Асинхронный двигатель со Славянкой для электровелосипеда

[Fritz]

Николай легко может адаптировать силовую часть под 3-5квт максимальной мощности...
Вопрос: а зачем?

За какое время время можно выполнить адаптацию? Какие доработки нужно выполнить в моторе? Во сколько это обойдётся? Не всё так очевидно и однозначно, как кажется на первый взгляд.
Разработка мотор-колеса уже и так подстегнула работы по отечественному контроллеру. Насколько мне известно параллельно работы ведут несколько разработчиков. И это уже хорошо. Но плохо то, что на сегодня более или менее приемлемого готового варианта контроллера нет. Поэтому и мучаем то, что есть. Даже этот контроллер достался не малыми трудами многих людей. А заказан он был не один. Остальных пока дождаться не можем. А это всё затраты и не маленькие. Были и такие, что обещали - к моменту изготовления колеса будет и свой контроллер. Но увы - не срослось. Так, что вопрос Зачем звучит чисто риторически.

[zap]

А почему все упёрлись в синус и векторное управление? На мой взгляд, если вместо вращающегося синусоидального магнитного поля загнать в статор вращающееся трапецевидное магнитное поле, как в простых китайских контроллерах мотор-колёс, асинхронник поедет ненамного хуже. Тут главный вопрос - как определить правильное скольжение и прочее, а форма тока в обмотках - фигня, цена которой - пара процентов КПД (и то это предмет отдельного разговора) да бесшумность (для первой версии можно и погудеть как обычное М-К, никто и не заметит).

[Nickolas]

На мой взгляд, если вместо вращающегося синусоидального магнитного поля загнать в статор вращающееся трапецевидное магнитное поле, как в простых китайских контроллерах мотор-колёс, асинхронник поедет ненамного хуже.

Во первых потери будут не пара процентов, а процентов 10-15% в лучшем случае. Во-вторых . У Вас случайно загородого дома нет. Очень наглядный пример, когда включаешь рециркуляционные насосы от китайского бесперебойника , это просто симфония! Ну а уж про рекуперацию, совсем забыть придется.

[Nickolas]

как вы не поймете, если оно действительно поедет как надо, Николай легко может адаптировать силовую часть под 3-5квт максимальной мощности, и весить она будет в 3-4 раза меньше вашего куртиса, который, к слову, тоже достоен тележки на мой взгляд.
Да и самое главное что цена на НАШ контроллер думаю будет всяко конкурентнее ихних куртисов....

А вы пытаетесь прикрутить заведомо неудачный тяжеленный здоровый контроллер БЕЗ ВОЗМОЖНОСТИ КАСТОМИЗАЦИИ, который еще и не едет к тому же. 

Насчет размеров! Андрей, Вы видимо остановились на варианте Куртиса, который передал Игорь, он большой. Но уже успел приехать другой контроллер, его размер 4 пачки сигарет. Мой, для схожих параметров меньше сделать не удастся, как и привлекательность по цене 250 баксов - это не достижимо для штучных изделий изготовленных тута... А то, что колесо удалось, ни у меня ни у автора сомнений нет!Просто надо еще немного поупираться...

[Fritz]

Чем круче контроллер тем круче проблемы - закон Мэрфи. Вот у нас чиновники жуть какие крутые. Суньтесь к ним - такие проблемы отгребёте, что мама не горюй.  А Вы говорите контроллер крутой. 
Добавлено 14 Апр. 2015 в 22:45
Вот он голуба: http://curtisinstruments.com/Uploads/DataSheets/50209_1232E_RevC3.pdf

[on4ip]

Чем круче контроллер тем круче проблемы - закон Мэрфи. Вот у нас чиновники жуть какие крутые. Суньтесь к ним - такие проблемы отгребёте, что мама не горюй.  А Вы говорите контроллер крутой. 
Добавлено 14 Апр. 2015 в 22:45
Вот он голуба: http://curtisinstruments.com/Uploads/DataSheets/50209_1232E_RevC3.pdf

Не ну эт понятно, но даж в настенных частниках задал постоянную времени двигателя, скорость номинальную ток напряжение и все уже вектор будет работать если датчик положения есть.

[Fritz]

Осциллограмма сигналов энкодера.

[on4ip]

Плохой сдвиг каналов А Б но не критичный, какова фаза сигналов? И неужто проблема в энкодере?

[dsk]

Осциллограмма сигналов энкодера.

Да, что-то не похоже на 90 градусов сдвига...
Куртис скорость-то верно вычисляет по этому сигналу?

[Nickolas]

Да, что-то не похоже на 90 градусов сдвига...
Куртис скорость-то верно вычисляет по этому сигналу?

Пес бы с ним с 90 гр сдвигом, был бы сдвиг постоянный... А тут переменный!  Очень интересно как интерпретирует контроллер такую гулянку ?

[DIVAS]

Осциллограмма сигналов энкодера.

Спойлер

Может ему это... Щелевые диафрагмы на оптику поставить, чтобы его не так штормило?

[Nickolas]

Может ему это... Щелевые диафрагмы на оптику поставить, чтобы его не так штормило?

Датчик - это только на первый взгляд просто, а как столкнешься, так бяда!!!

[DIVAS]

Может ему это... Щелевые диафрагмы на оптику поставить, чтобы его не так штормило?

Датчик - это только на первый взгляд просто, а как столкнешься, так бяда!!!

Ну, может я плохо представляю, какие датчики там применяются, я представляю то с чем я имел дело в принтерах и других ширпотребных девайсах - там используются примитивные U-образные пластиковые фиговины со встроенными внутрь светодиодом и фотоприемником и щелевыми диафрагмами. При необходимости улучшить точность срабатывания, на имеющиеся пластиковые щелевые диафрагмы наклеивается что-нибудь с более узкой щелью. В большинстве случаев проблем не возникает.

На графиках выше я явно вижу, что точность срабатывания как-то не очень, и, по идее, уменьшение ширины щелевых диафрагм могло бы помочь.

Впрочем, я не видел что используется в этом проекте, может быть там эти методы неприменимы.
Но это решать авторам, а я могу только попытаться помочь и поделиться моим скромным опытом/идеями.

[on4ip]

Да, что-то не похоже на 90 градусов сдвига...
Куртис скорость-то верно вычисляет по этому сигналу?

Пес бы с ним с 90 гр сдвигом, был бы сдвиг постоянный... А тут переменный!  Очень интересно как интерпретирует контроллер такую гулянку ?

Особо ничего страшного если с точки зрения угла, а вот скорость как производная угла будет сильно прыгать, а если Куртис ориентацию считает по скорости то будет в управлении ай ай ай

[Nickolas]

а вот скорость как производная угла будет сильно прыгать, а если Куртис ориентацию считает по скорости то будет в управлении ай ай ай 

Вопрос к Вам как к великому знатоку формул! Для векторного управления какой параметр нужно знать?

[Fritz]

Эта тема про конкретное мотор-колесо. Обсуждать другие двигатели как-то не уместно. В отношении Славянки есть у нас специализированный форум, на котором обсуждается этот вопрос. Там информации более, чем предостаточно - http://dvigatel.myfor.ru/ Поэтому не вижу смысла дублировать всё здесь.

Что касается датчика. Вот осцилограммы с энкодера, который используется совместно с контроллером Curtis. Фирма полагает, что при таком сигнале двигатель может достигать только 5000 оборотов. У нас же максимальные обороты 1100-1200. При таких оборотах велосипед должен ехать со скоростью более 120 км/ч. 

[Nickolas]

Ну тут то лучше, чем там... А чего так пляшет ? Земля отвалилась у осцилоскопа?

[Fritz]

А кто его знает, это не мы измеряли. Эти осциллограммы не с нашего привода.