имел в виду. З.Ы. Ответ я получил. Спасибо.

3) Я имел ввиду видимо стабилитроны на усилителе балансира. В версии 1.4 они были. Как я понял из темы: это была защита. Спасибо за пояснения, в теме этот момент я видимо пропустил.

З.Ы. Готов помочь с разработкой кода. Знаю AVR (Tiny, Mega), STM32. Опят разработки "железа" только хобийный но есть.  По профессии программист.

[acyd]

[user]QuaziKing[/user], Вы еще не представляйте во что ввязывайтесь  .
Прежде чем изобретать системы управления драйверами и лезть в программу,
для начала рекомендую собрать 1.7 версию, пару смартплаток с усилителями, а размыкатель простой на 2 фета:P-канальник на слаботочку, N-канальник на заряд.
Сами смартплаты не так просты: н-р надо проверить работу усилителей до запайки bq.
настроить прием/передачу, надо подобрать резисторы под оптопары и резистор между tx/rx
откалибровать термодатчики атмег.
откалибровать измерительные каналы через табличку контрольных точек.
откалибровать шунт.

Бывает что не можешь найти причину какого-то глюка и приходится пересобирать на новой печатке и новых деталях. Т.е надо иметь пятикратный запас всего, особенно терпения.

А по  поводу программирования, реально нужно приложение на андроид.

[clawham]

acyd так ведь есть оно...приложение-то на андроид! С андроидной же спецификой но есть!
В папке релиз есть папка progs а там - android.

на текущий момент не реализовано управление вообще - только просмотр. показывает данные из компорта, показывает столбики поячеечной напруги, на столбиках минимум и максимум с момента включения программы точками показывается, синий столбик - простой, красный - балансировка этой ячейки. в заголовке таблички со столбиками показывается общий по всем платам выход зарядки и разрядки, показываются поплатные температуры.

так же есть экран статистики. там море всяких разбросов ваттчасов и амперчасов и вконце добавлены амперчасы и ваттчасы насчитанные бмс. тоесть статистика по амперчасам и ваттчасам в проге ведется от момента включения(типа текущий заезд) а общая статистика аккума - ведется самой бмской и по сути непрерывна. сбрасывается статистика расхода и прихода ваттчасов и амперчасов самой бмской при достижении верхнего порога любой из ячеек в батарее. в этом и есть пока основная проблема. не придумал алгоритмса нормального как это дело сбрасывать чтоб было понятно и небыло ложных сбросов изза простоя/рекуперации. Ну ещё в проге реализован файл настроек чтоб можно было подкоректировать положение и размер букафф в столбиковой диаграмме ибо каждый самсунг свои масштабы шрифтов устанавливает и 12 пунктов ариал вовсе неодинаковый а у некоторых - микроскопический а у самсунгов - на пол экрана.
файл должен лежать в папке с логами и называться settings.txt
в нем такие строки

Код Выделить Развернуть

true
00:1F:81:00:08:30
8
11
это значит что при включении прога будет автоматом пытаться конектиться на блютузку с маком 001F...
отступ сверху 8 пунктов а шрифт размером 11 пунктов.
Тут слушаю ваши предложения.

[user]QuaziKing[/user], Я ни в коем случае не расценил ваши вопросы как агрессию. Просто посмотрите сколько жрут драйвера вами указанные. особенно в открытом состоянии. Да транзисторы медленны и паять много но цена это раз а второе - они ничего не потребляют. они кушают только в момент передергивания затвора ито очень кратковременно. Я компаратор с микроамперами и rail-to-rail искал ооочень долго чтоб он был недорогой, работал от 12-16 вольт и был распространенный. Ну и выход push-pull /

Ну и впринципе-то я ни в коем случае не претендую на то что мой силовой это истина последней инстанции. Наоборот - это один из вариантов который уже год как катается у меня на двух велах и я в него не лажу.

По андроиду конечно хотелось бы чтоб ктото ткнул носом не в явашную реализацию компорта блютуза а на нетивкоде- там и скорости побольше и можно будет организовать работу через службу - тогда и в выключеном состоянии прога будет писать лог/чтото считать. Сейчас погасил экран - выключил прогу. Даже просто смс пришло - прога свернулась и на паузу.

По шунту ну круто что он пол долара и 0.0002 ома... макс усиление бкюшки х50. кроме того 2000 штук то понятно что пошел и купил...а поштучно? В общем в любом случае цена дороже и ждать дольше чем в РЭС съездить или просто припаять отводы к кусочку минусового провода. у меня один вел на 12 ач ионках именно так и сделан - никаких проблем с точностью или ещё чем-то не испытываю.

Да если Вы разбираетесь хорошо в аврках то вот что сильно очень реально надо - так это загрузчик.  Требований немного - простой интерфейс дуплексный - линия то RX и TX замыкает на себя а потому говорит один - слышут все и этот один тоже.
Второе - размер минимальный. у меня ооочень мало флеши в 32 меге осталось.
Третье - чтоб умел и еепром тоже вычитывать.
4 - 4 платки впаралель чтоб одновременно прошивались с линии ибо перекидывать 32 килобайта по 9600 блютузу это пол минуты минимум без всяких проверок и повторов а надо бы повторять посылки если ктото чтото на линии не расслышал - ответить то они смогут только в конце блока.
5 - вход в загрузчик по команде с компорта. чтоб послал типа #$1004$# и все скажем 4 платы перекинулись в загрузчик и начали обновляться.

Короче есть над чем работать. В меге сичас занято 31132 байт флеши, 1003 байта еепрома и при програмном стеке в 350 байт свободной оперативы - 92 байта. Конечно если постараться - есть где сэкономить но в общем загрузчик надо сверхмаленький.

[mevial]

В папке релиз есть папка progs а там - android.

О, таки зарелизил. На чём писал? Кстати,а зачем в программе такая навязчивая геолокация?
Добавлено 27 Июль 2016 в 09:39

сбрасывается статистика расхода и прихода ваттчасов и амперчасов самой бмской при достижении верхнего порога любой из ячеек в батарее. в этом и есть пока основная проблема. не придумал алгоритмса нормального как это дело сбрасывать чтоб было понятно и небыло ложных сбросов изза простоя/рекуперации.

Так практически все делают, это единственный способ. Попробуй считать таймаут, скажем секунд 20 верхний порог - сброс, даже если это будет реген, в чём я сомневаюсь, то будет означать, что батарея полная.

[mevial]

ибо каждый самсунг свои масштабы шрифтов устанавливает и 12 пунктов ариал вовсе неодинаковый а у некоторых - микроскопический а у самсунгов - на пол экрана.

Есть функция вычисления размеров текста определённого ПТ, которая даёт результат в точках или ДИПах, потом проводим масштабирование по результату. Недавно нашёл такое чудо, не везде ещё у себя поменял, но работает, последний вариант дисплея с кучей напряжений без столбиков масштабируется как раз с помощью неё.
Добавлено 27 Июль 2016 в 09:46

По андроиду конечно хотелось бы чтоб ктото ткнул носом не в явашную реализацию компорта блютуза а на нетивкоде- там и скорости побольше и можно будет организовать работу через службу - тогда и в выключеном состоянии прога будет писать лог/чтото считать. Сейчас погасил экран - выключил прогу. Даже просто смс пришло - прога свернулась и на паузу.

С нативкодом не помогу, а сырцы моей проги ты видел, там как раз реализован автономный сервис, и всякие смс и прочие программы, равно как и выключение дисплея, не мешают писать логи. Со звонками всё сложнее, начинаются затыки в самом блютусе, пока не разобрался в причинах.