Асинхронный двигатель со Славянкой для электровелосипеда

[Nickolas]

[b-b]64 дискреты это в 10 раз больше чем 6[/b-b] от датчика холла, рассматривать удержание момента при нулевой скорости то полоса пропускания будет в 10 раз больше, характеристика жестче, для 6 импульсов  у тестового двигла диапазон полного момента соответствовал 3 механическим оборотам, для 64 будет 0.3.
Не стоит забывать что бездатчиковые системы обеспечивают регулирование на долях герца.
[b-b]6 импульсов на электрический оборот.[/b-b] 

Уважаемый ! У Вас путаница! 6 импульсов на электрический оборот почему-то в 10 раз меньше чем 64 импульса на механический оборот ???
Напомню, что в моторе 8 пар полюсов, то есть на электрический оборот 8 импульсов!!!! Что безусловно значительно больше 6!

[andreym]

1024 прорези- это 4096 дискрет . там при двухканальной головке получается учетверение.

так тем более! делать 512 прорезей и достаточно! Ну будет на 2048тиков немного плавать точность, ничего страшного я в этом не вижу,
родной вообще работал по 54 магнитам или сколько их там было? и ничего ведь! ехал!

[Nickolas]

54 магнитам или сколько их там было?   

О! Даже BLDC который может и на прямоугольнике работать , а имеет 162 импульса на оборот ! 54/2*6
Добавлено 13 Апр 2015 в 23:00:34

так тем более! делать 512 прорезей и достаточно! Ну будет на 2048тиков немного плавать точность, ничего страшного я в этом не вижу, 

Дело за малым- сделать ! И чтобы работало!

[Fritz]

Серым цветом на графике раскрытие ШИМа, а не ручки газа. Куртис может работать не более более чем со 256 прорезей энкодера и то процессор начинает "задыхаться" Для него рекомендуют не более 128 прорезей.

[Nickolas]

Серым цветом на графике раскрытие ШИМа, а не ручки газа.

Не совсем корректно говорить о ШИМ. Скорее об амплитуде задания тока. ШИМ меняется по синусу!

[on4ip]

Серым цветом на графике раскрытие ШИМа, а не ручки газа.

Не совсем корректно говорить о ШИМ. Скорее об амплитуде задания тока. ШИМ меняется по синусу!

Еftp://
Если все таки это коэфф заполнения ШИМ ( Напряжение меняется по синусу коэф модуляции задет АМПЛИТУДУ Вектора напряжения при U\f конс он будет линейно нарастать до выхода на номинальное напряжение)
Не понятно почему  при задании полной амплитуды напряжения, ток ограничен всего 50А.

[Nickolas]

коэфф заполнения ШИМ

Если ШИМ 100%, а на графике 100%, как синус -то получается ? Кто его делает, если не ШИМ ?

[on4ip]

коэфф заполнения ШИМ

Если ШИМ 100%, а на графике 100%, как синус -то получается ? Кто его делает, если не ШИМ ?

ну например Ualfa=Kpwm*cos(teta_el); Ubeta=Kpwm*sin(teta_el).
Kpwm=1;
Ну из альфа бета как получить Ua Ub Uc например вы вкурсе надеюсь

[Nickolas]

ну например Ualfa=Kpwm*cos(teta_el); Ubeta=Kpwm*sin(teta_el).
Kpwm=1;
Ну из альфа бета как получить Ua Ub Uc например вы вкурсе надеюсь 

А ШИМ то где??? ШИМ - это электрический сигнал, а не формула PWM!! И если его глубина 100% - это полностью открытое состояние и синусной модуляцией совсем не пахнет!

[andreym]

Дело за малым- сделать ! И чтобы работало!

ну если Автор даст размеры посадочного куда можно прикрутить диск с перфорацией, я ради такого даже компас поставлю на винду в виртуалке 

[on4ip]

ну например Ualfa=Kpwm*cos(teta_el); Ubeta=Kpwm*sin(teta_el).
Kpwm=1;
Ну из альфа бета как получить Ua Ub Uc например вы вкурсе надеюсь 

А ШИМ то где??? ШИМ - это электрический сигнал, а не формула PWM!! И если его глубина 100% - это полностью открытое состояние и синусной модуляцией совсем не пахнет!

ой как обидно то=) ШИМ  формируется по какому либо закону, например для векторной шим максимальная амплитуда вектора напряжения 0.866 тогда при Kpwm =1 будет реализовываться синусоида в напряжении с максимальной амплитудой.
В контроллере ШИМ на канал 1 2 3 будет поступать синусоидальные опорные сигналы с амплитудой равной 0-100% тиков шим. По данному закону будут включаться ключи моста и на выходе будем получать имплуьсы напряжения которые будет формировать ток заданной формы.

[Fritz]

А зачем Компас ставить? У меня всё необходимое ПО есть. При необходимости можно сделать любой диск. Можно сделать методом литографии, можно напылением. Тот, что стоит, вырезан лазером под заказ по моему чертежу.

[Nickolas]

ой как обидно то=) ШИМ  формируется по какому либо закону, например для векторной шим максимальная амплитуда вектора напряжения 0.866 тогда при Kpwm =1 будет реализовываться синусоида в напряжении с максимальной амплитудой.
В контроллере ШИМ на канал 1 2 3 будет поступать синусоидальные опорные сигналы с амплитудой равной 0-100% тиков шим. По данному закону будут включаться ключи моста и на выходе будем получать имплуьсы напряжения которые будет формировать ток заданной формы.   

Отлично! То есть ШИМ меняется по СИНУСУ!  На графике серая линия либо 0, либо 100 , никакого синуса там нет!  Иными словами серая линия - это коэфициент, амплитуда тока или напряжения, степень поворота ручки, что угодно, но не ШИМ
Добавлено 13 Апр. 2015 в 23:48

литографии, можно напылением

Во, во, во -это мне больше нравится! А то я этим лазерам совсем не доверяю!

[on4ip]

ой как обидно то=) ШИМ  формируется по какому либо закону, например для векторной шим максимальная амплитуда вектора напряжения 0.866 тогда при Kpwm =1 будет реализовываться синусоида в напряжении с максимальной амплитудой.
В контроллере ШИМ на канал 1 2 3 будет поступать синусоидальные опорные сигналы с амплитудой равной 0-100% тиков шим. По данному закону будут включаться ключи моста и на выходе будем получать имплуьсы напряжения которые будет формировать ток заданной формы.   

Отлично! То есть ШИМ меняется по СИНУСУ!  На графике серая линия либо 0, либо 100 , никакого синуса там нет!  Иными словами серая линия - это коэфициент, амплитуда тока или напряжения, степень поворота ручки, что угодно, но не ШИМ

Амплитуда ШИМ+)

[Fritz]

Солидарен. В последнее время кроме лазеров я перестал доверять станочникам НИИ точного машиностроения. А то у них такая точность - из шести отверстий совпали четыре, во всех заход резьбы сорван, а в одном метчик обломали. Такое оно у нас точное машиностроение. 

[on4ip]

Солидарен. В последнее время кроме лазеров я перестал доверять станочникам НИИ точного машиностроения. А то у них такая точность - из шести отверстий совпали четыре, во всех заход резьбы сорван, а в одном метчик обломали. Такое оно у нас точное машиностроение. 

Нормально нужно просто обработать напильником.=)

[Fritz]

А теперь на минуточку представим, что такие спецы будут собирать двигатели. Это же пипец! 
Мы занимаемся серийным производством - это просто караул! 
Поэтому любое изделие, разрабатываемое под отечественное производство, должно учитывать наши реалии. Иначе труба! Всё будет делаться из ППЖ (первое попавшееся железо).

[andreym]

При необходимости можно сделать любой диск. Можно сделать методом литографии, можно напылением.

так вот жеж она, необходимость то и появилась!
осталось дело за малым, сделать нормальный диск под правильный контроллер, попросить для настройки и тестов правильный контроллер в аренду вместе с автором на денек другой, и поедет колесо как положено, а не на 50 герц