Улучшение характеристик моноколес промышленного изготовления

[MexanikN-sk]

Продолжаю улучшать, снял контроллер в нем стоят два шунта 007

Выпаял их и поставил два 003 из своей старой БМС-ки

Естественно перед этим проверил ток потребления колеса с батареи, при заряженной до 82 вольт я смог удерживать колесо на токе 11,2 далее оно видимо ограничивается , и пошел перепаивать
После замены шунтов снова зацепил амперметр , но теперь проблема - не могу удержать колесо , на 9 амперах оно меня по линолеуму тащит
пару раз мне удалось его остановить на секунду, ток при этом был раз 12,5 второй раз 14,5
Думаю надо проверять в горку, линолеум не выдерживает уже пару черных полос  завтра мне предъявят 

[Kandibober]

Продолжаю улучшать, снял контроллер в нем стоят два шунта 007

Выпаял их и поставил два 003 из своей старой БМС-ки

Естественно перед этим проверил ток потребления колеса с батареи, при заряженной до 82 вольт я смог удерживать колесо на токе 11,2 далее оно видимо ограничивается , и пошел перепаивать
После замены шунтов снова зацепил амперметр , но теперь проблема - не могу удержать колесо , на 9 амперах оно меня по линолеуму тащит
пару раз мне удалось его остановить на секунду, ток при этом был раз 12,5 второй раз 14,5
Думаю надо проверять в горку, линолеум не выдерживает уже пару черных полос  завтра мне предъявят 

Прикольно, походу, если эти шунты закоротить, то ток будет определяться только способностью табареек отдавать ток. 

[volk0001]

Но зачем? Со штатным контроллером колесо поедет быстрее только ежели натянуть на него покрышку от скутера (вариант с правкой прошивки мы не рассматриваем). Спалить же контроллер можно на ровном месте, готоводы не дадут соврать. Небольшая и пробуксовка, и привет...

[MexanikN-sk]

Итак проверил изменения
Тяга увеличилась после замены шунтов однозначно, вот подъем где проверял



Угол подъема 65 градусов если верить Пифагору

Ранее колесо даже не пыталось преодолеть этот подъем , сегодня я заехал до середины и далее остановка но с удержанием на месте, спокойно скатился назад и поехал проверять скорость
Писк появляется на 13,7 км/час
Конечно дальность увеличится но сечас некогда проверить на сколько

[LEE4ER]

Угол подъема 65 градусов если верить Пифагору

пифагору верить можно и даже глазомером видно что там нет никаких 65градусов, поэтому мерялось явно что-то не то. Ну или это всеж не градусы


Вот для примера с лестницами, что бы хотя бы сравнить с той что на фотке выше и уклоном рядом, который под очень близким углом

Спойлер

[Arpanx]

Sin(a) = высота/длину = 75/160 = 0.47;   Sin(28°) = 0.4695   Итого угол подъема 28 градусов.

[MexanikN-sk]

Блин лопух посчитал угол на стене  конечно подъем то 90 - угол на стене, это как раз 25-28 градусов
После работы так не хочется напрягаться 

[MexanikN-sk]

Итак завершающий момент на ближайшие пару недель , (будет некогда) это индикация
Поставил вольт-амперметр
Вот в холостом режиме


Вот нагрузил до 5,8 ампер и 8,9 апмера


А тут больше 10, амперметр до 10 так что далее прочерки


На удивление ток показывает довольно точно

[Чайнег]

Поставил вольт-амперметр

Офигительно! Детали?

[MexanikN-sk]

Вот такой китайский вольт-амперметр со встроенным шунтом


Стоит около 450 руб в магазине , на али конечно дешевле
Судя по диаметру шунта ток может выдержать до 50 ампер потом греться будет но не сгорит
Если нужно больше тока то продаются без шунта на 100 А и шунт отдельно

Подключение простое шунт последовательно в цепь питания , а вольтметр три провода Минус питающий Плюс(5-30В) и замеряемый Плюс
Я взял 12,5 вольт(первичное понижение) до стабилизатора который потом 5 В на плату дает
Разрыв питания сделал на проводе от платы и провода покороче разрыв по Минусу

[Чайнег]

Вот вам пожалуйста, наглядный пример того, что всякие свистоперделки в колесах - радужные светодиодики, динамики, фары - могут быть просто опасными для жизни! Это светодиодик на моем Rockwheel GT16 (их всего по одному с каждой стороны, они встроены под темным окошком с буквой R, который находится чуть выше лодыжки, и при езде закрываются ногами) - я сразу же, по получению колеса, отсоединил их от контроллера. Но сегодня, сняв крышку, обнаружил повреждение (закус) на обоих + и -, с оголенной медью - были бы они под напряжением и замкнулись бы, что бы было? Выход контроллера из строя? Или там есть защита от КЗ в этих сторонних потребителях? ХЗ, и я не хочу даже знать!



(проводок, похоже, оказался зажат между крышкой и батареей, и что-то его закусило)

В общем, от всего, что не относится напрямую к главной функции колеса - ехать - нужно избавляться. Фары будут следующими. Точнее, я их оставлю, но сделаю им автономное питание. Цепи всяких свистоперделок должны быть полностью независимыми от основной цепи!

Это еще что, а вот у нового колеса 16Х от Кингсонга юзеры испытывают спорадические неожиданные задиры педалей - оказалось, при проигрывании музыки через блютус шла интерференция на контроллер!

Колесо должно быть без всяких свистелок и перделок - оно должно быть таким же простым и надежным, как калашников.

[Чайнег]

Кстати, о подшипниках большого диаметра (позволяющих не только использовать очень толстую ось, но и вообще избавиться от нее, а также протащить фазные провода большого диаметра, а не те жалкие 16-14AWG, которые протащены через тощенькие оси веломоторов) - у канадцев из Grin Tech есть собственная разработка - мотор под любую велосипедную ось, там просто дырка:

https://www.ebikes.ca/product-info/all-axle-hub-motor.html



Да, мотор дорогущий, но не из-за подшипника - подшипники к нему они тоже продают, стоит всего 8 долларов:



(обычно на мелкие штучные товары наценка огромная, так что им его купить у производителя стоило, может быть, всего пару баксов, а самому производителю стоило его произвести не более 1 доллара)

[volk0001]

всякие свистоперделки в колесах - радужные светодиодики, динамики, фары - могут быть просто опасными для жизни!

Насчёт опасности для жизни вы несколько приувеличиваете, ибо достоверных случаев смерти из-за падения с колеса пока не зафиксировано). Однако в плане снижения надёжности с вами соглашусь. Сам из этих соображений отключил от контроллера свет и звук, переведя их на оказавшуюся под рукой стоваттную  дисишку и усилок с Али. Однако не на каждом колесе найдется место под лишнюю электронику...

[Чайнег]

Сам из этих соображений отключил от контроллера свет и звук, переведя их на оказавшуюся под рукой стоваттную  дисишку и усилок с Али.

Надеюсь, с отдельной батареей?

[Dmitry__]

ибо достоверных случаев смерти из-за падения с колеса пока не зафиксировано

Зафиксировано, причем в России. Погуглите и обрящете

[Чайнег]

Зафиксировано, причем в России. Погуглите и обрящете

Да пусть даже и не смертей, а серьезных поломок, требующих потом многих месяцев восстановления, хоть отбавляй. Плюс, наверняка есть "овощи", которые убрались и сейчас тихо мычат, глотая жидкую еду по трубочкам из аппарата жизнеобеспечения - им не до форумов...

[TRO]

Кстати, о подшипниках большого диаметра

Кстати о них же. Насколько мне не извеняет память, моноколеса Begode начали было использовать большие подшипники, и внезапно они оказались слабым звеном.