Контроллер для двух МК (гальваноразвязка, открытый код).

[acyd]

[user]VVK[/user], заинтересовал Ваш контроллер.
Хотелось бы видеть несколько моментов, которых пока не увидел в теме.
1. Управляемый реген - сила регена зависит от нажатия на ручку тормоза.  Для 2wd от одной ручки усилие и время срабатывания переднего и заднего тормоза настраивались по отдельности для двух DD, недопустимость юза, но при этом торможение до 0 (на видео кстати четко оттормозились)
2. Токовая ручка газа с синхронизацией моторов и антипробуксовкой. Что бы передний на старте не шлифовал, и при езде н-р по гололеду был контроль.
3. Работа с моторами в треугольнике - настройка углов опережения датчиков, возможность вкачивания токов уровня 12 fet 3077 на мотор.

[alex88]

4. Если это возможно, работа контроллера с устройствами не только на Android, но и на Windows Phone 8

[VVK]

[user]VVK[/user], заинтересовал Ваш контроллер.
Хотелось бы видеть несколько моментов, которых пока не увидел в теме.
1. Управляемый реген - сила регена зависит от нажатия на ручку тормоза.  Для 2wd от одной ручки усилие и время срабатывания переднего и заднего тормоза настраивались по отдельности для двух DD, недопустимость юза, но при этом торможение до 0 (на видео кстати четко оттормозились)

Это сделать не сложно. Наберу небольшую статистику по работе текущей программы и на ее основе доработаю.

2. Токовая ручка газа с синхронизацией моторов и антипробуксовкой. Что бы передний на старте не шлифовал, и при езде н-р по гололеду был контроль.

Я так и планирую сделать, просто еще не успел.

3. Работа с моторами в треугольнике - настройка углов опережения датчиков, возможность вкачивания токов уровня 12 fet 3077 на мотор.

Тут посмотрю. Мне не совсем понятно, какая мощность вообще людям нужна.  По моему, по 1.5кВт на колесо вполне прилично. К тому же с треугольником и опережением фаз расход будет больше. В принципе, сделать можно.

4. Если это возможно, работа контроллера с устройствами не только на Android, но и на Windows Phone 8

У меня в планах iOs, я уже микросхему на замену китайского BlueTooth подобрал.
К сожалению,  Windows Phone 8 распространения не получила, поддерживать ее сложно.

[acyd]

3. Работа с моторами в треугольнике - настройка углов опережения датчиков, возможность вкачивания токов уровня 12 fet 3077 на мотор.

Тут посмотрю. Мне не совсем понятно, какая мощность вообще людям нужна.  По моему, по 1.5кВт на колесо вполне прилично. К тому же с треугольником и опережением фаз расход будет больше. В принципе, сделать можно.

Ориентируйтесь на e-мини. Для переднего 1.5Квт может и хватит, а для заднего DD 1.5КВт оч мало, надо 3КВт и 5КВт в пике. А чтобы моторы "не крошки" не перегревались - надо либо напряжение повышать, либо организовать правильный треугольник. Расход не должен быть хуже, если холлы правильно сдвинуты (MAC и Циклон штатно работают в треугольнике). Задача контроллера - сделать это программно. Пока это можно сделать только на e-мини/макс.

[_claw]

да дался вам этот мини/макси? тем более что он есть и поддерживается, а пытаться делать конкурента из контролера от ТС просто глупо. чтобы вкачивать 5Квт в пике на плечо надо кардинально переделывать схемотехнику. а если кто не понимает, это типовой контроллер для сигвея и места там ограничено. Слав не заморчивайся на избыточную мощность.
и почему 1.5 кВт кстати?? если внимательно читать топик, то речь идет о 50А и 70В рабочего напряжения на каждое плечо!

[VVK]

Разместил в первом сообщении видео по работе контроллера с андроидом.

Добавил функцию блокировки/разблокировки контроллера с телефона.

[strannik]

Разместил в первом сообщении видео по работе контроллера с андроидом.

Добавил функцию блокировки/разблокировки контроллера с телефона.

Порог на бмске не высоковат? Больше 3.8 в для лифера. Ограничения по току на бмс нет с началом балансировки?

[VVK]

Порог на бмске не высоковат? Больше 3.8 в для лифера.

У меня порог перезаряда задан 3.9В , брал из характеристик заводских БМС.

Ограничения по току на бмс нет с началом балансировки?

Нет, не думаю, что это нужно.

[strannik]

Нет, не думаю, что это нужно.

Кому как, жалко что нет такой функции.

[_claw]

Порог на бмске не высоковат? Больше 3.8 в для лифера.

У меня порог перезаряда задан 3.9В , брал из характеристик заводских БМС.

это порог для высокотоковых бмс. для больших токов зарядки. есть ли смысл в данном случае, непонятно

[VVK]

Порог на бмске не высоковат? Больше 3.8 в для лифера.

У меня порог перезаряда задан 3.9В , брал из характеристик заводских БМС.

это порог для высокотоковых бмс. для больших токов зарядки. есть ли смысл в данном случае, непонятно

Ок, меняю  на 3.8В.   Все равно в интервале 3.8  -  3.9  уже никакого заряда не идет.

[strannik]

Лучше уж на 3.65В, там все равно выше ни чего не заливается. Лучше чуть не долить чем перелить.

[VVK]

Есть в наличии.
Тех. характеристики в первом сообщении

Для увеличения отдаваемой мощности добавлена возможность объединения двух каналов в один.

[Hizheka]

У обоих каналов настройки идентичные? Нельзя на пример на одном канале ограничить ток 15 амперами а на другом 25? Я понимаю что это не очень актуально для ваших поделок но очень нужно для полноприводных электро велосипедов.

[VVK]

У обоих каналов настройки идентичные? Нельзя на пример на одном канале ограничить ток 15 амперами а на другом 25? Я понимаю что это не очень актуально для ваших поделок но очень нужно для полноприводных электро велосипедов.

Нет, т.к. задание ограничения тока производится изменением опорного напряжения компаратора, а оно одно на весь процессор. Поэтому никак.
Вообще, ограничение тока - это функция защиты двигателя. Если двигатели не сильно отличаются по мощности, то можно спокойно задавать один максимальный ток на оба.

[Hizheka]

Жалко, значит мне контролер не подойдет (спереди редукторник, сзади дд).

[VVK]

Жалко, значит мне контролер не подойдет (спереди редукторник, сзади дд).

Если двигатели по мощности сопоставимы, ограничение тока должно быть задано одинаковым. К исполнению двигателя этот параметр абсолютно не привязан.
Другое дело, если, например, используется один двигатель 1кВт, а другой 200Вт., тогда маломощный нужно защитить более низким максимальным током. Но, я не думаю, что кто-то такую комбинацию будет использовать.
Например, Павел ([user]_claw[/user]) так и собирается ставить: спереди редукторник, сзади дд, вот его проект: https://electrotransport.ru/index.php?topic=23281.0   

[Hizheka]

Маломощный редукторник спереди помогает дд мотору при старте и при разгоне, есть несколько таких е велов на форуме. Хотя переднего мотора у меня пока нет так что буду думать.