Контроллер для двух МК (гальваноразвязка, открытый код).

[VVK]

Привет. Хочу заказать Ваш контроллер, как это сделать?

Привет.
У меня сгорели два контроллера из примерно 10-ти, которые в работе. Поэтому пока не разберусь, продажи остановил.
И еще БМС переделываю.

[strannik]

Подождем.

[se80]

Подпишусь.

[strannik]

Все новое всегда горит на стадии тестирования без этого ни как не получается.
В максе до сих пор блох ловят и ни чего, все довольны.
Так что собирайте, а мы по тестируем и поможем с отловом блох и поиском тонких мест в контроллере и БМСке.
Удачи.

[se80]

Как будущий(надеюсь) эксперементатор этого контроллера напишу следующие хотелки:
Bluetooth 4.1 LE(все смартчасы поддерживают только LE)
Датчики  температуры мотора и аккумулятора - это просто мастхэв  .
Дизайн под 18-24 Fet To-247 - это позволит снимать 12-15квт .

[strannik]

Как будущий(надеюсь) эксперементатор этого контроллера напишу следующие хотелки:
Bluetooth 4.1 LE(все смартчасы поддерживают только LE)
Датчики  температуры мотора и аккумулятора - это просто мастхэв  .
Дизайн под 18-24 Fet To-247 - это позволит снимать 12-15квт .

Это совсем другой контроллер получится

[se80]

Как будущий(надеюсь) эксперементатор этого контроллера напишу следующие хотелки:
Bluetooth 4.1 LE(все смартчасы поддерживают только LE)
Датчики  температуры мотора и аккумулятора - это просто мастхэв  .
Дизайн под 18-24 Fet To-247 - это позволит снимать 12-15квт .

Это совсем другой контроллер получится

это получится контроллер то что надо.

[strannik]

Чего зря с фетами париться лучше тогда ключи ставить на 1200В 600А и будет самое оно.
А как дела с поиском неисправности?

[VVK]

Как будущий(надеюсь) эксперементатор этого контроллера напишу следующие хотелки:
Bluetooth 4.1 LE(все смартчасы поддерживают только LE)

Я работаю с микросхемой cc2540/2541  в другом проекте, она как раз этот стандарт поддерживает. Просто какие-то сомнения, нужна ли она здесь - простой китайский модуль и так неплохо работает с андроидом и W7. Возможно, я ее применю.

Датчики  температуры мотора и аккумулятора - это просто мастхэв  .

Скоро у меня будет новая БМС на спец. микросхемах. Она поддерживает от шести термодатчиков с программной обработкой и выдачей предупреждающих сигналов. Вчера только плату на сборку отдал, такую:

Силовой ключ тоже поставил, пусть будет в качестве дополнительной защиты.

Дизайн под 18-24 Fet To-247 - это позволит снимать 12-15квт .

Это действительно другой контроллер получится. Посмотрим...

[strannik]

БМС лучше вместе с контроллером делать, с силовой проще, да и комплектом удобнее, не надо голову забивать лишними прибамбасами.

[VVK]

БМС лучше вместе с контроллером делать, с силовой проще, да и комплектом удобнее, не надо голову забивать лишними прибамбасами.

БМС дорогая, она не всем нужна. А если просто на плату помесить ее и не паять, размеры контроллера увеличатся. Поэтому буду делать отдельно.

Еще будет совсем автономный вариант до 36S с BlueTooth.

[se80]

[user]VVK[/user], если bt le можно добавить малой кровью - то лучше добавить, ибо имхо только с 4-ки эта технология начала нормально работать.
По термодатчиков в бмс клево, но от мотора датчик логичней завести в контроллер

[strannik]

Я имел в виду не в одном изделии а просто комплект по типу макса.
На 36S это и контроллер тогда на 150В получится.

[VVK]

На 36S это и контроллер тогда на 150В получится.

На такое напряжение пока только БМС будет работать. Для контроллера это много, уже будут нужны феты To-247 , как предлагает  [user]se80[/user].

[strannik]

Все интереснее и интереснее, может действительно на 15 кВт получится, а то и больше.

[VVK]

Поднял напряжение до 100В и на один канал добавил векторное управление.

Теперь контроллер может работать в следующих режимах:
1. Синус с торможением рекуперацией. Когда отпускаешь газ, колесо тормозит. Самый тихий режим.
2. Синус без торможения. При отпускании газа, колесо вращается по инерции. Шума немного больше, чем в предыдущем режиме.
3. Трапеция. Программно формируется тем же векторным алгоритмом, только вместо синуса подставляется прямоугольник. Поэтому в этом режиме доступны все настройки векторного управления. Может быть как с торможением рекуперацией, так и без.

Во всех этих трех режимах имеются настройки сдвига фазы в пределах +- 60 град.
Т.к. датчики холлов в двигателе стоят обычно не ровно, то сдвигом фазы можно подобрать наиболее оптимальный режим работы двигателя. Этот параметр настраивается отдельно для вращения в каждую сторону. Также опережением фазы можно увеличить крутящий момент двигателя.

Еще есть возможность задания числа выборок на фазу (64 или 32).
Оно по умолчанию установлено 32. Однако, на скорости <50км/ч можно задавать 64, так будет работать чуть тише.

Ниже видео работы контроллера с одним МК от батареи LiFePo4 30S ( 100В ).
Сначала я раскручиваю колесо в 1-м режиме до 80 км/ч. Хоть это не вся мощность, быстрее крутить его я не могу, т.к. оно заспицовано не ровно и на такой скорости начинается сильная вибрация. На компьютере видно, как при отпускании газа ток становится отрицательным. Затем переключаю контроллер во 2-й режим, а потом в 3-й (на трапецию). Во втором и третьем режимах при отпускании газа, колесо вращается по инерции.
В конце видео я опять вращаю МК в 1-м режиме. Там видно, что при отпускании газа, колесо останавливается.

BLDC Controller

Также оставлен старый режим трапеции, которая формируется классически алгоритмом (не векторным).

[se80]

[user]VVK[/user], не сочтите за наглость, но будет-ли открыт код прошивки и управляющей программы ?

[VVK]

[user]VVK[/user], не сочтите за наглость, но будет-ли открыт код прошивки и управляющей программы ?

Код открывать большого смысла нет, т.к. любители такой контроллер повторять не будут, он слишком сложный. А китайцам подарок делать не хочется