Контроллер для двух МК (гальваноразвязка, открытый код).

[VVK]

КОНТРОЛЛЕР RoboWell X2

[b-b]Контроллер для работы с одним или двумя двигателями.[/b-b]

Есть в наличии, цена  15тыс. В наличии нет.

Характеристики:

- Напряжение питания 20 - 90В.
- Батарейный ток : до 30А.
- Настройка контроллера производится через BlueTooth с ПК.
- Круиз-контроль.
- Реверс
- Плавное торможение рекуперацией. Работает практически до нулевой скорости.
- Определение подключения фаз и направления вращения двигателей с ПК.
- Работает с ручкой газа или джойстиком. (для каждого способа управления своя прошивка)
- Управление двигателями - трапеция.
- USB порт для смены программного обеспечения.
Хорошо подходит для двигателей мощностью до 1 - 1.5 кВт

Можно напрямую управлять двигателями с внешнего устройства через BlueTooth или UART.


Выглядит контроллер так:





Обновленная схема контроллера:


Все разъемы комплектуются ответными частями, все провода подписаны.


Пользовательская документация на контроллер.

Видео с пояснением работы контроллера с ПК. Смотреть со звуком:
http://youtu.be/6X_Ktt0EfiQ


Текст программы для dsPIC (сконфигурирован для Виллиса) :


Схема:



Текст программы VC#:






Схема и плата в ORCAD9.2

[_claw]

Слав, ты не все фичи описал. расскажи про регулировку уровня рекуперации на ходу ручкой газа

[VVK]

Слав, ты не все фичи описал. расскажи про регулировку уровня рекуперации на ходу ручкой газа

Да, забыл че-то   Добавляю еще несколько пунктов:
- торможение двигателем с рекуперацией.
- определение подключения фаз с компьютера, это тоже недавно сделал.
- задание направления вращения каждого двигателя.

Как будет время, добавлю синус. Там вообще процессор пустой, много чего можно добавить.

[strannik]

Для 2 WD отличный вариант 

[_claw]

- задание направления вращения каждого двигателя.

с этой фичей ваще можно шоу устраивать   
а синус это однозначно маст хэв!

[Kwoter]

Уважаю! Буду иметь в виду.

[_claw]

Там вообще процессор пустой, много чего можно добавить.

надо подумать че туда еще запихнуть

[devman]

а можно оба канала на одно колесо ?

[VVK]

а можно оба канала на одно колесо ?

В теории вроде бы можно. ШИМ на оба канала подается синхронно, мертвое время тоже одинаково.
Я про такой режим не думал, но при случае проверю, самому интересно.

Это, как я понимаю, для того, чтобы ток больше получить? Вообще, для увеличения тока в контроллере нужно заменить датчик тока на более мощный. Но более мощный не лезет в корпус, его придется снаружи ставить, что конструктивно неудобно.

[_claw]

Это, как я понимаю, для того, чтобы ток больше получить? Вообще, для увеличения тока в контроллере нужно заменить датчик тока на более мощный. Но более мощный не лезет в корпус, его придется снаружи ставить, что конструктивно неудобно.

а как же феты? там не более 80-90 А на плечо будет. те 5.5 кВт в пике  вот если б другие феты. но опять же, как драйвер к этому отнесется?

[strannik]

Если мощность поднять будет конкурент макса. В основном тем кто любит использовать телефон и 2 мотора.

[VVK]

Это, как я понимаю, для того, чтобы ток больше получить? Вообще, для увеличения тока в контроллере нужно заменить датчик тока на более мощный. Но более мощный не лезет в корпус, его придется снаружи ставить, что конструктивно неудобно.

а как же феты? там не более 80-90 А на плечо будет. те 5.5 кВт в пике  вот если б другие феты. но опять же, как драйвер к этому отнесется?

Ну да, я про такой ток и говорю. Сейчас то датчик тока ограничивает до 30А на канал. Заменив его, можно получить где-то до 80А. Это около 4кВт. А чтобы еще увеличить мощность, нужно напряжение повысить, тут уж без замены фетов не обойтись.

[strannik]

А можно больше элементов подключать к бмс, в смысле модульность?

[VVK]

А можно больше элементов подключать к бмс, в смысле модульность?

Да, но делать больше 20S смысла нет, т.к. напряжение батареи должно быть не больше напряжения питания контроллера. Платы можно ставить друг над другом.
Пороги пока прошиваю жестко, программируемыми еще не сделал.

Спойлер

[strannik]

Да, но делать больше 20S смысла нет, т.к. напряжение батареи должно быть не больше напряжения питания контроллера.

НО все же возможно с заменой фетов на 4468 поднять до 28S?
Просто у меня кристалайт и его мало хотел добавить мощи а Крошка не по бюджету и старый мотор выкидывать нет желания, а если добавить 2 мотрчик то будет в самый раз для трайка с 2 задними ведущими, просто напряжение хотелось повыше.
Вариант с синусом очень интересен.
Можно еще функции геликона вклеить.

[VVK]

НО все же возможно с заменой фетов на 4468 поднять до 28S?
Просто у меня кристалайт и его мало хотел добавить мощи а Крошка не по бюджету и старый мотор выкидывать нет желания, а если добавить 2 мотрчик то будет в самый раз для трайка с 2 задними ведущими, просто напряжение хотелось повыше.
Вариант с синусом очень интересен.
Можно еще функции геликона вклеить.

Да, если заменить феты, то можно и больше напряжение подать, просто у меня их пока в наличии нет. Может, если время позволит, сделаю версию на большее напряжение.
Что касается управления светом, то в контроллере заложено три слаботочных выхода для подключения светодиодных лент. Если надо что-нибудь помощнее, то нужно ключи на больший ток поставить на отдельной плате.
Про синус помню, в планах есть. И про круиз-контроль.

[Ригуц Андрей]

Здравствуйте! Вопрос. А для построения электровела с 2 мк это контролер пойдет я так понял? 

[_claw]

подойдет. как раз скоро займусь тестированием именно по этой тематике