Прогулочная машинка (для детей и взрослых)

[big17]

[user]big17[/user], не уйдет... Только Акерман появится...

Уйдет Потому что мы не только удлиним сошку, но и изменим высоту крепления рулевого наконечника, соответственно, рулевая рейка будет параллельна рычагам. Мы уже моделировали эту ситуацию, прикидывали прямо на месте. Все должно быть хорошо! 

[big17]

Я при не параллельности тяг и рычагов рисовал схемы качания подвески на бумаге и таким образом вычислял оптимальное положение и длинну тяги, что-бы "подруливание" было минимальным в рабочих ходах подвески.

Кстати, уверен, что знаете про это, но на всякий случай приведу ссылку на "калькулятор подвески": http://www.racingaspirations.com/apps/suspension-geometry-calculator

[pchelomor]

Свою проблему лечил, таким же способом как и [user]AS2[/user], только вместо бумаги и карандаша экран и мышка. Советую все же перед тем как резать сошки почертить, чтобы до конца уяснить что на что влияет.

[big17]

Вот ссылку, которую я привел - там все наглядно видно. Паразитное подруливание (Bump Steer) будет отображаться когда в калькуляторе нажата кнопка "Рулевое управление" и после логина в на сайте (простенькая регистрация).

По моей модели - подруливание будет максимум 1.2 мм. Мне кажется вполне приемлемый результат.
(позже, модель прорисую до миллиметров - и выложу ее)
Добавлено 14 Июль 2015 в 16:45
А аккермана буду выставлять по ниточкам - исходя из схождения линий в точке 0.9 от длины между осями.

[magnarum]

Интересно подпишусь

[big17]

Поставили двигатель. Уф... Вроде ездит... 
[youtube]https://youtu.be/B7gzSr_V4hM

[pchelomor]

Нужно нормально закрепить силовую электрику и тест-драйвом высадить АКБ, тогда можно будет сделать выводы. Например положить кирпич и попробовать переехать.  Под горочку попробовать. Приложить руку к движку после 15-20 мин беспрерывной езды. Потом "времянку" дошаманите. А так в целом агрегат зачетный.  Запас прочности имеется под более мощную силовую составляющую.

[big17]

Нужно нормально закрепить силовую электрику и тест-драйвом высадить АКБ, тогда можно будет сделать выводы. Например положить кирпич и попробовать переехать.  Под горочку попробовать. Приложить руку к движку после 15-20 мин беспрерывной езды. Потом "времянку" дошаманите. А так в целом агрегат зачетный.  Запас прочности имеется под более мощную силовую составляющую.

Кирпичи уже попробовали - переезжает без проблем, даже не напрягаясь. А вот высадить АКБ сложно - дело в том, что у нас нет ворот, чтобы выехать за территорию участка  нужно будет снимать секцию забора и городить помостки, чтобы переехать через цветник  Приспособим тормоза, разместим педали - тогда на более длительные испытания выедем, а так пока туда-сюда катались. Но после 10-15 минут такой езды моторчик разогрелся примерно до 38 градусов, контроллер - примерно также. Ваттметр еще не подключали - про токи еще сложно говорить.

Еще выплыли недостатки:
- задний мост немножко просел, будем на 3-4 см опускать верхнюю перекладину амортизаторов. А то сейчас получается, что при рабочей нагрузке развал задних колес сильно отрицательный (сходятся вверху)
- крутящим моментом выгибает раму - нужно срочно городить заднюю часть, пока рама не прогнулась (рама сейчас в задней части плоская, без треугольников)
- кажется руль далековат от водителя... Даже с учетом регулировок сидения.... Надо еще раз "попримериваться"

[big17]

Нужно нормально закрепить силовую электрику...

Кстати, как лучше разводить проводку - делать какую-нибудь кросс-панель (вроде у Вас так в своем проекте сделано) или навесным монтажом через разные XT60-90 и т.д.? У меня в планах - разные фары (имитация ближнего дальнего света), огни дневного хода, стоп-сигналы (с двумя режимами - проблесковым и постоянным), "бибикалка", простенькая магнитолка с квадрика, DC-DC-контролллер, естественно. Так что проводов много будет.

[pchelomor]

Во второй версии я максимально постарался напихать туда разъемов. В общем посчитал, что как минимум основные узлы должны быть быстросъемными. К основным отнес: контроллер, ДИСИ-шку, оба мотора, педаль газа, релюха. Бортовую буду разводить, тоже разъемов кину.

[big17]

Во второй версии я максимально постарался напихать туда разъемов. В общем посчитал, что как минимум основные узлы должны быть быстросъемными. К основным отнес: контроллер, ДИСИ-шку, оба мотора, педаль газа, релюха. Бортовую буду разводить, тоже разъемов кину.

То есть все-таки без кросс-панели, а разъемчиками?

[pchelomor]

Да, по старинке! 

[big17]

Ладно, посмотрю, как у меня складываться будет 

[pchelomor]

В идеале было бы через какой-нибудь предохранительный блок. Но поразмыслив, пришел к выводу, что 2-мя, 3-мя предохранителями можно обойтись. А жгуты и так можно аккуратно уложить. Просто на концы проводов нацеплял термоусадочную маркировку, чтобы любому можно было разобраться "что, откуда и куда" (разумеется имея схему перед глазами). И у меня попроще, фанера же, диэлектрик. Выбрал боковушку сидения за своеобразную "кросс панель", дома за два вечера собрал. Привез в деревню только концы к оконечному оборудованию подключил и заработало. Что посоветую, так это набросать схему на бумажке, это сэкономит и время и нервы. Первую помнится начинал без схемы лепить, через час запутался и мой МОСК не выдержал издевательств. За 15-20 мин набросал схемку, и за тот же час все собрал  и все заработало как нужно. Потом оцифровал привел в божеский вид и выложил на форуме, пускай народ пользуется на здоровье.

[big17]

Поработали на выходных и доделали заднюю часть машинки: грузовую платформу, каркас для отсека под аккумулятор и электронику, а также подрамник для заднего редуктора.

Вот, на этих фотках подрамник. Снизу планируем закрыть металлическим листом, так что колея и камни не будут страшны 





А на этих фотках задняя часть, типа грузовая платформа. Под ней - каркас для аккумуляторного отсека. Обшить планирую пластиком и внутри развести всю электронику. Можно было бы сделать ее повместительнее, но что то не выходит у меня из головы более мощный движок, поэтому оставили место под двигатель большего размера...  А вдруг! 

[pavlikai]

Поработали на выходных и доделали заднюю часть машинки: грузовую платформу, каркас для отсека под аккумулятор и электронику, а также подрамник для заднего редуктора.

Класс,  вездеход. 

[big17]

Класс,  вездеход. 

Эх, движок не вездеходовский!
Но вообще, место под более мощный - заложили

[big17]

Продолжаем работу Сделали передние дуги, а также крепление педали тормоза.





Педалька тормоза с креплением (от Mercedes SLK )