Прогулочная машинка (для детей и взрослых)

[pchelomor]

Улыбнула скорость в 120 км/ч. Круть 

[big17]

Улыбнула скорость в 120 км/ч. Круть 

К сожалению, не перепрограммируется )
Но надо будет свой wish-лист уже набрасывать для разработчиков: настройка шкалы спидометра, пропорциональный экрану размер спидометра.
Эх, вытащить бы у них еще описание bluetooth-протокола, чтобы что-нить на ардуино смудрить

[big17]

Провел испытания моторчиков в парном режиме.
Цель была: проверить работу реверса, нейтралки, направления вращения, торможения, и в целом - парный режим.
Все получилось, все работает 

[youtube]https://youtu.be/EqJmW-UNKXk

Не очень разобрался с тормозами. На контроллере два тормоза: Low Vlotage Brake и High Voltage Brake.
На коннекторе Low Vlotage Brake два контакта: очевидно, что они просто замыкаются между собой. Так и есть когда их замыкаешь - то реакции на педальку газа нет, но движок не тормозится, а "катится накатом", вобщем, как будто "нейтралка". Кстати, между этими контактами напряжение около 4 вольт.
А вот на коннекторе High Voltage Brake - только один контакт. Интуиция подсказывает, что туда надо подать напряжение питания (+48В), но чот боязно. И, наверное, это и будет то самое торможение двигателем, настоящее, с "рекупирацией".
Может кто знает?

Следующие испытания, думаю, уже будут полевые - уже на самой машинке. Уже не терпится! 

[big17]

Немного фоток

[Александр CRV]

Аппарат куда солиднее первой версии выходит.
Интересно как с крутящим моментом моторколес на практике получится тронуться в приличную горку?

[poraboloid]

Не очень разобрался с тормозами. На контроллере два тормоза: Low Vlotage Brake и High Voltage Brake.
На коннекторе Low Vlotage Brake два контакта: очевидно, что они просто замыкаются между собой. Так и есть когда их замыкаешь - то реакции на педальку газа нет, но движок не тормозится, а "катится накатом", вобщем, как будто "нейтралка". Кстати, между этими контактами напряжение около 4 вольт.
А вот на коннекторе High Voltage Brake - только один контакт. Интуиция подсказывает, что туда надо подать напряжение питания (+48В), но чот боязно. И, наверное, это и будет то самое торможение двигателем, настоящее, с "рекупирацией".
Может кто знает?

Обычно низкоуровневый вход на землю, а высокоуровнечый на +5 вольт.
Для торможения двигателем нужно найти в контроллере на плате точку включения рекуперации и замкнуть ее на минус.
Для начала разбираем контроллер, подключаем двиг, ручки газа и тормоза, подаем питание, включаем слаботочку.
Тестером промеряем точки на плате, что расчитаны под запайку проводов, но проводов от них нет.
Записываем на каких около 5 вольт.
Берем резистор 1килоом и по очереди подключаем его по этим точкам.
Второй конец резистора на минус.
Подключив разгоняем и тормозим двиг газом и тормозом.
Найдя точку на которой заработает рекуп - отключаем все, паяем перемычку на минус.
Собираем контроллер.

С такими именно контроллерами не сталкивался, но у обычных так.

[big17]

Есть еще особенность. Чтобы включить контроллер - один из управляющих проводков замыкается на +48В. То есть, моя "слаботочка" очень похожа именно на 48В.

[poraboloid]

Как вариант попробуй при торможении замкнуть контакты реверса.
Бывает так начинает тормозить рекупом.
Если заработает - можно разделить сигнал с ручек тормоза парой диодов.

[big17]

Как вариант попробуй при торможении замкнуть контакты реверса.
Бывает так начинает тормозить рекупом.

Вот щаз еще нашел настройку в программе: уровень интенсивности торможения (10-100%). Эх, не помню, сколько было задано. Может просто самое маленькое значение было выставлено. Ну, придется, экспериментально еще раз попроверять )

[IvanTonk]

Может быть, стоит пересверлить крышку и переставить колесные шпильки под размер диска. Старые дырки заглушить.

[big17]

Может быть, стоит пересверлить крышку и переставить колесные шпильки под размер диска. Старые дырки заглушить.

Я тоже про это сначала думал, но нет - проставка решает еще проблему того, что МК полностью не влезает в ступицу из-за ее сложного внутреннего профиля.

[IvanTonk]

Может быть, стоит пересверлить крышку и переставить колесные шпильки под размер диска. Старые дырки заглушить.

Я тоже про это сначала думал, но нет - проставка решает еще проблему того, что МК полностью не влезает в ступицу из-за ее сложного внутреннего профиля.

Тогда без вариантов. Основательный подход, отличная работа!

[big17]

Тогда без вариантов. Основательный подход, отличная работа!

Спасибо!
А еще родное расположение шпилек - 4х100 - это очень популярный стандарт, например, на Гранте/Калине - именно такой. И если вдруг когда то решу перейти на шоссейную резину, то можно будет сразу с дисками покупать, без всяких переделок

[big17]

Готовы проставки - долго делались, зато недорого.
Масса каждой - 2,2 кг. Может потом имеет смысл насверлить в них дырок, скинуть может грамм 200-300.





А планы на ближайшие выходные/праздники - собственно открытие шашлычного сезона и продолжение работы с машинкой. Планируется разобрать старую заднюю подвеску, посоображать над компоновкой новой подвески, прикинуть проставки на мотор-колеса и диски, и слопать пару-тройку шампуров шашлыка

[big17]

Увлекся я тут идеей сборки аккумулятора из элементов 18650 из ноутбучных батарей. Абстрактного, чисто на интерес (хотя есть робкие мысли следующим летом электробайк собрать на базе МК). А тут подумал - а может ради опыта собрать 12V аккумулятор для бортовой сети? Сейчас у меня для этого предусмотрен DC-DC, но зачем грузить основной акк, лишая его километров...

[Александр CRV]

Увлекся я тут идеей сборки аккумулятора из элементов 18650 из ноутбучных батарей. Абстрактного, чисто на интерес (хотя есть робкие мысли следующим летом электробайк собрать на базе МК).

тоже заморочился, купил дешево пару почти новых ноутбучных батарей и так еще россыпью от них, потестил, пособирал так да сяк и плюнул. Чтобы совсем зря не оказалось это, заказал мощный повербанк с китая да вставил часть их туда. Теперь без дела валяется и повербанк 
Одно как бы утешает вот поеду летом в крым там без машины буду и повербанк пригодится в длинных прогулках с навигацией.
Вот такой результат.

[big17]

тоже заморочился, купил дешево пару почти новых ноутбучных батарей и так еще россыпью от них, потестил, пособирал так да сяк и плюнул.

Вот как раз сегодня знакомый сервисник отдал 14 акков... т.е. 84 банки  Попробую все-таки что-нить из этого получить

[Александр CRV]

[user]big17[/user], сможете собрать 12S7P ужасного качества батарею. Если они все окажутся живыми. Тестировать такое количество на емкость и то долго у меня разброс был от 1050 до 2450мач. Даже нет смысла покупать под это БМС. Ну если на халяву оно вроде интересно но куда применить, чтобы имело хоть какой то смысл я так и не придумал.